秋山 靖博 (アキヤマ ヤスヒロ)   

学術研究院(繊維学系)

繊維学部 機械・ロボット学科 

准教授 

学位

  • 博士(工学), 東京大学

研究キーワード

    歩行, 転倒, 安全, 装着型ロボット

研究分野

  • フロンティア(航空・船舶), 航空宇宙工学
  • 社会基盤(土木・建築・防災), 安全工学
  • 社会基盤(土木・建築・防災), 社会システム工学
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

経歴

  • 2022年
    信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 准教授
  • 2017年 - 2022年
    名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 助教
  • 2016年 - 2017年
    名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 生体力学・人間機械工学 助教
  • 2016年 - 2016年
    名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 生体力学・人間機械工学 特任助教
  • 2013年 - 2013年
    Delaware university 客員研究員
  • 2011年 - 2016年
    名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻 博士研究員

受賞

  • 2019年
    2019 IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies, IEEE LifeTech 2019 Student Paper Award
  • 2017年
    日本機械学会東海支部, 日本機械学会東海支部賞 奨励賞

論文

  • Estimating the Margin of Gait Stability in Healthy Elderly Using the Triaxial Kinematic Motion of a Single Body Feature
    Ziqi Liu; Shogo Okamoto; Tomohito Kuroda; Yasuhiro Akiyama
    Applied Sciences, 14(7), 3067-3067, 2024年04月リポジトリ電子ジャーナル
  • Investigationof the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation
    Yasuhiro Akiyama; Shuto Yamada; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Applied Sciences, 14(7), 3051-3051, 2024年04月リポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of forward moment on recovery motion against tripping
    Yasuhiro Akiyama; Aoto Nishizaki; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    PLOS ONE, 19(2), e0298045-e0298045, 2024年02月リポジトリ電子ジャーナル
  • Suitability of Sacrum Motion in Computing Dynamic Gait Stability Indices
    Ziqi Liu; Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2023年10月リポジトリ電子ジャーナル
  • Walking-age estimator based on gait parameters
    Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2023年10月リポジトリ電子ジャーナル
  • Relationship between gait stability indices and gait parameters comprising joint angles using walking data of 288 people
    Takashi Inagaki; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Takuya Mayumi; Yoji Yamada
    Nagoya Journal of Medical Science, 85(2), 211-222, 2023年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Perception of self-moving speed in different visual cue and viewpoint conditions in virtual reality environment
    Kazuya Otake; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    IEEE Access, 1-1, 2023年リポジトリ電子ジャーナル
  • Anterior and mediolateral dynamic gait stabilities attributed to different gait parameters in different age groups
    Tomohito KURODA; Shogo OKAMOTO; Yasuhiro AKIYAMA
    Journal of Biomechanical Science and Engineering, 2023年リポジトリ電子ジャーナル
  • Novel Approach to Analyze All-Round Kinematic Stability During Curving Steps
    Yasuhiro Akiyama; Yosuke Kuboki; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    IEEE Access, 11, 10326-10335, 2023年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model
    Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
    IEEE Access, 1-1, 2023年リポジトリ電子ジャーナル
  • One-touch calibration of hum-noise-based touch sensor for unknown users utilizing models trained by different users
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ROBOMECH Journal, 9(24), 2022年12月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Weight illusion by presenting vibration to the fingertip
    Giryeon Kim; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Frontiers in Virtual Reality, 3, 797993, 2022年06月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Concept of mathematical modeling of lumbar and thoracic spine based on elastic beam theory
    Naoki Kudo; Yoji Yamada; Xiaohan Xiang; Hibiki Nakamura; Yasuhiro Akiyama
    Journal of Biomechanical Science and Engineering, 17(2), 1-20, 2022年, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Tactile texture rendering for electrostatic friction displays: Incorporation of low-frequency friction model and high-frequency textural model
    Kazuya Otake; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Haptics, 15(1), 68-73, 2022年
  • Surfaces with finger-sized concave feel softer
    Koki Inoue; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Haptics, 15(1), 32-38, 2022年
  • Linking temporal dominance of sensations for primary-sensory and multi-sensory attributes using canonical correlation analysis
    Nanako Shimaoka; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Foods, 11(6), 2022年
  • Gait stability index built by kinematic information consistent with the margin of stability along the mediolateral direction
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Access, 10, 2022年
  • Apparent randomness of the normal-force dependence of the coefficient of friction between a bare finger and artificial skin under active tactile exploration
    Koki Inoue; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Applied Mechanics, 2022年
  • Tactile texture display combining vibrotactile and electrostatic-friction stimuli: Substantial effects on realism and moderate effects on behavioral responses
    Kazuya Otake; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ACM Transactions on Applied Perception, 2022年
  • 弾性ストリングを用いる歩行補助デバイスのアシスト効果の筋骨格シミュレータを用いた検討
    高木健太郎,秋山靖博,真弓卓也,山田陽滋
    実験力学, 22(3), 2022年
  • Multiple Spatial Spectral Components of Static Skin Deformation for Predicting Macroscopic Roughness Perception
    Qingyu Sun; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Haptics, 1-8, 2022年リポジトリ電子ジャーナル
  • Built-in Sensor System for Monitoring Internal Shear Strain and Stress Distribution in Soft Materials
    Fengyu Li; Yasuhiro Akiyama; Xianglong Wan; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    IEEE Access, 10, 319-327, 2022年リポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of parameters on lumbar compressive force during patient transfer
    Xiaohan Xiang; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Hibiki Nakamura; Naoki Kudo
    Applied Sciences (Switzerland), 11(24), 2021年12月リポジトリ電子ジャーナル
  • Biomechanical Analysis of Gait Compensation Strategies as a Result of Muscle Restriction
    Jessica Beltran Ullauri; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Applied Sciences, 11(18), 8344-8344, 2021年09月リポジトリ電子ジャーナル
  • Humtouch: Localization of touch on semi-conductive surfaces by sensing human body antenna signal
    Tzu Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Sensors (Switzerland), 21(3), 1-13, 2021年02月リポジトリ電子ジャーナル
  • Validation of lumbar compressive force simulation in forward flexion condition
    Xiaohan Xiang; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Ziliang Tao; Naoki Kudo
    Applied Sciences (Switzerland), 11(2), 1-17, 2021年01月リポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of Gait Speed on Recovery Motion from Tripping on a Treadmill
    Yasuhiro Akiyama; Hazuki Miyata; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Applied Sciences, 11(17), 7908, 2021年
  • Gait Phase Estimation Based on User仝alker Interaction Force
    Pengcheng Li; Yasuhiro Akiyama; Xianglong Wan; Kazunori Yamada; Mayu Yokoya; Yoji Yamada
    Applied Sciences (Switzerland), 11(17), 7888, 2021年
  • Machine-assisted foot stretching in the elderly: a comparison with self-stretching.
    Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yuma Shiraishi; Senri Hashimoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Journal of physical therapy science, 33(3), 179-186, 2021年リポジトリ電子ジャーナル
  • The influence of hip joint rotation of a physical assistant robot on curving motion
    Yosuke Kuboki; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Advanced Robotics, 35(2), 108-117, 2021年リポジトリ電子ジャーナル
  • Application of Supervised Principal Motion Analysis to Evaluate Subjectively Easy Sit-to-Stand Motion of Healthy People
    Chongyang Qiu; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Access, 9, 73251-73261, 2021年リポジトリ電子ジャーナル
  • Measurement of Shear Strain Field in a Soft Material Using a Sensor System Consisting of Distributed Piezoelectric Polymer Film
    Fengyu Li; Yasuhiro Akiyama; Xianglong Wan; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Sensors, 20(12), 3484-3484, 2020年06月リポジトリ電子ジャーナル
  • Effects of exoskeletal gait assistance on the recovery motion following tripping.
    Yasuhiro Akiyama; Yusuke Fukui; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    PloS one, 15(2), e0229150-e0229150, 2020年02月リポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of Material Hardness on Friction Between a Bare Finger and Dry and Lubricated Artificial Skin
    Koki Inoue; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Haptics, 13(1), 123-129, 2020年01月リポジトリ電子ジャーナル
  • Development of a sensor system to observe shear strain field in soft material for contact safety evaluation
    Fengyu LI; Yasuhiro AKIYAMA; Yoji YAMADA; Shogo OKAMOTO
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 1A1-C04, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Layered Modeling of Sensory and Affective Responses: Modification by Considering Unique Factors of Affective Responses
    Nanako Shimaoka; Shogo Okamoto; Kyoichi Tachi; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 168-173, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • State-Space Modeling of Temporal Dominance Responses to Stimuli: A Case Study Using Strawberry
