博士（工学）, 東北大学

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学 , ソフト・ロボティクス

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学 , 制御、システム工学

2016年 - 2019年
東京大学大学院情報理工系研究科・特任講師

2014年 - 2016年
米国Tufts大学 生物学科・日本学術振興会海外特別研究員

2012年 - 2014年
米国Tufts大学生物学科・日本学術振興会特別研究員(PD)

2011年 - 2012年
広島大学大学院理学研究科・日本学術振興会特別研究員(PD)

2003年 - 2005年, 名古屋大学, 工学研究科, 計算理工学専攻

1999年 - 2003年, 名古屋大学, 工学部, 物理工学科

Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane.
Ho Enomoto; Matthew Ishige; Takuya Umedachi; Mitsuhiro Kamezaki; Yoshihiro Kawahara
IEEE Robotics Autom. Lett., 9(2), 979-986, 2024年02月, 指定なし
筆頭著者

Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration
Keisuke Kayama; Noriyasu Iwamoto; Takuya Umedachi
Sensors and Materials, 35(9), 3109-3109, 2023年09月, 指定なし
責任著者

A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution
Daiki Yoshikawa; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi
ROBOMECH Journal, 10(1), 2023年07月, 査読有り, 招待有り
最終著者

A Crawling Robot That Utilizes Propagation of Deformation Waves of a Bistable Lattice Actuated by a Single Motor
Yuto Horioka; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023年04月, 査読有り, 指定なし
最終著者

Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface
Noriyasu Iwamoto; Daiki Kusakabe; Takuya Umedachi
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 11531-11536, 2022年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Upside-Down Brachiation Robot Using Elastic Energy Stored Through Soft Body Deformation
Kisuke Nonoyama; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 11291-11297, 2022年10月, 査読有り, 招待無し
責任著者

Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers
Tung D. Ta; Zekun Chang; Koya Narumi; Takuya Umedachi; Yoshihiro Kawahara
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022年05月, 指定なし
筆頭著者

Diverse Behaviors of a Single-Motor-Driven Soft-Bodied Robot Utilizing the Resonant Vibration of 2D Repetitive Slit Patterns
Satoshi Iyobe; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi
IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 992-999, 2022年04月, 査読有り, 招待無し
最終著者

A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-anisotropy Surface
Tung D. Ta; Takuya Umedachi; Michiyo Suzuki; Yoshihiro Kawahara
Journal of Information Processing, 30, 201-208, 2022年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Dynamic Model Identification for Insect Electroantennogram with Printed Electrode
Naoki Yamada; Hirono Ohashi; Takuya Umedachi; Masahiro Shimizu; Koh Hosoda; Shunsuke Shigaki
Sensors and Materials, 33(12), 4173-4173, 2021年12月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者

Continuum Robotic Caterpillar with Wirelessly Powered Shape Memory Alloy Actuators
Colm Mc Caffrey; Takuya Umedachi; Weiwei Jiang; Takuya Sasatani; Yoshiaki Narusue; Ryuma Niiyama; Yoshihiro Kawahara
Soft Robotics, 7(6), 700-710, 2020年12月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton
Masahiro Morishima, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
Engineering Research Express, 2(3), 035022-035022, 2020年09月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Ramus: A Frequency-Multiplexed Power Bus for Powering, Sensing and Controlling Robots
Nishizawa, Yuki; Sasatani, Takuya; Ishige, Matthew; Narusue, Yoshiaki; Umedachi, Takuya; Kawahara, Yoshihiro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 5(3), 4126-4132, 2020年07月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Demonstration of Teleoperated Bumblebee-Quadcopter System for Collision Avoidance
Shunsuke Shigaki; Masahiro Shimizu; Hiroki Kobayashi; Risa Ishiguro; Takuya Umedachi; Koh Hosoda
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020, 188-193, 2020年05月, 指定なし
筆頭著者

Balloon-like coupling between head and posterior in a caterpillar
Okuya, Fuminori; Umedachi, Takuya; Kawahara, Yoshihiro
ADAPTIVE BEHAVIOR, 29(4), 2020年03月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者

Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers.
Matthew Ishige; Takuya Umedachi; Yoshihisa Ijiri; Tadahiro Taniguchi; Yoshihiro Kawahara
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 9337-9344, 2020年, 指定なし
筆頭著者

A Multigait Stringy Robot with Bi-stable Soft-bodied Structures in Multiple Viscous Environments.
Tung D. Ta; Takuya Umedachi; Yoshihiro Kawahara
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 8765-8772, 2020年, 指定なし
筆頭著者

In-Hand Small-Object Counting from Tactile Sensor Arrays Installed on Soft Fingertips.
Matthew Ishige; Takuya Umedachi; Yoshihisa Ijiri; Yoshihiro Kawahara
3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft), 272-277, 2020年, 指定なし
筆頭著者

