学術博士, 千葉大学

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学 , 制御・システム工学

情報通信, 機械力学、メカトロニクス , 機械力学・制御

情報通信, ロボティクス、知能機械システム , 知能機械学・機械システム

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 計測工学 , 計測工学

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学 , 制御・システム工学

2008年
信州大学工学部　教授

2002年
信州大学工学部　助教授

1994年 - 1997年
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 客員助教授

1990年, 千葉大学, 自然科学研究科, 生産科学専攻

1987年, 千葉大学, 工学系研究科, 電気工学専攻

1985年, 千葉大学, 工学部, 電子工学科

2024年 - 2026年
SICE JCMSI Editor, 計測自動制御学会

2023年 - 2023年
制御部門学術委員会委員長, 計測自動制御学会

2018年 - 2018年
制御部門長, 計測自動制御学会

2015年 - 2016年
第93期代表会員, 日本機械学会

2012年 - 2013年
論文編修部会　校閲委員（90.91期）, 日本機械学会

2012年 - 2014年
論文集編集委員会　Assoｃiate　Editor, 計測自動制御学会

2012年 - 2013年
信州地区計測制御研究会委員長, 計測自動制御学会　中部支部

2011年 - 2014年
プログラム委員　制御部門　トラックチェア, 計測自動制御学会

2011年 - 2012年
計測制御エンジニア　試験官, 計測自動制御学会

2011年 - 2011年
中部支部事業委員長, 計測自動制御学会　中部支部

2010年 - 2013年
代議員, 計測自動制御学会

2010年 - 2012年
功労賞選考委員, 計測自動制御学会

2009年 - 2009年
学会賞委員会　委員（技術グループ）, 日本機械学会

2009年
フェロー, 計測自動制御学会

2009年 - 2010年
諏訪地域超微細加工産業活性化人材養成等事業プログラムマネージャー, 長野県テクノ財団

2009年 - 2014年
第53.54.55.56.57期評議員, システム制御情報学会

2009年 - 2010年
第47期　長野県幹事, 日本機械学会北陸信越支部

2009年 - 2009年
第47期　北陸信越支部　商議員, 日本機械学会北陸信越支部

2009年 - 2010年
支部賞選考委員, 計測自動制御学会　中部支部

2008年 - 2011年
P-SCD364「安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会」委員, 日本機械学会

2008年 - 2013年
第39.40.41.42期　中部支部役員（事業委員）, 計測自動制御学会　中部支部

2007年 - 2010年
JABEE　審査員

2007年 - 2011年
企画委員会　委員(2008年度を除く）, 計測自動制御学会

2007年 - 2009年
信州地区計測制御研究会委員長, 計測自動制御学会　中部支部

2006年 - 2012年
JSDD　編修委員, 日本機械学会

2006年 - 2010年
理事, バイオメカニズム学会

2006年 - 2007年
学生世話役, 日本機械学会北陸信越支部

2006年 - 2010年
評議員, 計測自動制御学会

2005年 - 2006年
制御部門　大会賞審査委員, 計測自動制御学会

2005年 - 2006年
制御部門　「先端制御理論のビークル応用調査研究会」幹事, 計測自動制御学会

2005年 - 2006年
常務理事・会誌編集委員会　委員長, 計測自動制御学会

2005年 - 2006年
事業委員会委員, 計測自動制御学会

2004年 - 2018年
第13.14.15.16.17.18.19期評議員, バイオメカニズム学会

2004年 - 2007年
｢ヒトの有機的融合をめざす運動と振動の制御｣研究分科会 委員, 日本機械学会

2000年 - 2006年
論文編集委員会　校閲委員（2002,2003年度を除く）, 日本機械学会

2000年 - 2002年
メカライフ編集委員会委員, 日本機械学会

1999年 - 2002年
ブレークスルーをねらう先端的制御技術に関する研究分科会　委員, 日本機械学会

2023年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 論文賞

2016年
(財)油空圧機器技術振興財団, （財）油空圧機器技術振興財団　論文賞

2012年
(財)油空圧機器技術振興財団, （財）油空圧機器技術振興財団　論文賞

2009年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 フェロー

1998年
日本機械学会, 日本機械学会学会賞（論文）

1997年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 論文賞

1990年
システム制御情報学会, システム制御情報学会 椹木記念論文賞

1989年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 論文賞

Improvement of Estimation Performance for Angular Velocity of BLDC　Motors Based on Hall Sensor Signals at Low-Speed Rotation
Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki
2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), FrBT2.2, 1153-1157, 2024年08月, 査読有り