    Kyoichi Tachi; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 139-148, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Principal Motion Ellipsoids: Gait Variability Index Invariant With Gait Speed
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Access, 8, 213330-213339, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Investigation into Hand Impact Force During Forward Falls on Uneven Terrain
    Saeed Abdolshah; Nader Rajaei; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 21(3), 509-517, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Pneumatically-driven stretching machine for ankle dorsiflexion: safety concepts and effectiveness test involving healthy young subjects
    Yuma Shiraishi; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Koki Inoue; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ROBOMECH Journal, 7(1), 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Monitoring Contact Behavior During Assisted Walking With a Lower Limb Exoskeleton
    Xianglong Wan; Yi Liu; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(4), 869-877, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Characteristics of Recovery Motion Resulting from Side Contact with a Physical Assistant Robot Worn during Gait
    Yasuhiro Akiyama; Ryota Kushida; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 50(6), 518-528, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Principal motion analysis of manual stretching techniques for the ankle joints
    Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Journal of Physical Therapy Science, 32(9), 584-590, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Effective position of the rotation axis of an ankle stretching machine and the effect of misalignment
    Yuma SHIRAISHI; Shogo OKAMOTO; Naomi YAMADA; Koki INOUE; Yasuhiro AKIYAMA; Yoji YAMADA
    Journal of Biomechanical Science and Engineering, 2020年リポジトリ電子ジャーナル
  • Technique to reduce the minimum toe clearance of young adults during walking to simulate the risk of tripping of the elderly
    Ullauri Jessica Beltran; Akiyama Yasuhiro; Okamoto Shogo; Yamada Yoji
    PLOS ONE, 14(6), e0217336-e0217336, 2019年06月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Experimental analysis of the fall mitigation motion caused by tripping based on the motion observation until shortly before ground contact
    AKIYAMA Yasuhiro; MITSUOKA Kento; OKAMOTO Shogo; YAMADA Yoji
    Journal of Biomechanical Science and Engineering, 14(1), 18-00510-18-00510, 2019年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Knee Pain Patient Simulation for Recommendation of Sit-to-Stand Handrail Positions
    Kohei Yamakawa; Shogo Okamoto; Ryu Kubo; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 49(5), 461-467, 2019年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Body-Ownership Illusion by Gazing at a Blurred Fake Hand Image
    Hasegawa Hikaru; Okamoto Shogo; Rajaei Nader; Hara Masayuki; Kanayama Noriaki; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji
    HAPTIC INTERACTION: PERCEPTION, DEVICES AND ALGORITHMS, 535, 9月14日-14, 2019年, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Safety considerations for forward falls
    Saeed Abdolshah; Nader Rajaei; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    Journal of Musculoskeletaland Neuronal Interactions, 20(2), 176-184, 2019年, 査読有り
  • Rigid material on top of a compliant flooring effectively reduces the impact force in the event of a forward fall
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 273-277, 2018年08月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Evaluation of forward fall on the outstretched hand using MADYMO human body model
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    Proceedings of IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 954-959, 2018年08月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Classification and analysis of the natural corner curving motion of humans based on gait motion
    Yasuhiro Akiyama; Hitoshi Toda; Takao Ogura; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Gait and Posture, 60, 15-21, 2018年02月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Gait motion for naturally curving variously shaped corners
    Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Hitoshi Toda; Takao Ogura; Yoji Yamada
    Advanced Robotics, 32(2), 77-88, 2018年01月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • A Three-Dimensional Skin-Shape Reproduction Mechanism for Evaluating the Risk of Wounds When Using a Wearable Robot
    SAKAI Yuma; AKIYAMA Yasuhiro; YAMADA Yoji; OKAMOTO Shogo
    サイス ジェイシムシ, 11(2), 128-135, 2018年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Evaluation of effects caused by individual differences in human shape that affect the safe utilization of wearable robots
    Yuma Sakai; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    ROBOMECH Journal, 5(1), 20, 2018年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Longitudinal Rollover Strategy as Effective Intervention to Reduce Wrist Injuries During Forward Fall
    Abdolshah Saeed; Rajaei Nader; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3(4), 4187-4192, 2018年, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Development of a string-driven walking assist device powered by upper body muscles
    Koichiro Ohashi; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1411-1416, 2017年10月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects
    Noami Yamada; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Kaoru Isogai; Yoji Yamada
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1687-1692, 2017年10月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • The change of gait motion when curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device
    Yusuke Fukui; Yasuhiro Akiyama; Yoji yamada; Shogo okamoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 525-530, 2017年10月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Safety verification method for preventing friction blisters during utilization of physical assistant robots
    Xuewei Mao; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Kengo Yoshida
    ADVANCED ROBOTICS, 31(13), 680-694, 2017年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Characteristics of Dummy Skin Contact Mechanics During Developing Process of Skin Abrasion Trauma
    Xuewei Mao; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
    TRIBOLOGY LETTERS, 65(4), 2017年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • A Verification Method for Testing Abrasion in the Use of Restraint Type Personal Care Robots
    Yoji Yamada; Mao Xuewei; Kengo Yoshida; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
    Biosystems & Biorobotics, 205-209, 2017年リポジトリ電子ジャーナル
  • Measurement of Contact Behavior Including Slippage of Cuff When Using Wearable Physical Assistant Robot
    Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada; Kenji Ishiguro
    IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 24(7), 784-793, 2016年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Assessment of Robotic Patient Simulators for Training in Manual Physical Therapy Examination Techniques
    Shun Ishikawa; Shogo Okamoto; Kaoru Isogai; Yasuhiro Akiyama; Naomi Yanagihara; Yoji Yamada
    PLOS ONE, 10(4), 2015年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Simulated crepitus and its reality-based specification using wearable patient dummy
    Shun Ishikawa; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Kaoru Isogai; Yoji Yamada
    ADVANCED ROBOTICS, 29(11), 699-706, 2015年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Knee Joint Misalignment in Exoskeletons for the Lower Extremities: Effects on User's Gait
    Damiano Zanotto; Yasuhiro Akiyama; Paul Stegall; Sunil K. Agrawal
    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 31(4), 978-987, 2015年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Interaction forces beneath cuffs of physical assistant robots and their motion-based estimation
    Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    ADVANCED ROBOTICS, 29(20), 1315-1329, 2015年, 査読有り, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • Wearable robot for simulating knee disorders in the training of manual examination techniques
    Shun Ishikawa; Shogo Okamoto; Kaoru Isogai; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yujiro Kawasaki; Yoji Yamada
    Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, 225-230, 2014年11月, 査読有り, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Construction of Sustainable Mars Logistics System -The Analysis of the Interplanetary Trajectory and the Effect of Stay Cycle-
    AKIYAMA Yasuhiro; INATANI Yoshifumi
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 12(29), Pk_77-Pk_82, 2014年, 招待無しリポジトリ電子ジャーナル
  • Construction of Sustainable Mars Logistics System and Feasibility Assessment
    Yasuhiro Akiyama; Yoshifumi Inatani
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 56(4), 215-222, 2013年, 招待無しWebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • 持続的な有人火星滞在に向けたシステムアーキテクチャの構築
    秋山 靖博; 稲谷 芳文
    宇宙航空研究開発機構研究開発報告, 12, 1-194, 2012年, 招待無しリポジトリ
  • Economic Rationality of On-Orbit Servicing by Reduction of Transportation Cost
    AKIYAMA Yasuhiro; INATANI Yoshifumi
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN, 7(26), Pt_9-Pt_14, 2009年リポジトリ電子ジャーナル
  • One-touch calibration of hum-noise-based touch sensor for unknown users utilizing models trained by different users
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada

MISC

  • Estimation of mediolateral gait postural stability using time-series pelvis angular velocities
    Ziqi Liu; Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 754-756, 2022年10月18日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Verifying the Independence of Anterior and Mediolateral Margin of Gait Stability Indices
    Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 577-579, 2022年10月18日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • 生活支援ロボットの安全設計方法-安全ハンドブックの概要およびその後の展開-
    秋山靖博; 中坊嘉宏; 勝田智也; 本間敬子; 板東哲郎; 三浦敏道
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2022, 2022年リポジトリ
  • ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック 第2版
    中坊嘉宏; 勝田智也; 本間敬子; 秋山靖博
    人間生活工学, 23(1), 37-42, 2022年
  • Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
    Hiroki Kito; Yoji Yamada; Jian Liu; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 161-165, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of 4 Weeks of Foot Stretching with an Automatic Stretching Machine: A Case Report
    Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yukiko Fuwa; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 74-76, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of different gait phase-based assist patterns of a wearable robot on gait motion
    Kiichi Kondo; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 378-381, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Identification of healthy elderly's gait characteristics by analyzing gait parameters
    Takuya Mayumi; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 220-223, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Estimation of effects of recovery step length on severity of injuries caused by the trip and fall
    Shuto Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 216-219, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Temporal characteristics of skin conductance and subjective intensity in response to unpleasant audio-visual and vibrotactile stimuli
    Ibuki Tara; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 24-27, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Walking motions with high margin-of-stability values
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Takashi Inagaki; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 224-228, 2021年03月04日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Kinematic gait stability index highly correlated with the margin of stability: Concept and interim report
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Takashi Inagaki; Yoji Yamada
    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 347-350, 2021年01月11日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • A novel safety-oriented control strategy for manipulators based on the observation and adjustment of the external momentum
    Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
    2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), 80-86, 2021年01月08日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • 角曲がり時の歩容の分類およびそれへの股関節回旋自由度の影響
    秋山靖博
    第48回日本臨床バイオメカニクス学会, 2021年
  • HumTouch: Localization of touch on a cylindrical object
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 386-388, 2020年10月13日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Effect of static stretching using foot stretching device in the elderly: An interim report
    Senri Hashimoto; Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yuma Shiraishi; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 651-653, 2020年10月13日, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Patient simulator using wearable robot to estimate the burden of knee-osteoarthritis patients during sitting-down and standing-up motions
    Ryu Kubo; Ayaka Hirukawa; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2353-2358, 2016年10月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Patient simulator using wearable robot: Representation of invariant sitting-down and standing-up motions of patients with knee-OA
    Ryu Kubo; Shogo Okamoto; Shogo Nezaki; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 4808-4813, 2015年11月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Muscle activity restriction taping technique simulates the reduction in foot-ground clearance in the elderly
    Jessica Beltran Ullauri; Yasuhiro Akiyama; Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 559-564, 2015年08月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Exoskeleton simulator of impaired ankle: Simulation of spasticity and clonus
    Hiroshi Okumura; Shogo Okamoto; Shun Ishikawa; Kaoru Isogai; Naomi Yanagihara-Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    Lecture Notes in Electrical Engineering, 277, 209-214, 2015年06月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Wearable dummy to simulate joint impairment: severity-based assessment of simulated spasticity of knee joint
    Shun Ishikawa; Shogo Okamoto; Kaoru Isogai; Yasuhiro Akiyama; Naomi Yanagihara; Yoji Yamada
    Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 300-305, 2013年12月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル
  • Test method for contact safety assessment of a wearable robot -analysis of load caused by a misalignment of the knee joint-
    Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Koji Ito; Shiro Oda; Shogo Okamoto; Susumu Hara
    2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 539-544, 2012年09月, 査読有りリポジトリ電子ジャーナル