Cell Culturing on Electrical Circuit with Printed Electronics Technics
Masahiro Shimizu; Hiroki Kawashima; Takuya Umedachi; Shunsuke Shigaki; Toshihiko Ogura; Koh Hosoda
MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2019年12月, 指定なし
筆頭著者

Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning
Matthew Ishige; Takuya Umedachi; Tadahiro Taniguchi; Yoshihiro Kawahara
Soft Robotics, 6(5), 579-594, 2019年10月, 査読有り, 指定なし
筆頭著者

Self-organizing cell tactile perception which depends on mechanical stimulus history
Shimizu, Masahiro; Minzan, Kosuke; Kawashima, Hiroki; Miyasaka, Kota; Umedachi, Takuya; Ogura, Toshihiko; Nakai, Junichi; Ohkura, Masamichi; Hosoda, Koh
ADVANCED ROBOTICS, 33(5), 232-242, 2019年03月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Evaluation of 3D-Bioprinted Materials and Culture Methods Toward Actuator Driven by Skeletal Muscle Cells
Naoki Yamada; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi; Toshihiro Ogura; Koh Hosoda
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11556, 374-377, 2019年, 指定なし
筆頭著者

日本ロボット学会第115回ロボット工学セミナー実施報告書
梅舘 拓也
日本ロボット学会誌, 37(1), 67-68, 2019年, 指定なし
筆頭著者

生物を規範として使い物になるソフトロボットを作る
梅舘拓也
Journal of the Robotics Society of Japan, 37(1), 12-15, 2019年, 指定なし
筆頭著者, 最終著者, 責任著者

Inkjet Printable Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots.
Tung D. Ta; Takuya Umedachi; Yoshihiro Kawahara
International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 3658-3664, 2019年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Actuation Frequency-dependent Automatic Behavioral Switching on Caterpillar-inspired Crawling Robot.
Takuya Umedachi; Masahiro Shimizu; Yoshihiro Kawahara
IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019, 167-171, 2019年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Caterpillar-Inspired Crawling Robot Using Both Compression and Bending Deformations.
Array,Masahiro Shimizu; Yoshihiro Kawahara
IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 670-676, 2019年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

From slime molds to soft deformable robots
Akio Ishiguro; Takuya Umedachi
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetic and Biohybrid Systems, 390-394, 2018年01月, 指定なし
筆頭著者

Origami Robots with Flexible Printed Circuit Sheets.
Dongchi Lee; Kazuya Saito; Takuya Umedachi; Tung D. Ta; Yoshihiro Kawahara
Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference and 2018 International Symposium on Pervasive and Ubiquitous Computing and Wearable Computers, 392-395, 2018年, 指定なし
筆頭著者

Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients.
Matthew Ishige; Takuya Umedachi; Tadahrio Taniguchi; Yoshihiro Kawahara
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018, 6445-6452, 2018年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Caterpillar-inspired crawling robot on a stick using active-release and passive-grip elastic legs.
Takuya Umedachi; Yoshihiro Kawahara
IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018, 461-466, 2018年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-Bodied Robots.
Tung D. Ta; Takuya Umedachi; Yoshihiro Kawahara
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018, 6779-6785, 2018年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Response to various periods of mechanical stimuli in Physarum plasmodium
Takuya Umedachi; Kentaro Ito; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro; Toshiyuki Nakagaki
JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 50(25), 254002-254002, 2017年06月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould
Umedachi, Takuya; Ishiguro, Akio
Advances in Physarum Machines, Emergence, Complexity and Computation book series (ECC, volume 21), 479-488, 2017年, 査読有り, 招待有り
筆頭著者, 責任著者

Gait control in a soft robot by sensing interactions with the environment using self-deformation
Takuya Umedachi; Takeshi Kano; Akio Ishiguro; Barry A. Trimmer
Royal Society Open Science, 3(12), 160766-160766, 2016年12月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Autonomous decentralized control for soft-bodied caterpillar-like modular robot exploiting large and continuum deformation
Takuya Umedachi; Barry A. Trimmer
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-, 292-297, 2016年11月, 指定なし
筆頭著者

Softworms: the design and control of non-pneumatic, 3D-printed, deformable robots
T Umedachi; V Vikas; B A Trimmer
Bioinspiration & Biomimetics, 11(2), 025001-025001, 2016年03月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment
Takeshi Kano; Hironori Chiba; Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015), 279-282, 2015年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion
Takeshi Kano; Hironori Chiba; Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), 2015年06月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

皮膚感覚フィードバックを活用した一次元這行運動の自律分散制御則
千葉大徳; 加納剛史; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2015），講演論文集(CD-ROM), 2A2-S03, 2015年05月, 招待無し
筆頭著者

Enhancing adaptability of amoeboid robot by synergetically coupling two decentralized controllers inspired by true slime mold
Takuya Umedachi; Shunya Horikiri; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Adaptive Behavior, 23(2), 109-121, 2015年03月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