積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証
西田周平，千田有一，種村昌也
計測自動制御学会論文集, 60(5), 352-360, 2024年05月, 査読有り

車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析
畠山貴充，千田有一，種村昌也
日本機械学会論文集, 90(932), 1-20, 2024年04月, 査読有り

Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles
Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（IECON2023）, 1-6, 2023年10月, 査読有り

Real-time optimal control of automatic sewing considering fabric geometric shapes
Naoki Kosaka, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki
Mechatronics 94, 94(103005), 1-12, 2023年06月, 査読有り

安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 59(5), 243-251, 2023年05月, 査読有り

人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索
中山龍雅 ，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
計測自動制御学会論文集, 59(3), 103-109, 2023年04月, 査読有り

データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 59(3), 121-127, 2023年04月, 査読有り

Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification
Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022), 36-41, 2022年09月, 査読有り

Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester
Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022, 308-313, 2022年08月, 査読有り

Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators
Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida
2021 23rd International Conference on Process Control (PC), 229-236, 2021年06月, 査読有り

入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御
三橋朋也，千田有一，種村昌也
計測自動制御学会論文集, 57(6), 293-303, 2021年06月, 査読有り

Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal
Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi
Mechanical Engineering Journal, 8(2), 1-15, 2021年02月, 査読有り

Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems
Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
Mechanical Engineering Journal, 8(5), 1-12, 2021年, 査読有り

Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle based on Time-State Control Form
Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida
IFAC Papers OnLine, 66-71, 2021年, 査読有り

Development of an automatic lettuce harvester
Yuichi Chida, Yutaka Okamiya, Masayoshi Tamura, Yoshimasa Takahashi, Takumi Usui, Tatsuya Yoshimura, Tadao Fushiki, Takayuki Nakai Yoshinori Narisawa, Tomoyuki Usami, Takeshi Nishizawa, Kanemi Hirata, Eiji Netsu,Kazuhiko Uehara
Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, 1-7, 2020年12月, 査読有り

Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input
Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月, 査読有り

Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester
Takuya Fukumoto, Syouta Yanagisawa, Yuichi Chida
Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月, 査読有り

Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer
Tomoya Mitsuhashi, Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月, 査読有り

Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation
Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, Yuichi Chida
Proceedings of 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2020年08月, 査読有り

Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester
Naoto Takayama, Tasuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida
Preprints of the 21th IFAC World Congress, 2020年07月, 査読有り

Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester
Naoto Takayama,Tatsuya Yamaguchi,Akihiro Fujisawa,Tomokazu Kamijo,Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida
IFAC Papers on line, 53(2), 15816-15823, 2020年, 査読有り

Multirate and Model Predictive　Control of a Pneumatic Isolation Table with a Discrete Actuator
Yuichi Chida,Nijihiko Ishihara ,Masaya Tanemura
IFAC PapersOnLine, 52(15), 442-227, 2019年, 査読有り

Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control
Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura
IFAC PapersOnLine, 52(30), 155-160, 2019年, 査読有り

入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
Eunji HONG，種村昌也，熊田賢，千田有一
日本機械学会論文集, 85(876), 1-12, 2019年, 査読有り

Setpoint tracking control with discrete actuators using controller switching
Yuichi Chida, Ryotaro Hara
Proceedings of the ASME 2018 Dynamics Systems and Control Conference(DSCC2018), 2018年09月

ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上
種村昌也, 千田有一
計測自動制御学会論文集, 54(4), 402-411, 2018年04月, 査読有り

高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御（第１報，根切り刃のアーム長制御）
畠山貴充, 平野幸助, 中村雄太, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一, 吉村達也
日本機械学会論文集, 83(851), 1-17, 2017年07月25日, 査読有り

Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity
Satoshi Kumata, Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Naoto Maruyama, Masaya Tanemura, Yuichi Chida
Preprints of the 20th IFAC World Congress, 6203-6208, 2017年07月, 査読有り

ホウレンソウ自動収穫装置における土の移動を考慮した根切り刃の経路設計
藤澤彰宏，千田有一
日本機械学会論文集, 83(850), 1-16, 2017年06月, 査読有り

並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
種村昌也, 千田有一, 関口彰太, 小林弘幸
計測自動制御学会論文集, 53(2), 152-161, 2017年02月, 査読有り

軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の目標経路設定方法と実験検証
山口達也, 千田有一, 藤澤彰宏
日本機械学会論文集, 83(845), 16-00102, 2016年12月25日, 査読有り

Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions
Masaya Tanemura, Yuichi Chida
Proceedings of the 13th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2016), 1-8, 2016年, 査読有り

Optimization of an installation angle of a root-cutting blade for an automatic spinach harvester
Akihiro Fujisawa, Yuichi Chida
Proceedings of the 13th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2016), 1-8, 2016年, 査読有り

単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計
種村昌也, 千田有一
計測自動制御学会論文集, 51(8), 579-586, 2015年, 査読有り

Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi and Mitsuo Hirata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8(5), 354–361, 2015年, 査読有り

離散値入力を伴う空圧式除振台のモデル予測制御
丸山直人，小池雅和，千田有一
計測自動制御学会論文集, 51(11), 2015年, 査読有り

受動的ハンドリングに基づくホウレンソウ自動収穫装置の開発
千田有一
精密工学会誌, 81(9), 815-818, 2015年

反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善
種村昌也, 山城始之, 千田有一, 丸山直人
日本機械学会論文集, 81(824), 14-00474, 2015年, 査読有り

PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting
Masaya Tanemura and Yuichi Chida
Mechanical Engineering Journal, 2(3), 14-00547, 2015年, 査読有り

ホウレンソウ自動収穫機における土中での根切り刃運動による土の挙動解析
藤澤彰宏，千田有一，飯塚浩二郎
日本機械学会論文集, 81(832), 15-00298, 2015年, 査読有り

2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善
飯田智晴, 千田有一, 池田裕一
日本機械学会論文集, 80(817), 1-11, 2014年, 査読有り

Tracking Control of Cutting Blade of Automatic Spinach Harvester
Takamitsu Hatakeyama, Yuichi Chida, Kosuke Hirano, Yuta Nakamura, Takashi Tsuchiya, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Shinichi Kitazawa, Takeshi Shimada
Proceedings of ISFA2014 (2014 International Symposium on Flexible Automation), 2014年, 査読有り

Motion Analysis of the Root-Cutting Blade for an Automatic Spinach Harvester
Akihiro Fujisawa, Yuichi Chida, Yuta Nakamura, Kosuke Hirano, Takashi Tuchiya, Takamitsu Hatakeyama, Tatsuya Yamaguchi, Kojiro Iizuka, Takeshi Shimada, Susumu Kitazawa
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), 2014年, 査読有り

PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system
Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), 2014年, 査読有り

Vehicle velocity tracking control by switching controller according to change of driving situation
Masato Furuyama, Yuichi Ikeda, Yuichi Chida
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014), 2014年, 査読有り

Controller Design for System with Different Time-Delays Depending on Polarity of Control Input and Application to a Pneumatic Isolation Table
Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Yuichi Chida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 171-174, 2014年, 査読有り

Transient Response Improvement of Pneumatic Isolation Table by Controller Switching Method
Naoto Maruyama, Tomoharu Iida, Yuichi Chida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 1011-1016, 2014年, 査読有り