書籍等出版物

  • Wearable Robotics Systems and Applications
    Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama, 分担執筆, CHAPTER 14 Physical Assistant Robot Safety
    Elsevier, 2019年

講演・口頭発表等

  • 歩行パラメータと歩行安定性指標間の関係性に対する統計的年代間比較
    黒田知士; 岡本正吾; 秋山靖博
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023年06月, 招待無し
  • 前方向の 3 軸速度・角速度の時系列情報だけを用いた歩行安定性余裕の推定
    劉子琪; 黒田知士; 岡本正吾; 秋山靖博
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023年06月, 招待無し
  • 装着型ロボットのアシストタイミングが歩容に与える影響の実験的検証
    秋山靖博; 近藤輝一; 岡本正吾; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023年06月, 招待無し
  • 装着型ロボットのアシストアルゴリズムが無計画歩行終了時の安定性に及ぼす影響
    坂下義和; 秋山靖博
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023年06月, 招待無し
  • Verifying the Independence of Anterior and Mediolateral Margin of Gait Stability Indices
    Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2022年10月, IEEE, リポジトリ
  • Estimation of Mediolateral Gait Postural Stability using Time-Series Pelvis Angular Velocities
    Ziqi Liu; Tomohito Kuroda; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama
    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2022年10月, IEEE, リポジトリ
  • ロボット介護機器の安全基準に関する意識調査
    本間 敬子; 秋山 靖博; 勝田 智也; 板東 哲郎; 三浦 敏道; 藤原 清司; 梶谷 勇; 中坊 嘉宏
    LIFE 2022, 2022年08月
  • 生活支援ロボットの安全設計方法 ―安全ハンドブックの概要およびその後の展開―
    秋山 靖博; 中坊 嘉宏; 勝田 智也; 本間 敬子; 板東 哲郎; 三浦 敏道
    LIFE 2022, 2022年08月
  • Heightening fear response to horror video scenes by applying vibratory stimuli to upper bodies of viewers
    Ibuki Tara; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022年03月, リポジトリ
  • Magnitude estimation of self-speed under different visual cue conditions in virtual space
    Kazuya Otake; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022年03月, リポジトリ
  • HumTouch: Localization of a finger in purified water using humming-noise-driven human-body electric currents
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022年03月, リポジトリ
  • Differences in pleasant texture stimuli between fingertips and the palm
    Sun Qingyu; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022年03月, リポジトリ
  • 旋回歩行のための装着型ロボットアシストパターンの開発
    KWON H.J; 秋山靖博; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年, 招待無し
  • 指先への振動提示による重さ錯覚と把持力調整の関係
    金起錬; 岡本正吾; 秋山靖博
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年, 招待無し
  • 非平坦路歩行におけるつまずき補助歩行アシストスーツの適応性評価
    高木健太郎; 秋山靖博; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年, 招待無し
  • スキルアシストシステムにおけるHMMを用いた搬送作業フェーズのリアルタイム識別
    渡邉真生; 山田陽滋; 秋山靖博; 荒木崇志; 澤田浩之; 川尻治司; 古屋敷潤
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • 粘弾性モデルを適用した転倒シミュレータによる衝撃力の推定
    菅沼竜太; 秋山靖博; 山田秀斗; 岡本正吾; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • IMUモーションキャプチャを利用したRobust / Frailと診断された高齢者の歩行解析
    平野裕滋; 秋山靖博; 中村響; 山田陽滋; 松井康素
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • 慣性計測ユニットを用いた歩行中の関節角度パターンの計測
    高津柚那; 秋山靖博; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • 視聴覚コンテンツにおける情動体験を増幅する振動刺激
    多良氣; 岡本正吾; 秋山靖博; 尾関秀隆; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • 低周波摩擦モデルと高周波テクスチャモデルを統合した静電摩擦ディスプレイによる仮想テクスチャの提示
    大嶽和也; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月, 招待無し
  • 指先への振動刺激提示による重さ錯覚の発生条件と錯覚強度
    金 起錬; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月
  • ハムノイズを利用したタッチセンサHumTouchのワンタッチ校正
    夏子軒; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    第22回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021年12月
  • How important is the timing of vibrotactile stimuli for the excitation of an emotional response for audio-visual content?
    Ibuki Tara; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'21), 2021年10月
  • Localization performance of hum-noise-based touch sensor (HumTouch) with unknown participants
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'21), 2021年10月
  • 300 人の歩行データを用いた歩行安定性指標と歩行パラメータの関係
    稲垣貴士; 秋山靖博; 岡本正吾; 真弓卓也; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月
  • 角運動量に注目したつまずき転倒回避動作の解析
    西崎碧人; 秋山靖博; 岡本正吾; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月
  • 転倒余裕と相関の高い歩行動作・下肢関節角度時系列パターン
    岩崎智之; 岡本正吾; 秋山靖博; 真弓卓也; 稲垣貴士; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月
  • Alignment of anatomical flexion axis when using one-degree-of-freedom ankle stretching exerciser
    Ko Suzuki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yuma Shiraishi; Naomi Yamada; Yoji Yamada
    LifeTech 2021 - 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies, 2021年03月, リポジトリ
  • Index of gait stability using inertial measurement unit
    Kyogo Kazumura; Yasuhiro Akiyama; Taro Naganeo; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    LifeTech 2021 - 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies, 2021年03月, リポジトリ
  • Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
    Hiroki Kito; Yoji Yamada; Jian Liu; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021年03月, IEEE, リポジトリ
  • Effect of 4 Weeks of Foot Stretching with an Automatic Stretching Machine: A Case Report
    Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yukiko Fuwa; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021年03月, IEEE, リポジトリ
  • Proposal of fail-safe contact motion control and its simulation using CRANE-X7
    Hiroki Kito; Yoji Yamada; Jian Liu; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Walking motions with high margin-of-stability values
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Takashi Inagaki; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Identification of healthy elderly's gait characteristics by analyzing gait parameters
    Takuya Mayumi; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Safety guidance to develop a robotic devices for nursing care
    Yasuhiro Akiyama; Youichi Asano; Hiroyasu Ikeda; Yoshihiro Nakabo; Yuichiro Shimizu
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Calculating the supplied energy for physical human-robot interaction
    Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Estimation of effects of recovery step length on severity of injuries caused by the trip and fall
    Shuto Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Effect of 4 weeks of foot stretching with an automatic stretching machine: A case report
    Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yukiko Fuwa; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Effect of different gait phase-based assist patterns of a wearable robot on gait motion
    Kiichi Kondo; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Temporal characteristics of skin conductance and subjective intensity in response to unpleasant audio-visual and vibrotactile stimuli
    Ibuki Tara; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021年03月, リポジトリ
  • Kinematic gait stability index highly correlated with the margin of stability: Concept and interim report
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Takashi Inagaki; Yoji Yamada
    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021, 2021年01月, リポジトリ
  • A novel safety-oriented control strategy for manipulators based on the observation and adjustment of the external momentum
    Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
    2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), 2021年01月, IEEE, リポジトリ
  • A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum
    Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
    2021 International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2021, 2021年01月, リポジトリ
  • Virtual tactile texture using electrostatic friction display for natural materials: The role of low and high frequency textural stimuli
    Kazuya Otake; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-man'21), 2021年
  • Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
    Yumena Iki; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Jian Liu
    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020年10月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • HumTouch: Localization of touch on a cylindrical object
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2020年10月, IEEE, リポジトリ
  • Effect of static stretching using foot stretching device in the elderly: An interim report
    Senri Hashimoto; Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yuma Shiraishi; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2020年10月, IEEE, リポジトリ
  • HumTouch: Localization of Touch on a Cylindrical Object
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2020年10月
  • Effect of Static Stretching Using Foot Stretching Device in the Elderly: An Interim Report
    Senri Hashimoto; Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yuma Shiraishi; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2020年10月
  • Comparison of gait variability and stability indices
    Takashi Inagaki; Shogo Okamoto; Tomoyuki Iwasaki; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2020年03月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • Softness Presentation via Friction Force Control on Electrostatic Tactile Panel Display
    Giryeon Kim; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2020年03月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • Random switch of adhesion and deformation friction depending on material hardness
    Koki Inoue; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2020年03月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • HumTouch: Kernel Regression-based Localization of Touch on a Paper
    Tzu-Hsuan Hsia; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2020年03月, IEEE, 招待無し
  • Encouragement of Squat-Lifting: Feasibility Study of a Highly Usable Passive Knee Assistive Device
    Chen-Yu Cheng; Shogo Okamoto; Pengcheng Li; Yasuhiro Akiyama; Chongyang Qiu; Yoji Yamada
    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020年01月, IEEE, 招待無し
  • Lower-limb moments during sit-to-stand movement with different handrail grip position and trunk tilt angle
    Chongyang QIU; Shogo OKAMOTO; Yasuhiro AKIYAMA; Yoji YAMADA
    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020年01月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • Principal motion ellipsoids: Gait variability index based on principal motion analysis
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020年01月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • 健常高齢者に対する足部自動ストレッチング機器の有効性検証
    山田南欧美; 山田南欧美; 橋本千里; 後藤華奈; 白石雄馬; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本理学療法学術大会(Web), 2020年
  • Shear force sensor for soft material with built-in piezoelectric polymer films
    Fengyu Li; Yasuhiro Akiyama; Xianglong Wan; Yoji Ymada; Shogo Okamoto
    IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'19), 2019年11月, 招待無し
  • HumTouch: Finger gesture recognition on hydrogel-painted paper using hum-driven signals
    Kyoichi Tachi; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'19), 2019年11月, 招待無し
  • Generalized principal motion analysis: Classification of sit-to-stand motions
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Ymada
    IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE'19), 2019年11月, 招待無し
  • Effect of the relative rotation axis position of the stretching machine and ankle
    Yuma Shiraishi; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Koki Inoue; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2019年10月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • Shear Stress Sensor for Soft Material with Built-In Piezoelectric Polymer Films
    Fengyu Li; Yasuhiro Akiyama; Xianglong Wan; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2019年10月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • HumTouch: Finger gesture recognition on hydrogel-painted paper using hum-driven signals
    Kyoichi Tachi; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2019年10月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • Generalized Principal Motion Analysis: Classification of Sit-to-Stand Motions
    Tomoyuki Iwasaki; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2019年10月, IEEE, 招待無し, リポジトリ
  • The effect of the relative position of the rotation axis of the stretching machine and the ankle
    Yuma Shiraishi; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Koki Inoue; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    ICORS 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS'19), 2019年10月, 招待無し
  • Validation of trip-induction system on a treadmill by comparison with a walking lane