Soft-bodied amoeba-inspired robot that switches between qualitatively different behaviors with decentralized stiffness control
Takuya Umedachi; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Adaptive Behavior, 23(2), 97-108, 2015年01月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

真正粘菌変形体のアメーバ運動を規範としたソフトロボット
梅舘 拓也
計測と制御, 54(4), 242-247, 2015年, 査読有り, 招待有り
筆頭著者, 責任著者

Design of a 3D-printed soft robot with posture and steering control
Takuya Umedachi; Barry A. Trimmer
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2874-2879, 2014年09月, 指定なし
筆頭著者

真正粘菌変形体に着想を得た環境に応じて変形可能な自律分散型アメーバ様ロボット
堀切舜哉; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2014），講演論文集(CD-ROM), 1A1-V01, 2014年05月, 招待無し
筆頭著者

Morphological Computation with Hydrostatic Interaction between Mechanosensory Oscillators
Umedachi, Takuya; Ishiguro, Akio
E-book on Opinions and Outlook on Morphological Computation, 119-130, 2014年, 査読有り, 指定なし
筆頭著者

True-slime-mould-inspired hydrostatically coupled oscillator system exhibiting versatile behaviours
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics, 8(3), 035001-035001, 2013年08月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

A Fluid-Filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching Among Versatile Spatiotemporal Oscillatory Patterns Inspired by the True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Artificial Life, 19(1), 67-78, 2013年01月, 査読有り, 招待有り
筆頭著者

仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 小林亮; 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集, 139-144, 2013年01月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌に着想を得た流体質量保存結合振動子系における自発的パターン間遷移の解析
伊藤賢太郎; 出井遼; 梅舘拓也; 小林亮; 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集, 43-46, 2013年01月, 招待無し
筆頭著者

Locomotion diversity in an underwater soft-robot inspired by the polyclad flatworm
Toshiya Kazama; Koki Kuroiwa; Takuya Umedachi; Yuichi Komatsu; Ryo Kobayashi
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2083-2083, 2013年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

A Swimming Machine Driven by the Deformation of a Sheet-Like Body Inspired by Polyclad Flatworms
Toshiya Kazama; Koki Kuroiwa; Takuya Umedachi; Yuichi Komatsu; Ryo Kobayashi
Biomimetic and Biohybrid Systems, 8064, 390-392, 2013年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会予稿集（CD-ROM), 0944-0948, 2012年12月, 招待無し
筆頭著者

質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会，予稿集(CD-ROM), 1D2-2-1D2-2, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボット
梅舘拓也; 出井遼; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第18回創発システム・シンポジウム講演資料集, P39-P39, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌変形体から着想を得た適応的運動機能を生み出す数理モデル
梅舘拓也; 出井遼; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集, P-21-P-21, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

粘菌の振動パターン間遷移を説明するためのシリンダー結合モデル
伊藤賢太郎; 出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集, P-39-P-39, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

振動子に駆動されるシリンダー結合系に現れるパターン遷移
伊藤賢太郎; 出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本物理学会講演概要集, 21aAE-11-21aAE-11, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

内部流体を介して相互作用するモジュール結合系における自発的振動パターン間遷移
伊藤賢太郎; 出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
広島大学数理分子生命理学専攻第4回公開シンポジウム資料集, P38-P38, 2012年09月, 招待無し
筆頭著者

Fluid-Filled Soft-Bodied Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Advanced Robotics, 26(7), 693-707, 2012年01月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現
出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 169-174, 2012年01月, 招待無し
筆頭著者

A True-Slime-Mold-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Akio Ishiguro
Biomimetic and Biohybrid Systems, 7375, 262-273, 2012年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

A Fluid-filled Deformable Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011), 65-66, 2011年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

粘菌振動子から着想を得た流体連結型モジュラーロボットが示す多様な時空間振動パターン
梅舘 拓也; 出井 遼; 石黒 章夫
第17回創発システム・シンポジウム予稿集, 127-130, 2011年09月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策
梅舘 拓也; 出井 遼; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
第2回領域シンポジウム「越境する数学」?CREST研究報告会?, 40, 2011年09月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌変形体が示す多様な時空間パターンの発現機序
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第21回日本数理生物学会予稿集, 131, 2011年09月, 招待無し
筆頭著者

A Fluid-filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Akio Ishiguro
Proc. of 2nd International Conference on Morphological Computation ICMC2011, 54-56, 2011年09月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン
出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2011）予稿集, 1A1-K05, 2011年05月, 招待無し
筆頭著者

Simulation of a Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow
Takuya Umedachi; Masakazu Akiyama; Atsushi Tero; Akio Ishiguro
Proc. of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5123-5128, 2011年05月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

A soft deformable amoeboid robot inspired by plasmodium of true slime mold
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
International Journal of Unconventional Computing, 7(6), 449-462, 2011年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

