TIAN YANG (ティエン ヤン)
大学院総合理工学研究科
准教授（特定雇用）
研究者情報
研究キーワード
- 位置推定, センサ, ロボティクス, ロボティクス、センサ、位置推定
研究活動情報
受賞
論文
- Magnetic Wall-Climbing Wheels With Controllable Adhesion Reduction via Soft Magnetic Material
Yang Tian; Hayato Jitsukawa; Shugen Ma; Guoteng Zhang
IEEE Robotics and Automation Letters, 9(12), 11553-11560, 2024年12月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者
- Modeling the impact of terrain surface deformation on drag force using discrete element method and empirical formulation
Liu Jiaxin; Yang Tian; Zhongkui Wang; Longchuan Li; Shugen Ma
Applied Mathematical Modelling, 136, 115636-115636, 2024年12月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Prediction of fatigue crack propagation behavior in elastic plastic region under block loading for type 316 steel via artificial neural network approach
Lei He; Yang Tian; Hiroyuki Akebono; Atsushi Sugeta
International Journal of Fatigue, 108725-108725, 2024年11月, 指定なし
筆頭著者, 責任著者 - Embodying rather than encoding: Towards developing a source-filter theory for undulation gait generation
Longchuan Li; Shugen Ma; Isao Tokuda; Zaiyang Liu; Zhenxuan Ma; Yang Tian; Shuai Kang
Biomimetic Intelligence and Robotics, 4(3), 100173-100173, 2024年09月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Lightweight Encoder with Attention Mechanism for Pipe Recognition Network
Yang Tian; Xinyu Li; Shugen Ma
Journal of Robotics and Mechatronics, 36(2), 343-352, 2024年04月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Bidirectional Locomotion of Soft Inchworm Crawler Using Dynamic Gaits
Liang Du; Shugen Ma; Keisuke Tokuda; Yang Tian; Longchuan Li
Frontiers in Robotics and AI, 9, 2022年06月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Automatic feature type selection in digital photogrammetry of piping
Yang Tian; Chengxiao Ding; Yueh Feng Lin; Shugen Ma; Longchuan Li
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 37(10), 1335-1348, 2022年03月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Automated Rust Removal: Rust Detection and Visual Servo Control
Yang Tian; Guoteng Zhang; Kenji Morimoto; Shugen Ma
Automation in Construction, 134, 104043-104043, 2022年02月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Inner pressure prediction of suction cup based on Bernoulli equation
Yang Tian; Shugen Ma; Genki Kotani
Measurement: Sensors, 18, 100139-100139, 2021年12月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Control Technique of a V-shaped In-Pipe Robot Composed of Two Underactuated Roll-Pitch Joints
Yoshimichi Oka; Atsushi Kakogawa; Yang Tian; and Shugen Ma
Advanced Robotics, 36(4), 205-216, 2021年12月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者 - Generation of Efficient Rectilinear Gait Based on Dynamic Morphological Computation and Its Theoretical Analysis
Longchuan Li; Shugen Ma; Isao Tokuda; Fumihiko Asano; Makoto Nokata; Yang Tian and Liang Du
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 841-848, 2021年04月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者 - Development of a Wheel-Paddle Integrated Quadruped Robot for Rough Terrain and its Verification on Hybrid Mode
Yayi Shen; Guoteng Zhang; Yang Tian; Shugen Ma
IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 4062-4067, 2018年10月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Kidnapping Detection and Recognition in Previous Unknown Environment
Yang Tian; Shugen Ma
Journal of Sensors, 2017, 1-15, 2017年08月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者 - Probabilistic Double Guarantee Kidnapping Detection in SLAM
Yang Tian and Shugen Ma
Robotics and Biomimetics, 3(20), 1-7, 2016年11月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者
MISC
- Design of Lock/Unlock Controllable Joint for Wire-driven Robotic Arms
Yang Zhang; Zaiyang Liu; Atsushi Kakogawa; Yang Tian; Shugen Ma; Zhongkui Wang
2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 20, 82-87, 2024年06月24日, 査読有り
筆頭著者 - Locomotion Analysis of a Modular Underactuated Snake-like Robot
Zhenxuan Ma; Jun Zhang; Yiming Cao; Zaiyang Liu; Yang Tian; Longchuan Li; Shugen Ma; Zhongkui Wang
2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 394-399, 2024年06月24日, 査読有り
筆頭著者 - A Centimeter-Scale Inspection Robot for Locomotion in Viscous Fluids
Jun Zhang; Zaiyang Liu; Zhenxuan Ma; Yang Tian; Shugen Ma; Zhongkui Wang
2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 217, 188-193, 2024年06月24日, 査読有り
筆頭著者 - Terramechanics Modeling of a Wheel with Active Lug for Simulations
Takeki Ohira; Yang Tian; Jiaxin Liu; Shugen Ma
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023年12月, 査読有り
筆頭著者 - A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
Longchuan Li; Shugen Ma; Isao Tokuda; Makoto Nokata; Yang Tian; Liang Du; Zhiqing Li
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022年05月, 査読有り
筆頭著者 - Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
Longchuan Li; Shugen Ma; Isao Tokuda; Fumihiko Asano; Makoto Nokata; Yang Tian; Liang Du
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021年05月, 査読有り
筆頭著者 - Evaluation of Energy Efficiency of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain
Haonan Sun; Yang Tian; Shugen Ma; Shuya Inoue
2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2020年09月, 査読有り
筆頭著者 - A Rust Removed Region Detection for Automated Rust Detection during Grinding Work Process
Yang Tian; Shugen Ma
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019年12月, 査読有り