Parallel Feedforward Design Using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System
Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi, Mitsuo Hirata
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, 1998-2003, 2014年, 査読有り

Feedback control design of a switched system using non-common solutions of a quadratic minimization problem
Tomoharu Iida and Yuichi Chida
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, 1509-1514, 2014年, 査読有り

軸ねじり振動系を用いたシステム設計教育課題の開発
千田有一, 池田裕一
日本機械学会論文集, 80(812), DR0104, 2014年, 査読有り

加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度の推定と検証
関口彰太，高橋英輔，鷹合仁司，千田有一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎
日本機械学会論文集（C編）, 79(800), 183-193, 2013年, 査読有り

On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御
小池 雅和，飯田 智晴，丸山 直人，千田 有一，池田 裕一
日本機械学会論文集（C編）, 79(803), 199-211, 2013年, 査読有り

Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer
Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 691-696, 2013年, 査読有り

Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input
Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 727-732, 2013年, 査読有り

Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model
Yuici Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda
Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference(DSCC2013), 1-8, 2013年, 査読有り

非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御
小池雅和，千田有一，池田裕一
計測自動制御学会論文集, 49(4), 488-496, 2013年, 査読有り

Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory
Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima and Yuichi Chida
Journal of System Design and Dynamics, 6(2), 145-157, 2012年, 査読有り

Active Control Design by Finite Input Switching for a Pneumatic Isolation Table
Masakazu Koike and Yuichi Chida
Proceedings of the 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE2012), 385-387, 2012年, 査読有り

Driving/Braking Force Distribution of Four Wheel Vehicle by Quadratic Programming with Constraints
Yuichi Ikeda, Ryo Suzuki, Yuichi Chida
Journal of System Design and Dynamics, 6(4), 417-430, 2012年, 査読有り

Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with Quantized Input
Masakazu Koike and Yuichi Chida
Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 707-712, 2012年, 査読有り

Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table
Masakazu Koike and Yuichi Chida
Proceedings of the ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012), 2012年, 査読有り

Unknown Disturbance Estimation and Compensation by a Discrete-Time Nonlinear Observer and Its Application to a Dual-Stage Actuator System
Yuichi Chida,Shota Ohyachi,Yuichi Ikeda
Preprints of the 18th IFAC World Congress, 4067-4075, 2011年, 査読有り

Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory
Yuichi Chida, Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima,
Preprints of the 18th IFAC World Congress, 8403-8408, 2011年, 査読有り

Vibration Control Design Considering Quantization Error for an On-Off Control System Including Input Time-Delay
Yuichi Chida, Masakazu Koike
Proceedings of the SICE Annual Conference 2011, 760-765, 2011年, 査読有り

On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御
千田有一，小池雅和，中澤裕司，池田裕一，安田悦郎
日本機械学会論文集（C編）, 77(779), 48-61, 2011年, 査読有り

Unknown disturbance estimation by sliding mode observer and compensation control for a dual-stage actuator system
Y.Chida, Y.Kinoshita, Y.Ikeda and S.Ohyachi
Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics2010), 55-62, 2010年, 査読有り

On-Line Distinction Methods of Human Falling Motions Based on Machine Learning
Y.Chida, S.Aoyagi, H.Kobayashi, S.Yoshimatsu and M.Oya
Proceedings of the SICE Annual Conference 2010, 2010年, 査読有り

機械学習による人の転倒動作のオンライン判別方法
千田有一，青柳俊一，八並哲史，西村晃幸，浅輪智，石原義之，小林英敏，吉松俊一，大矢昌宏
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 76(772), 522-531, 2010年, 査読有り

保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御
千田有一，鷹合仁司，櫻井希美，磯辺剛司
計測自動制御学会論文集, 46(8), 486-492, 2010年, 査読有り

Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping
Yuichi Chida, Yoshihito Kinoshita, and Yoshiyuki Ishihara
Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE2009), 2009年, 査読有り

原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用
千田有一，植田啓太，中澤晃
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 76(764), 193-200, 2009年, 査読有り

Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system
Chida, Y; Ishihara, Y; Okina, T; Nishimura, T; Ohtomi, K; Furukawa, R
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 16(6), 711-723, 2008年, 査読有り

仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法～保守性を低減化した解析方法の提案
千田有一，木村剛生，古川亮
システム制御情報学会論文誌, 20(4), 144-151, 2007年, 査読有り

極の領域を指定した拡張H∞制御のLMI解法の導出とその応用
千田有一，石原義之
計測自動制御学会論文集, 42(7), 736-743, 2006年, 査読有り

Extended H-infinity Control with Pole Placement Constraints via LMI Approach and Its Application
Ishihara, Y. and Chida,Y.
Preprints of the 16th IFAC World Congress, 2005年, 査読有り

狭帯域周波数外乱に対するアクティブ振動絶縁制御
千田有一,石原義之,翁拓也,古川亮,大富浩一
日本機械学会論文集. C編., 71(705), 1537-1543, 2005年, 査読有り

拡張H∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御
千田有一，石原義之，大富浩一
システム制御情報学会論文誌, 18(7), 261-267, 2005年, 査読有り

Vibration Isolation Controller Design by Frequency Shaping with Pole Placement Constraints
Chida, Y. and Ishihara,Y.
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, 412-417, 2004年, 査読有り

Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system
Chida, Y., Ishihara, Y. and Okina, T.
Preprints of the 10th IFAC/ IFORS/ IMACS/ IFIP Symposium on Large Scale Systems, 186-191, 2004年, 査読有り

Vibration Isolation Controller Design by Frequency Shaping
Chida, Y. and Ishihara,Y.
Proceeding of the SICE Annual Conference 2003, 991-995, 2003年, 査読有り

宇宙開発を支える制御技術
千田有一、木田隆
計測と制御, 42(4), 2003年, 査読有り

Active Mass Auto-balancing System for Centrifuge Rotor Providing an Artificial Gravity in Space
Ohtomi,K., Otsuki,F., Uematsu,H., Nakamura,Y., Chida,Y., Nishimura,O. and Okamura,R.
31st International Conference on Environmental Systems Proceedings, 2001年, 査読有り

Approach to Realization of Micro-gravity Performance of Centrifuge Rotor System
Otsuki,F., Uematsu,H., Nakamura,Y., Ohtomi,K., Chida,Y. and Kawamoto,O.
30th International Conference on Environmental Systems Proceedings, 2000年, 査読有り

Vibration Isolation Control of Centrifuge Rotor
F.Otsuki, H.Uematsu, Y.Nakamura, Y.Chida, O.Nishimura, K.Ohtomi and M.Tanaka
Proceeding of the 5th International Conference on Motion and Vibration Control, 415-420, 2000年, 査読有り

On-orbit system identification experiments on Engineering Test Satellite-VI
Adachi,S., Yamaguchi,I., Kida,T., Sekiguchi,T., Yamada,K. and Chida,Y.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 7, 831-841, 1999年, 査読有り

Ｈ∞制御によるＥＴＳ－ＶＩの軌道上での姿勢制御実験
木田隆，山口功，千田有一，関口毅
日本航空宇宙学会誌, 45(520), 284-294, 1998年, 査読有り

On-Board Precision Attitude Determination Algorithm for the Advanced Land Observing Satellite (ALOS)
Chida, Y., Kawaguchi,Y., Soga,H., Iwata,T. and Hamazaki,T.
Proceedings of the 21st International Symposium on Space Technology and Science, 1998年, 査読有り

周波数応答のモデルマッチングによる制御器の低次元化
千田有一，重政隆
計測自動制御学会論文集, 34(7), 660-665, 1998年, 査読有り

On-orbit Attitude Control Experiments Using ETS-VI by H∞ Control and Two-Degree-of-Freedom Control
Y.Chida, H.Soga, Y.Yamaguchi, T.Kida, I.Yamaguchi, and T.Sekiguchi
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 6, 1109-1116, 1998年, 査読有り