チキソトロピーを活用したアメーバ様ロボットのロコモーション制御
梅舘拓也; 秋山正和; 手老篤史; 石黒章夫
第53回自動制御連合講演会予稿集, 295-299, 2010年11月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証
梅舘 拓也; 武田 光一; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
計測自動制御学会論文集, 46(11), 706-712, 2010年11月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

Adaptive Behavior by Exploiting Tensegrity Structure
Kazuya Suzuki; Masahiro Shimizu; Takeshi Kano; Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
Proc. of The 3rd Student Organizing International Mini-Conference on Information Electronics Systems, pp.174 F7P-10, 2010年10月, 招待無し
筆頭著者

A Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Systems, 2401-2406, 2010年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

チキソトロピーを活用したアメーバ運動のモデリング
梅舘拓也; 秋山正和; 手老篤史; 石黒章夫
第20回日本数理生物学会予稿集, 127P-10, 2010年09月, 招待無し
筆頭著者

流体回路による大域的相互作用を活用した自律分散制御～アメーバ様ソフトロボットを用いた実験的検証～
武田光一; 出井遼; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC3N2-7, 2010年09月, 招待無し
筆頭著者

流体駆動型アメーバ様ソフトロボットの自律分散制御
Koichi Takeda; Ryo Idei; Takuya Umedachi; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
第259回SICE東北支部研究集会, 259-9, 2010年07月, 招待無し
筆頭著者

原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2010）予稿集, 2010年06月, 招待無し
筆頭著者

Orchestrating Large Degrees of Freedom -A Case Study with a Soft-bodied Amoeboid Robot-
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Proc. of 9th International Conference on Unconventional Computation, 2010年06月, 招待有り
筆頭著者

Fully decentralized control of a soft-bodied robot inspired by true slime mold
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Biological Cybernetics, 102(3), 261-269, 2010年03月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

原形質量保存則を活用したアメーバ様ソフトロボットの実機開発
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム, 2010年01月, 招待無し
筆頭著者

Taming Many Degrees of Freedom Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by True Slime Mold
Koichi Takeda; Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, SuT5, 50-55, 2009年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

アメーバ様ロコモーションから探る大自由度システムの自律分散制御方策
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第15回創発システム・シンポジウム, P02 83-86, 2009年08月, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実験的検証
武田光一; 北村太一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A2-F22, 2009年05月, 招待無し
筆頭著者

原形質量保存側を活用した大自由度アメーバ様ロボットの 自律分散制御
梅舘拓也; 北村太一; 武田光一; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
リズム現象の研究会IV, Poster5, 2009年01月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実機開発
武田 光一; 北村 太一; 梅舘 拓也; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
第21回自律分散システム・シンポジウムProceedings, 2009年01月, 招待無し
筆頭著者

A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming
Takuya Umedachi; Taichi Kitamura; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Distributed Autonomous Robotic Systems 8, 8, 193-202, 2009年, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

真正粘菌から探る大自由度ロボットの自律分散制御方策
北村 太一; 梅舘 拓也; 武田 光一; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集, 139-140, 2008年12月, 招待無し
筆頭著者

A Fully Decentralized Morphology Control of an Amoeboid Robot by Exploiting the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Akio Ishiguro; Takuya Umedachi; Taichi Kitamura; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008, 1144-1149, 2008年09月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

原形質による大域的相互作用を活用したアメーバ様ロボットの自律分散制御
北村 太一; 梅舘 拓也; 武田 光一; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3H1-05, 2008年09月, 招待無し
筆頭著者

可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロコモーションの実現
北村太一; 梅舘拓也; 石黒章夫
第243回SICE東北支部研究集会, 243-6, 2008年06月, 招待無し
筆頭著者

An Amoeboid Locomotion That Exploits Real-Time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass
梅舘拓也; 北村太一; 石黒章夫
Journal of Robotics and Mechatronics, 20(3), 449-455, 2008年06月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

原型質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの自律分散的ロコモーション生成
梅舘拓也; 北村太一; 石黒章夫
第3回移動知シンポジウム, 2008年03月, 招待無し
筆頭著者

Adaptive Amoeboid Locomotion That Exploits Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
SICE 2007 PROCEEDINGS, 2150-2154, 2007年09月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

Amoeboid Locomotion That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence, 263-266, 2007年07月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 -- 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究 --
渡邉 航; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A1-B11, 2007年05月, 招待無し
筆頭著者

Development of a Real-Time Tunable Spring - Toward Independent Control of Position and Stiffness of Joints -
Takuya Umedachi; Yasutake Yamada; Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics, 19(1), 27-33, 2007年02月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者, 責任著者

可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング -2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究-
渡邉 航; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料, 233-238, 2007年01月, 招待無し
筆頭著者

A Development of a Fully Self-contained Real-time Tunable Spring
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
PROCEEDINGS OF IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 1662-1667, 2006年10月, 査読有り, 招待無し
筆頭著者

高い実装性を有する実時間可変弾性機素の開発 -拮抗筋型関節駆動機構への適用-
梅舘 拓也; 田中 直人; 山田 康武; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006, 1P1-B23-B23(1)"-"1P1-B23(4)", 2006年05月, 招待無し
筆頭著者

Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton
Masahiro Morishima, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara

A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution
Daiki Yoshikawa; Masahiro Shimizu; Takuya Umedachi
最終著者

ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法
森島正博; 梅舘拓也; 川原圭博
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年
筆頭著者

形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット
李 東池; 斉藤 一哉; 梅舘 拓也; 川原 圭博
第80回全国大会講演論文集, 2018(1), 349-350, 2018年03月13日
筆頭著者

円筒折を用いた単一アクチュエータで直線上の物体上を進行するロボット
奥谷 文徳; 梅舘 拓也; 斉藤 一哉; 川原 圭博
第80回全国大会講演論文集, 2018(1), 145-146, 2018年03月13日
筆頭著者

段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット
森田雅博; 梅舘拓也; TUNG Ta Duc; 川原圭博
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018年
筆頭著者

2A1-K01 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット(自律分散型ロボットシステム)
出井 遼; 梅舘 拓也; 伊藤 賢太郎; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012, "2A1-K01(1)"-"2A1-K01(4)", 2012年05月27日
筆頭著者

2A1-G02 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット(マルチエージェント・モジュールロボット)
梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007, "2A1-G02(1)"-"2A1-G02(4)", 2007年05月11日
筆頭著者

1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
梅舘 拓也; 岸 弘朗; 山田 康武; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005, 120-120, 2005年06月09日
筆頭著者

ER流体を用いた可変弾性要素の開発(フレキシブルメカニズム)
梅舘 拓也; 青木 猛; 増渕 雄一; 土井 正男; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004, 111-111, 2004年06月18日
筆頭著者

A Multigait Stringy Robot with Bi-Stable Soft-Bodied Structures in Multiple Viscous Environments
T. D. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020年10月, IEEE/RSJ, 指定なし,

Blind Bin Picking of Small Screws Through In-finger Manipulation With Compliant Robotic Fingers
Ishige, Matthew; Umedachi, Takuya; Ijiri, Yoshihisa; Taniguchi, Tadahiro; Kawahara, Yoshihiro
2020 IEEE/RSJ International Conference one Intelligent Robots and System (IROS), 2020年10月, IEEE/RSJ, 指定なし,

複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き
伊與部 聡; 清水 正宏; 梅舘 拓也
第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 2020年10月, 日本ロボット学会, 指定なし

変形分布を可視化する多色パターン3D Printed Fabricの開発
花岡 航平; 清水 正宏; 梅舘 拓也
第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 2020年10月, 日本ロボット学会, 指定なし

Ramus: A Frequency-Multiplexed Power Bus for Powering, Sensing and Controlling Robots
Yuki Nishizawa, Takuya Sasatani, Matthew Ishige, Yoshiaki Narusue, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
IEEE International Conference on Soft Robotics 4126-4132, 2020年04月, IEEE, 指定なし,

Demonstration of Teleoperated Bumblebee-Quadcopter System for Collision Avoidance
Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, Hiroki Kobayashi, Risa Ishiguro, Takuya Umedachi, Koh Hosoda
IEEE International Conference on Soft Robotics 188-193, 2020年04月, IEEE, 指定なし,

In-Hand Small-Object Counting from Tactile Sensor Arrays Installed on Soft Fingertips
Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Yoshihisa Ijiri, Yoshihiro Kawahara
IEEE International Conference on Soft Robotics, 2020年04月, IEEE, 指定なし,

Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode
Naoki Yamada, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, Hirono Ohashi, Takuya Umedachi, Toshihiko Ogura, Koh Hosoda
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020年01月, IEEE/SICE, 指定なし,

ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法
森島正博; 梅舘拓也; 川原圭博
2019年電子情報通信学会総合大会, 2019年09月, 電子情報通信学会, 指定なし

Soft-bodied caterpillar-like testbed developed with digital fabrication to close Vico’s loop (Invited talk)
Umedachi, Takuya
2019 Living Machines Conference, Workshop: CLOSING VICO’S LOOP: ADDRESSING CHALLENGES IN SCIENCE AND SOCIETY WITH LIVING MACHINES, 2019年07月, 招待有り

Instant Inkjet Actuator and Sensor for Soft-bodied Crawling Robots
Tung D. Ta, Takuya Umedachi and Yoshihiro Kawahara
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), 2019年05月, IEEE, 指定なし,

Actuation Frequency-Dependent Automatic Behavioral Switching on Caterpillar-Inspired Crawling Robot
Umedachi, Takuya; Shimizu, Masahiro; Kawahara, Yoshihiro
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019), 2019年04月, IEEE, 指定なし,

Origami Robots with Flexible Printed Circuit Sheets
Dongchi Lee, Kazuya Saito, Takuya Umedachi, Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara
UbiComp '18: Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference and 2018 International Symposium on Pervasive and Ubiquitous Computing and Wearable Computers, 2018年10月, 指定なし,