筆頭著者 - Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator
Guoteng Zhang; Yang Tian; Taihei Kawabata; Shugen Ma
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018年12月, 査読有り
筆頭著者 - An Analysis about the Problem of SLAM in Tunnel-like Environment with Serpentine Locomotion and Its Solution
Yang Tian; Shugen Ma
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018年12月, 査読有り
筆頭著者 - Automated Rust Detection via Digital Image Recognition during Grinding Work Process
Yang Tian; Guoteng Zhang; Jie Ma; Shugen Ma
2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2018年08月, 査読有り
筆頭著者 - Development of remote robot control system for snake-like robot based on SSH protocol and iOS system
Yang Tian; Takahiro Matsuno; Shugen Ma
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016年12月, 査読有り
筆頭著者
- Recognition of pathway directions based on nonlinear least squares method
Atsushi Kakogawa; Taiju Yamagami; Yang Tian; Shugen Ma
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015年12月, 査読有り
筆頭著者 - Influence of two SLAM algorithms using serpentine locomotion in a featureless environment
Yang Tian; Victor Gomez; Shugen Ma
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015年12月, 査読有り
筆頭著者 - A Double Guarantee Kidnapping Detection in Simultaneous Localization and Mapping
Yang Tian and Shugen Ma
2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 2014年09月, 査読有り
筆頭著者
講演・口頭発表等
- Performance Evaluation of Low Frame Rate RGB-D SLAM in Piping Environments
Huayan Zhang; Yitong Xue; Yang Tian; Zhe Qiu; Jun Zhang; Shugen Ma
情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023, 2023年, 指定なし - An Intestinal Crawling Robot with Anisotropic Kirigami Skin
Kazuto Yamamoto; Yang Zhang; Yang Tian; Shugen Ma
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23, 2023年, 指定なし - Load Effect of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain
Akane Yamaguchi; Jiaxin Liu; Takeki Ohira; Yang Tian; Shugen Ma
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23, 2023年, 指定なし - 非対称弾性ラグを用いた車輪の開発
李洋・田陽; 劉佳欣; 馬書根
本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23, 2023年, 指定なし - 同一振動源による吸着と検査が可能なタイル壁面ロボット
郭超儀; 田陽; 張陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23, 2023年, 指定なし - 能動パドルの格納動作による砂地走行性能への影響
大平健生・田陽・劉佳欣・馬書根
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年, 指定なし - 軟磁性体の配置による吸着方向変換可能な永久磁石車輪の開発
實川隼人; 田陽; 張陽; 馬書根
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年, 指定なし - 深層学習を用いたRGB-D カメラ情報の配管6D姿勢推定
廣橋拓武; 田陽; 馬書根
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年, 指定なし - 注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発
林岳峰; 田陽; 李昕宇; 馬書根
注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発, 2022年, 指定なし - 劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発
實川隼人; 田陽; 馬書根
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年, 指定なし - ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発
大平健生; 田陽; 馬書根
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年, 指定なし - 積載物運搬時における全方位移動口ボットのモデリング
池田 薫平; 田陽; 馬 書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21, 2021年, 指定なし - 単一誘電エラストマーアクチュエータによる前後移動可能なロボットの開発
徳田圭佑; 杜亮; 田陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21, 2021年, 指定なし - Matching Characters Evaluation of Combined Detectors and Descriptors for Straight Pipes
Chengxiao Ding; Yang Tian; Shugen Ma
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21, 2021年, 指定なし - 深層学習による配管画像認識手法の評価
林岳峰; 田陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21, 2021年, 指定なし - 遊泳可能な受動体節多脚歩行ロボットの開発
伊藤巧・馬書根・田陽
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21, 2021年, 指定なし - 光反射による錆教習データを用いた機械学習の錆検出性能評価
冨田拓基; 田陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, 2020年, 指定なし - べルヌーイグリッパーのエネルギー損失要素の特定
柴田大地; 馬書根; 田陽; 加藤貫太
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, 2020年, 指定なし - 完全非接触な安定把持機構の検討
加藤貫太; 馬書根; 田陽; 柴田大地
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, 2020年, 指定なし - Development of a tiny and lightweight 3D Measurement Device
Chengxiao Ding; Yang Tian; Shugen Ma
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, 2020年, 指定なし - 劣駆動を用いた磁性面受動走行ロボットの開発
枌原弘樹; 田陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, 2020年, 指定なし - Control System Design for the Quadruped Walking Platform TITAN-VIII
Guoteng Zhang; Yang Tian; Shugen Ma; Atsushi Kakogawa
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19, 2019年, 指定なし - 水中における偏心パドル機構の新たな水泳方法の提案
沈雅怡; 馬書根; 加古川篤; 田陽; 張国騰; 井上脩也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19, 2019年, 指定なし - 偏心パドル機構を備えた全地形対応ロボットの開発
沈雅怡; 馬書根; 冨田拓基; 張国騰; 田陽; 加古川篤
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2018年, 指定なし - 配管追跡のための単眼カメラを用いた配管認識 ―直管の認識―
田陽; 黄品翰; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2018年, 指定なし - 直列弾性把持機構を有する配管外走行ロボットの段差走行性能および曲部走破性能に関する実験的研究
大谷修生; 加古川篤; 馬書根; 田陽
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2018年, 指定なし - 管内形状に基づく配管内検査ロボットの自律曲管走破システム
山上大樹; 加古川篤; 田陽; 小紫由基; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’16, 2016年, 指定なし - Implementation of Integrating a Scan-matching based SLAM into a Snake-like Robot under Robot Operating System
Yang Tian; Takahiro Matsuno; Shugen Ma
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’16, 2016年, 指定なし - 点配列レーザーを用いた配管形状計測のための撮影位置及び姿勢の補正
山上大樹; 加古川篤; 田陽; 馬書根
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’15, 2015年, 指定なし
担当経験のある科目_授業
共同研究・競争的資金等の研究課題