    Hazuki Miyata; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    ICORS 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS'19), 2019年10月, 招待無し
  • Development of adaptive gait assist algorithm using ground reaction force
    Takuma Igami; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), and 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO), 2019年09月, 招待無し
  • 手部ダミー作製のためのロボットと人間の接触実験の評価
    伊木夢奈; 山田陽滋; 秋山靖博; 岡本正吾; 丹羽邦幸; 劉建
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 招待無し
  • トレッドミル上でつまずき転倒を誘発する実験装置の歩行レーン上でのつまずき動作との比較による妥当性検証
    宮田羽月; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 招待無し
  • 無動力歩行補助デバイスによる高齢者の転倒リスク低減
    大橋航一郎; 内藤崇介; 秋山靖博; 岡本正吾; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 招待無し
  • 装着型ロボットの股関節回旋自由度が歩容および歩行安定性に与える影響
    久保木陽亮; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 招待無し
  • 指で皮膚を擦る時に皮膚の柔らかさが摩擦係数に与える影響
    井上公貴; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 招待無し
  • Patient Simulation: Handrail Position for Knee-OA Patients Considering Physical Burden and Stability
    Chongyang Qiu; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2019年03月, IEEE, リポジトリ
  • Pneumatic-driven ankle stretching machine
    Yuma Shiraishi; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Koki Inoue; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2019年03月, IEEE, リポジトリ
  • Development of a non-actuated wearable device to prevent knee buckling
    Shusuke Naito; Yasuhiro Akiyama; Koichiro Ohashi; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies, 2019年03月, 招待無し
  • 足部自動ストレッチング機器による足部背屈ストレッチングが健常高齢者の腓腹筋筋腱複合体に及ぼす影響 超音波画像診断装置を用いた検討
    山田南欧美; 山田南欧美; 橋本千里; 後藤華奈; 白石雄馬; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本基礎理学療法学会学術大会プログラム・抄録集(Web), 2019年
  • 躓きによる転倒回避動作を対象とした装着型アシストロボットのアシストパターンの効果評価
    福井 雄佑; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2019年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 高齢者の転倒予防を目的とした筋力伝達式歩行補助デバイスの開発
    大橋航一郎; 秋山靖博; 内藤崇介; 山田陽滋; 岡本正吾
    LIFE2018, 2018年09月, 招待無し
  • Rigid material on top of a compliant flooring effectively reduces the impact force in the event of a forward fall
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2018年08月, 招待無し, リポジトリ
  • Evaluation of forward fall on the outstretched hand using MADYMO human body model
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    Proceedings of IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018年08月, 招待無し, リポジトリ
  • Rigid Material on Top of a Compliant Flooring Effectively Reduces the Impact Force In The Event of a Forward Fall
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2018年08月, 招待無し
  • Rigid Material on Top of a Compliant Flooring Effectively Reduces the Impact Force In The Event of a Forward Fall
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2018年08月, 招待無し
  • Evaluation of Forward Fall on the Outstretched Hand Using MADYMO Human Body Model
    Nader Rajaei; Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018年08月, 招待無し
  • The Change of Gait Motion During Curvilinear Obstacle Avoidance while Restricted by a Wearable Robotic Device
    Erik Kramer; Yasuhiro Akiyama; Yusuke Fukui; Yoji Yamada
    IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018年08月, 招待無し
  • Estimation of compressive force acting on human sacrum during dynamic condition
    Xiaohan Xiang; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Ziliang Tao; Naoki Kudo
    8th World Congress of Biomechanics, 2018年07月, 招待無し
  • 警告的電気刺激を利用した膝関節症患者のシルバーシミュレーション:手すりは患側・健側のどちらに置くべきか?
    山川航平; 岡本正吾; 山田南欧美; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2018年
  • 空気圧アクチュエータを用いた足部背屈ストレッチング機器の有効性検証
    白石雄麻; 岡本正吾; 山田南欧美; 山田南欧美; 井上公貴; 秋山靖博; 山田陽滋
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2018年, 招待無し
  • 空気圧で駆動する足部背屈ストレッチング機器-若年健常者に対する有効性-
    白石雄麻; 岡本正吾; 山田南欧美; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2018年
  • 三次元制動可能な内反尖足に対するストレッチング機器の開発-自動化と足関節パラメータの推定-
    白石雄麻; 岡本正吾; 木村拓蔵; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年
  • 警告的電気刺激を利用した膝関節症患者のシルバーシミュレーション-起立着座動作では患側・健側どちらに手すりを置くべきか-
    山川航平; 岡本正吾; 山田南欧美; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM), 2018年
  • 装着型ロボット使用時の創傷リスク評価装置の性能向上
    尾﨑 岳; 山田 陽滋; 秋山 靖博
    東海支部総会講演会講演論文集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 装着型ロボットの股関節旋回自由度と旋回動作の研究
    久保木 陽亮; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    東海支部総会講演会講演論文集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 装着型ロボットの旋回時歩容に対する股関節回旋自由度の影響
    久保木 陽亮; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 無動力式歩行補助デバイスを用いた膝折れ防止効果の研究
    内藤 崇介; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 三次元制動可能な内反尖足に対するストレッチング機器の開発:―自動化と足関節パラメータの推定―
    白石 雄麻; 岡本 正吾; 木村 拓蔵; 山田 南欧美; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • トレッドミル上においてつまずき転倒を誘発する方法の開発および妥当性評価
    宮田 羽月; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • トレッドミルを使用したつまずき転倒誘発装置の開発および妥当性評価
    宮田 羽月; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    東海支部総会講演会講演論文集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • ストリングを介した筋力伝達式歩行補助デバイスの開発
    大橋 航一郎; 秋山 靖博; 岡本 正吾; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • アクチュエータを用いない無動力式歩行補助デバイスの作成
    内藤 崇介; 秋山 靖博; 大橋 航一郎; 山田 陽滋
    東海支部総会講演会講演論文集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 警告的電気刺激を利用した膝関節症患者のシルバーシミュレーション:—起立着座動作では患側・健側どちらに手すりを置くべきか—
    山川 航平; 岡本 正吾; 山田 南欧美; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    東海支部総会講演会講演論文集, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • The change of gait motion when curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device
    Yusuke Fukui; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2017年10月, IEEE, リポジトリ
  • The change of gait motion When curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device
    Yusuke Fukui; Yasuhiro Akiyama; Yoji yamada; Shogo okamoto
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2017年10月, 招待無し
  • Development of a string-driven walking assist device powered by upper body muscles
    Koichiro Ohashi; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2017年10月, 招待無し
  • Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects
    Noami Yamada; Shogo Okamoto; Yasuhiro Akiyama; Kaoru Isogai; Yoji Yamada
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2017年10月, 招待無し
  • Analysis of upper extremity motion during trip-induced falls
    Saeed Abdolshah; Yasuhiro Akiyama; Kento Mitsuoka; Yoji Yamada; Shogo Okamot
    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017年08月, 招待無し
  • 人間の自然な角曲がり動作戦略の分類 ―装着型ロボットに求められる矢状面外関節動作範囲の提案―
    秋山靖博; 戸田均; 小倉崇生; 山田陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 招待無し
  • ワイヤーを用いた筋力伝達式歩行補助デバイスの製作
    大橋航一郎; 秋山靖博; 岡本 正吾; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • ワイヤーを用いた筋力伝達式歩行補助デバイスの製作
    大橋航一郎; 秋山靖博; 岡本 正吾; 山田陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 招待無し
  • 装着型ロボット使用時に想定される矢状面外の動作の拘束がカーブ動作に与える影響
    福井雄佑; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 招待無し
  • 装着型アシストロボット着用者の固定障害物との接触に対する転倒回避動作の研究
    櫛田諒太; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本正吾
    第22回ロボティクスシンポジア, 2017年03月, 招待無し
  • ロボット装着時創傷リスク評価を目的とした皮膚3次元形状再現機構の開発
    境勇真; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本正吾
    第22回ロボティクスシンポジア, 2017年03月, 招待無し
  • 人間の自然な角曲がり動作戦略の分類
    秋山 靖博; 戸田 均; 小倉 崇生; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会
  • 足部三次元的制動機器の有効性検証
    山田南欧美; 山田南欧美; 岡本正吾; 秋山靖博; 磯貝香; 磯貝香; 宮本靖義; 山田陽滋
    愛知県理学療法学会誌, 2017年
  • 膝関節症患者のシルバーシミュレーション:起立着座動作では患側・健側どちらに手すりを置くべきか
    山川航平; 岡本正吾; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2017年
  • 装着型ロボット装着部の創傷リスク評価を目的とした人体形状再現機構の開発
    境 勇真; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 装着型ロボット装着状態における動作時のカフ‐皮膚接触状態の計測
    劉 一; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 装着型ロボット使用時に想定される矢状面外の動作の拘束がカーブ動作に与える影響
    福井 雄佑; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 装着型ロボットの安全性評価を目的としたマニピュレータによる装着部付加パターンの再現
    尾﨑 岳; 山田 陽滋; 秋山 靖博; 加藤 晃大
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 人間の自然な角曲がり動作戦略の分類:―装着型ロボットに求められる矢状面外関節動作範囲の提案―
    秋山 靖博; 戸田 均; 小倉 崇生; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • The Change of Gait Motion When Curving a Corner Owing to the Motion Restriction Caused by a Wearable Device
    Fukui Yusuke; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 招待無し
  • Development of a String-Driven Walking Assist Device Powered by Upper Body Muscles
    Ohashi Koichiro; Akiyama Yasuhiro; Okamoto Shogo; Yamada Yoji
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 招待無し
  • Ankle Stretching Rehabilitation Machine for Equinovarus: Design and Evaluation from Clinical Aspects
    Yamada Naomi; Okamoto Shogo; Akiyama Yasuhiro; Isogai Kaoru; Yamada Yoji
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 招待無し
  • Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Automation of eversion and flexion control
    Kimura Takuzo; Okamoto Shogo; Yamada Naomi; Akiyama Yasuhiro; Isogai Kaoru; Yamada Yoji
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 招待無し
  • Analysis of Upper Extremity Motion during Trip-Induced Falls
    Abdolshah Saeed; Akiyama Yasuhiro; Mitsuoka Kento; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    2017 26TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 2017年, 招待無し
  • A Verification Method for Testing Abrasion in the Use of Restraint Type Personal Care Robots
    Yamada Yoji; Mao Xuewei; Yoshida Kengo; Akiyama Yasuhiro; Okamoto Shogo
    WEARABLE ROBOTICS: CHALLENGES AND TRENDS, 2017年, 招待無し
  • Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Automation of eversion and flexion control
    Kimura Takuzo; Okamoto Shogo; Yamada Naomi; Akiyama Yasuhiro; Isogai Kaoru; Yamada Yoji
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2017年, 招待無し
  • Patient simulator using wearable robot to estimate the burden of knee-osteoarthritis patients during sitting-down and standing-up motions
    Ryu Kubo; Ayaka Hirukawa; Shogo Okamoto; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016年10月, IEEE, リポジトリ
  • 歩行中のつまずき転倒時における受傷程度推定手法の開発
    秋山靖博; Esam Hafez; 山田陽滋; 岡本正吾; 光岡賢人
    LIFE2016, 2016年09月, 招待無し
  • 歩行中のつまずき転倒現象の計測および危害推定
    秋山靖博; 光岡賢人; 山田陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月, 招待無し
  • ワイヤーを用いた歩行補助およびワイヤーパスの最適化に関する研究
    大橋航一郎; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月, 招待無し
  • 装着型シルバーシミュレータの開発に向けた変形性膝関節症患者の動作模擬
    久保竜; 岡本正吾; 山田南欧美; 秋山靖博; 根崎将吾; 山田陽滋
    ロボティクスシンポジア予稿集, 2016年
  • 内反尖足に対する三次元制動が可能な足部ストレッチング機器の開発
    山田南欧美; 山田南欧美; 岡本正吾; 秋山靖博; 磯貝香; 磯貝香; 山田陽滋; 宮本靖義
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2016年
  • 内反尖足を三次元制動する足部ストレッチング機器の試作
    山田南欧美; 山田南欧美; 岡本正吾; 秋山靖博; 山田陽滋
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2016年
  • 装着型ロボットを用いた患者シミュレータ 変形性膝関節症患者の着座起立動作の模擬と負担推定
    久保竜; 蛭川絢香; 岡本正吾; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2016年
  • 装着型シルバーシミュレータ開発に向けた変形性膝関節症患者の動作模擬
    久保竜; 岡本正吾; 山田南欧美; 秋山靖博; 山田陽滋
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2016年, 招待無し
  • 装着型ロボットを用いた患者シミュレータ:変形性膝関節症患者の着座起立動作の模擬と負担推定
    久保 竜; 蛭川 絢香; 岡本 正吾; 山田 南欧美; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2016年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 歩行中のつまずき転倒現象の計測および危害推定
    秋山 靖博; 光岡 賢人; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2016年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • ワイヤーを用いた歩行補助およびワイヤーパスの最適化に関する研究
    大橋 航一郎; 秋山 靖博; 岡本 正吾; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2016年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • Patient Simulator Using Wearable Robot to Estimate the Burden of Knee-Osteoarthritis Patients during Sitting-down and Standing-up Motions
    Kubo Ryu; Hirukawa Ayaka; Okamoto Shogo; Yamada Naomi; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2016年, 招待無し
  • Patient simulator using wearable robot: Representation of invariant sitting-down and standing-up motions of patients with knee-OA
    Ryu Kubo; Shogo Okamoto; Shogo Nezaki; Naomi Yamada; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada
    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2015年11月, IEEE, リポジトリ
  • Muscle Activity Restriction Taping Technique simulates the reduction in foot-ground clearance in the elderly
    Jessica Beltran Ullauri; Yasuhiro Akiyama; Naomi Yamada; Shogo Okamoto; Yoji Yamada
    2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2015年08月, IEEE, リポジトリ