Friction and Stride Variable Cylindrical Robot using Cylindrical Origami of Different Strength and One Actuator
Okuya, Fuminori; Umedachi, Takuya; Saito, Kazuya; Kawahara, Yoshihiro
The 7th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (7OSME), 2018年09月, 指定なし

段差を乗り越え壁面を登る尺取り虫を規範としたロボット
森田雅博; 梅舘拓也; T. D. Ta; 川原圭博
2018年電子情報通信学会総合大会, 2018年09月, 電子情報通信学会, 指定なし

Caterpillar-inspired Crawling Robot on a Stick using Active-release and Passive-grip Elastic Legs
Umedachi, Takuya; Kawahara, Yoshihiro
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2018), 2018年04月, IEEE, 指定なし,

強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証
石毛真修; 梅舘拓也; 谷口忠大; 川原圭博
2018年電子情報通信学会総合大会, 2018年03月, 電子情報通信学会, 指定なし

単一アクチュエータで直線状の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット
奥谷文徳; 梅舘拓也; 斉藤一哉; 川原圭博
第80回全国大会, 2018年03月, 情報処理学会, 指定なし

形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット
李東池; 斉藤一哉; 梅舘拓也; 川原圭博
第80回全国大会, 2018年03月, 情報処理学会, 指定なし

Learning Oscillator-based Gait Controller for String-form Soft Robots using Parameter-exploring Policy Gradients
Ishige, Mathew; Umedachi, Takuya; Taniguchi, Tadahiro; Kawahara, Yoshihiro
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018年, IEEE/RSJ, 指定なし,

Robustness of locomotion speed by decentralized controlled anchoring timing
Okuya, Fuminori; Umedachi, Takuya; Kawahara, Yoshihiro
2017年度大会, 2017年11月, 日本比較生理生物学会, 指定なし

イモムシ型ロボットの振動子モデルへ体長の制約の付加による影響の考察
奥谷文徳; 梅舘拓也; 川原圭博
第27回日本数理生物学会年会, 2017年10月, 日本数理生物学会, 指定なし

東大・情報理工研究100連発 ～電子情報学専攻編～ 講演(3) 梅舘拓也・研究10連発(招待講演）
梅舘拓也
第16回情報科学技術フォーラム, 2017年09月, 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ, 招待有り

柔らかさを活かしたソフトロボットの設計、製造、制御方策（招待講演）
梅舘拓也; 川原圭博
第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017, 2017年09月, 日本ロボット学会, 招待有り

印刷技術で創るソフトロボット(招待講演）
梅舘拓也; 川原圭博
H29年度第1回PE研究会/第223回JOEM共催研究会「IoTセンシング・デバイス」, 2017年07月, PE研究会/第223回JOEM共催研究会, 招待有り

ソフトロボットと一括造形する大変形センサの開発 (3D deformation sensor molded with soft-bodied robot simultaneously)
柴田直人; 梅舘拓也; 川原圭博; 浅見徹
第22回ロボティクスシンポジア, 2017年03月, 日本ロボット学会, 指定なし

イモムシ型ソフトロボットの柔らかさとロコモーションの関係
梅舘 拓也; Trimmer, Barry A.; 川原 圭博
第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年01月, SICE, 指定なし

Autonomous Decentralized Control for Soft-bodied Caterpillar-like Modular Robot Exploiting Large and Continuum Deformation
Umedachi, Takuya; Trimmer, Barry A.
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016年11月, IEEE/RSJ, 指定なし,

Sensing Dynamic Properties and Interactions with the Environment: Proprioceptive Information for Soft-bodied Machines
Umedachi, Takuya; Trimmer, Barry A
7th Int. Symposium of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), 2015年06月, 指定なし

Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting “TEGOTAE” from Environment
Kano, Takeshi; Chiba, Hironori; Umedachi, Takuya; Ishiguro, Akio
7th Int. Symposium of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015), 2015年06月, 指定なし

環境からの手応えを活用した一次元這行運動の自律分散制御
千葉 大徳; 加納 剛史; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
第293回計測自動制御学会東北支部研究集会, 2015年03月, 計測自動制御学会, 指定なし

皮膚感覚フィードバックを活用した一次元這行運動の自律分散制御則
千葉 大徳; 加納 剛史; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015_2A2-S03_1-_2A2-S03_4, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会, 指定なし,

Design of a 3D-Printed Soft Robot with Posture and Steering Control
梅舘拓也; Barry A. Trimmer
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 2014年05月, 招待無し,

Autonomous Decentralized Control for Soft Bodied Robots Inspired by True Slime Mold
梅舘拓也
The 1st International Symposium on Brainware LSI, 2014年03月, 招待有り

連続性・大変形性を活用したイモムシ型ソフトロボットの自律分散制御
梅舘拓也; Barry A. Trimmer
第26回自律分散システム・シンポジウム, 2014年01月, 招待無し

真正粘菌変形体に着想を得た環境に応じて変形可能な自律分散型アメーバ様ロボット
掘切 舜哉; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014_1A1-V01_1-_1A1-V01_3, 2014年, 一般社団法人 日本機械学会, 指定なし,

Highly Deformable 3-D Printed Soft Robot Generating Inching and Crawling Locomotions with Variable Friction Legs
Umedachi, Takuya; Vishesh, Vikas; Trimmer, Barry A.
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013年11月, IEEE/RSJ, 招待無し,

Locomotion Diversity in an Underwater Soft-Robot Inspired by the Polyclad Flatworm
Toshiya Kazama; Koki Kuroiwa; Takuya Umedachi; Yuichi Komatsu; Ryo Kobayashi
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013年11月, 招待無し,

大変形シート構造物遊泳推進における身体・流体間相互作用機構理解に向けたソフ トロボティックアプローチ
風間俊哉; 梅舘拓也; 石黒章夫; 小林亮
第31回 日本ロボット学会 学術講演会, 2013年09月, 招待無し

A swimming machine driven by the deformation of a sheet-like body inspired by polyclad flatworms
Toshiya Kazama; Koki Kuroiwa; Takuya Umedachi; Yuichi Komatsu; Ryo Kobayashi
The International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2013), 2013年07月, 招待無し

Caterpillar-like soft-bodied robot exploiting large-deformation continuum behavior
Takuya Umedachi; Vikas Vishesh; Barry Trimmer
2013 International Workshop on soft robotics, 2013年07月, 招待無し

True-slime-mold-inspired hydrostatic-skeletal amoeboid aobot driven by fully decentralized control
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), 2013年03月, 招待無し

真正粘菌に着想を得た流体質量保存結合振動子系における自発的パターン間遷移の解析
伊藤賢太郎; 出井 遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
第25回自律分散システム・シンポジウム資料, 2013年01月, 招待無し

ヒラムシに着想を得た流体センシングと運動との相互フィードバック機構を持つ自律遊泳型ソフトロボットの構築
風間俊哉; 黒岩光輝; 梅舘拓也; 小松雄一; 小林 亮
第25回自律分散システム・シンポジウム資料, 2013年01月, 招待無し

仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット
出井 遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 小林 亮; 石黒章夫
第25回自律分散システム・シンポジウム資料, 2013年01月, 招待無し

真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現
出井 遼; 梅舘拓也; 伊藤 賢太郎; 石黒 章夫
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2012, 2012年12月, 招待無し

質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, 2012年09月, 日本ロボット学会, 招待無し

真正粘菌変形体から着想を得た適応的運動機能を生み出す数理モデル
梅舘拓也; 出井遼; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第22回 日本数理生物学会 年会, 2012年09月, 招待無し

多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボット
梅舘拓也; 出井遼; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
第18回 創発システムシンポジウム「創発 夏の学校」, 2012年09月, 招待無し

A True-Slime-Mold-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior
Takuya Umedachi; Ryo Ide; Akio Ishiguro
The International Conference on Boimimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2012), 2012年07月, 招待無し

真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤賢太郎; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月, 招待無し

多様な時空間振動パターンを創発する.真正粘菌様ロボットの実機実現
出井遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 2012年01月, SICE, 招待無し

振動子に駆動されるシリンダー結合系に現れるパターン遷移
伊藤 賢太郎; 出井 遼; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
日本物理学会講演概要集 67, 2012年, 一般社団法人 日本物理学会, 指定なし,

真正粘菌変形体から探るソフトロボットの制御論
梅舘拓也; 出井遼; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 ウィンタースクール 数理モデルの産業・諸科学への活用 -数理モデルの夢-, 2011年12月, 招待無し

A Fluid-filled Deformable Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Akio Ishiguro
International Sympoium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM 2011), 2011年10月, 招待無し

真正粘菌変形体が示す多様な時空間振動パターンの発現機序
出井遼; 梅舘拓也; 伊藤健太郎; 石黒章夫
第21回 日本数理生物学会 年会, 2011年09月, 招待無し

A Fluid-filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Akio Ishiguro
2nd International Conference on Morphological Computation (ICMC2011), 2011年09月, 招待無し

真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策
梅舘拓也; 出井遼; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第2回領域シンポジウム「越境する数学」−CREST研究報告会−, 2011年09月, 招待無し

粘菌振動子から着想を得た流体連結型モジュラーロボットが示す多様な時空間振動パターン
梅舘拓也; 出井遼; 石黒章夫
第17回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2011」, 2011年09月, 招待無し

Simulation of a Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow
Umedachi, Takuya; Akiyama, Masakazu; Tero, Atsushi; Ishiguro, Akio
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011年05月12日, IEEE, 招待無し,

粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン
出井 遼; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 招待無し

Simulation of a Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow
Umedachi, Takuya; Akiyama, Masakazu; Tero, Atsushi; Ishiguro, Akio
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011年05月, IEEE, 招待無し,