  • 運動機能障がい者の普遍的動作を模擬する装着型運動機能障害シミュレータ:動作モデルの分布を用いたトルク生成手法
    久保竜; 岡本正吾; 山田南欧美; 秋山靖博; 根崎将吾; 山田陽滋
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2015年, 招待無し
  • PS7-11 A STUDY ON A NOVEL SAFETY VERIFICATION METHOD FOR GENERATING EXPERIMENTAL FRICTION BLISTERS(PS7: Poster Short Presentation VII,Poster Session)
    Mao Xuewei; Yamada Yoji; Akiyama Yasuhiro; Okamoto Shogo; Yoshida Kengo
    Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • Patient Simulator Using Wearable Robot: leRepresentation of Invariant Sitting-down and Standing-up Motions of Patients with Knee-OA
    Kubo Ryu; Okamoto Shogo; Nezaki Shogo; Yamada Naomi; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji
    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015年, 招待無し
  • Muscle Activity Restriction Taping Technique Simulates the Reduction in Foot-Ground Clearance in the Elderly
    Ullauri Jessica Beltran; Akiyama Yasuhiro; Yamada Naomi; Okamoto Shogo; Yamada Yoji
    PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015), 2015年, 招待無し
  • Development of a novel test method for skin safety verification of physical assistant robots
    Mao Xuewei; Yamada Yoji; Akiyama Yasuhiro; Okamoto Shogo; Yoshida Kengo
    PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015), 2015年, 招待無し
  • Analysis of Skip Motion as a Recovery Strategy after an Induced Trip
    Mitsuoka Kento; Akiyama Yasuhiro; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS, 2015年, 招待無し
  • An Analysis of Recovery Motion of a Man Wearing Physical Assistant Robot in Response to Collision
    Akiyama Yasuhiro; Kushida Ryota; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS, 2015年, 招待無し
  • 1A1-P06 装着型アシストロボット着用者の障害物との衝突に対する転倒回避動作の研究
    櫛田 諒太; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡木 正吾; HARA Susumu
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • Analysis of recovery motion of human to prevent fall in response to abnormality with a physical assistant robot
    Yasuhiro Akiyama; Ikuma Higo; Yoji Yamada; Shogo Okamoto
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014年12月, IEEE, リポジトリ
  • 理学療法士養成を支援する装着型内反尖足ダミー:パラメータ調整による内反尖足の個人差の表現
    奥村 宏; 岡本 正吾; 石川 俊; 磯貝 香; 柳原 南欧美; 秋山 靖博; 山田 陽滋
    理学療法学Supplement, 2014年, 公益社団法人 日本理学療法士協会, 招待無し, リポジトリ
  • Analysis of Recovery Motion of Human to Prevent Fall in Response to Abnormality with a Physical Assistant Robot
    Akiyama Yasuhiro; Higo Ikuma; Yamada Yoji; Okamoto Shogo
    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014, 2014年, 招待無し
  • 3A1-G05 装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究(安全・安心なRT構築を目指して)
    肥後 郁馬; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 1A1-D02 装着型機構による内反尖足の模擬(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    奥村 宏; 岡本 正吾; 石川 俊; 秋山 靖博; 磯貝 香; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • Wearable dummy to simulate joint impairment: severity-based assessment of simulated spasticity of knee joint
    Shun Ishikawa; Shogo Okamoto; Kaoru Isogai; Yasuhiro Akiyama; Naomi Yanagihara; Yoji Yamada
    Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2013年12月, IEEE, リポジトリ
  • Wearable Dummy to Simulate Joint Impairment: Severity-based Assessment of Simulated Spasticity of Knee Joint
    Ishikawa Shun; Okamoto Shogo; Isogai Kaoru; Akiyama Yasuhiro; Yanagihara Naomi; Yamada Yoji
    2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 2013年, 招待無し
  • Wearable Dummy to Simulate Equinovarus for Training of Physical Therapists
    Okumura Hiroshi; Okamoto Shogo; Ishikawal Shun; Akiyama Yasuhiro; Isogai Kaoru; Hirano Yuji; Yamada Yoji
    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年, 招待無し
  • Evaluation of the mechanical characteristics of human thighs for developing complex dummy tissues
    Aso Masaya; Yamada Yoji; Yoshida Kengo; Akiyama Yasuhiro; Ito Yasumi
    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013年, 招待無し
  • 2A2-I01 装着型ロボットが装着者の転倒現象に与える影響に関する検討(安全・安心なRT構築を目指して)
    秋山 靖博; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 2A1-B08 運動機能障害を模擬する装着型ダミージョイント: 脳卒中や膝関節疾患にみられる症状の模擬(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
    石川 俊; 岡本 正吾; 秋山 靖博; 磯貝 香; 山田 陽滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • 1A1-G09 装着型ロボットの接触安全性試験方法(NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクト)
    秋山 靖博; 山田 陽滋; 伊藤 浩治; 小田 志朗; 岡本 正吾
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ
  • Test method for contact safety assessment of a wearable robot -analysis of load caused by a misalignment of the knee joint-
    Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada; Koji Ito; Shiro Oda; Shogo Okamoto; Susumu Hara
    2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2012年09月, IEEE, リポジトリ
  • 持続的な有人火星滞在に向けたシステムアーキテクチャの構築
    秋山 靖博; 稲谷 芳文
    宇宙航空研究開発機構研究開発報告, 2012年08月, 招待無し, リポジトリ
  • Wearable dummy to simulate joint impairment: Model for the discontinuous friction resistance due to arthritis
    Ishikawa Shun; Okamoto Shogo; Akiyama Yasuhiro; Isogai Kaoru; Yamada Yoji; Hara Susumu
    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012年, 招待無し
  • 1P1-S05 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 : 第2報:人体形状の再現を目的としたダミー皮膚の提案(安全・安心なRT構築を目指して)
    石黒 健次; 秋山 靖博; 山田 陽滋; 原 進; 岡本 正吾; 大西 惟史; 伊藤 浩治
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年, 一般社団法人 日本機械学会, 招待無し, リポジトリ

所属学協会

  • IEEE
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本航空宇宙学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 基盤研究(B)
    2021年04月01日 - 2025年03月31日
  • 単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 基盤研究(B)
    2020年04月01日 - 2023年03月31日
  • 装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
    2017年04月01日 - 2020年03月31日
  • ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 基盤研究(B)
    2016年04月01日 - 2019年03月31日
  • 日常生活環境における潜在的装着型ロボット起因型転倒リスクの評価と低減方策の検討
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 若手研究(B)
    2014年04月01日 - 2017年03月31日
  • 装着型ロボットの使用により生じる転倒リスクの定量化とその低減方法の提案
    科学研究費補助金, 日本学術振興会, 若手研究(B)
    2012年04月01日 - 2014年03月31日

産業財産権

  • 計測システム, 2019-179219, 特許権
    李豊羽,秋山靖博,岡本正吾,山田陽滋,万象隆
  • 歩行補助装置, 2016-223828, 特許権
    秋山 靖博,大橋 航一郎,岡本 正吾,山田 陽滋