チキソトロピーを活用したアメーバ様ロボットのロコモーション制御
梅舘拓也; 秋山正和; 手老篤史; 石黒章夫
第53回 自動制御連合講演会, 2010年11月, 招待無し

A Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010年10月, 招待無し,

チキソトロピーを活用したアメーバ運動のモデリング
梅舘拓也; 秋山正和; 手老篤史; 石黒章夫
第19回 日本数理生物学会, 2010年09月, 招待無し

Orchestrating Large Degrees of Freedom –A Case Study with a Soft-bodied Amoeboid Robot–
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
Unconventional Computation, 2010年06月, 招待無し

原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2010年06月, 招待無し

Taming Large Degrees of Freedom -A Case Study with an Amoeboid Robot-
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010年05月, 招待無し,

原形質量保存則を活用したアメーバ様ソフトロボットの実機開発
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム資料, 2010年01月, 招待無し

1A1-E20 原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
武田 光一; 梅舘 拓也; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年, 招待無し,

真正粘菌変形体をモチーフとした大自由度ソフトロボットの自律分散制御
梅舘拓也; 武田光一; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2009, 2009年11月, 招待無し

Taming Many Degrees of Freedom -Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by True Slime Mold-
Koichi Takeda; Takuya Umedachi; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
IROS 2009 Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 2009年10月, 招待無し

アメーバ様ロコモーションから探る大自由度システムの自律分散制御方策
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第15創発システム・シンポジウム, 2009年08月, 招待無し

真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実験的検証
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月, 招待無し

2A2-F22 真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実験的検証
武田 光一; 北村 太一; 梅舘 拓也; 中垣 俊之; 小林 亮; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月, 招待無し,

真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実機開発
武田光一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第21回自律分散システム・シンポジウム資料, 2009年01月, SICE, 指定なし

A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming
Takuya Umedachi; Koichi Takeda; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro
The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008), 2008年12月, 招待無し

真正粘菌から探る大自由度ロボットの自律分散制御方策
北村太一; 梅舘拓也; 武田光一; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第9回 計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月, SICE, 招待無し

A Fully Decentralized Morphology Control of an Amoeboid Robot by Exploiting the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Akio Ishiguro; Takuya Umedachi; Taichi Kitamura; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshops/Tutorial, 2008年09月, 招待無し

原形質による大域的相互作用を活用したアメーバ様ロボットの自律分散制御
北村太一; 梅舘拓也; 武田光一; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月, 招待無し

アメーバ様ロコモーションから探る自律分散制御
梅舘拓也; 北村太一; 武田光一; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第14回創発システム・シンポジウム, 2008年08月, 招待無し

可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロコモーションの実現
北村太一; 梅舘拓也; 中垣俊之; 小林亮; 石黒章夫
第243回SICE東北支部, 2008年07月, 招待無し

原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの実機開発
北村太一; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月, 招待無し

2A1-G01 原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの実機開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
北村 太一; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2008年06月, 招待無し,

A Fully Decentralized Control of an Amoeboid Robot by Exploiting the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi; Taichi Kitamura; Akio Ishiguro
IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), 2008年05月, 招待無し,

原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの自律分散的ロコモーション生成
梅舘拓也; 北村太一; 石黒章夫
2008第3回移動知シンポ, 2008年, 招待無し

Adaptive Amoeboid Locomotion That Exploits Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
SICE Annual Conference 2007, 2007年09月, 招待無し,

Amoeboid Locomotion That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
The 2nd International Symposium on Mobiligence, 2007年07月, 招待無し

2A1-G02 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット(マルチエージェント・モジュールロボット)
梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年05月, 招待無し,

2A1-B11 可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究(移動知)
渡邉 航; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年05月, 招待無し,

可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究
渡邉 航; 梅舘 拓也; 石黒 章夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2007年01月, 招待無し,

Development of Real-time Tunable Spring for Autonomous Moble Robots and next-generation Information Electronics
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
The Join International Conference of 4th International Symposium on System Construction of Global-network-oriented Information Electronics and Student-organizing International Mini-conference on Information Electronics System, 2007年01月, 招待無し

可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット
北村太一; 梅舘拓也; 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年, 招待無し

Development of a Fully Self-contained Real-time Tunable Spring
Takuya Umedachi; Akio Ishiguro
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月, 招待無し,

1P1-B23 高い実装性を有する実時間可変弾性機素の開発 : 拮抗筋型関節駆動機構への適用
梅舘 拓也; 田中 直人; 山田 康武; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006年, 招待無し,

1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
梅舘 拓也; 岸 弘朗; 山田 康武; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005年06月, 招待無し,

ER流体を用いた可変弾性要素の開発(フレキシブルメカニズム)
梅舘 拓也; 青木 猛; 増渕 雄一; 土井 正男; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004, 2004年, 一般社団法人 日本機械学会, 指定なし,

日本機械学会

日本ロボット学会