きく６号を用いた姿勢制御実験－Ｉ－ＰＤ制御，２自由度Ｈ∞制御の応用
千田有一、木田隆、関口毅
システム／制御／情報, 42(11), 591-598, 1998年, 査読有り

ETS-VI On-Orbit System Identification Experiments
Yamaguchi,I., Kida,T., Komatsu,K., Sano,M., Sekiguchi,T., Ishikawa,S., Ichikawa,S., Yamada,K., Chida,Y. and Adachi,S.
JSME International Journal, Series C, 40(4), 623-629, 1997年, 査読有り

On-Orbit Robust Control Experiment of Flexible Spacecraft ETS-VI
Kida,T., Yamaguchi,I., Chida,Y., and Sekiguchi,T.
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 20(5), 865-872, 1997年, 査読有り

宇宙構造物のロバスト制御の実験的検討
木田隆，山口功，千田有一，関口毅
計測自動制御学会論文集, 33(7), 639-647, 1997年, 査読有り

フィードバック制御器の特性を用いた２自由度制御系の設計法
千田有一
電気学会論文誌Ｃ, 117(4), 439-445, 1997年, 査読有り

Ｈ∞制御と２自由度制御によるＥＴＳ－ＶＩの軌道上制御実験
千田有一，山口慶剛，曽我広志，木田隆，山口功，関口毅
計測自動制御学会論文集, 32(12), 1620-1628, 1996年, 査読有り

ＥＴＳ－ＶＩによる軌道上同定実験（第２報，ランダム加振）
関口毅、山田克彦、足立修一、山口功、千田有一
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62(603), 4190-4197, 1996年, 査読有り

ＥＴＳ－ＶＩによる軌道上同定実験（第１報，インパルス加振）
山口功，石川伸一，千田有一，山田克彦，足立修一
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62(603), 4182-4189, 1996年, 査読有り

On-orbit Attitude Control Experiment of ETS-VI
Kida, T., Sekiguchi, T., Chida,Y. and Kashiwase, T.
Proceedings of the 20th International Symposium on Space Technology and Science, 1996年, 査読有り

On-Orbit Attitude Control Experiments for ETS-VI – I-PD and Two-Degree-of-Freedom H∞ Control –
Chida,Y., Yamaguchi,Y., Soga,H., Kida,T., Yamaguchi,I., and Sekiguchi,T.
Proceedings of the 35th Conference on Decision and Control, 486-488, 1996年, 査読有り

Attitude Control of an Artificial Satellite Using H∞ and Two-Degree-of-Freedom Control – On-Orbit Experiments Using ETS-VI –
Chida, Y., Yamaguchi, Y., Soga, H., Kida, T., Yamaguchi, I. and Sekiguchi, T.
Proceedings of the 13th World Congress ( International Federation of Automatic Control), 189-194, 1996年, 査読有り

On-Orbit Attitude Control Experiments for ETS-VI by I-PD Control
Sekiguchi, T., Kida, T., Yamaguchi,I.,Chida, Y., Shigemasa, T., Yamaguchi, Y., Soga,H., and Mine,M.
the journal of space technology and science, 11(1), 1-8, 1995年, 査読有り

Two-Degree-of-Freedom Control Design Using Feedback Control Dynamical Characteristics and Its Application
Yuichi Chida
Proceedings of the 1st Asian Control Conference, 203-206, 1994年, 査読有り

An H∞ Controller Design Method of Integral-Type Servo Systems and Its Application to a Flexible Structure System
Yuichi Chida
Proceedings of the 2nd IEEE Conference on Control Applications, 847-852, 1993年, 査読有り

Robust Controller Design for LSS Attitude Control and Experimental Demonstration
Chida,Y., Kida,T., Yamaguchi,I., Mine,M., and Soga,H.
Transactions of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, 883-888, 1992年, 査読有り

ETS-VI Attitude Control Experiments on Orbit with Flexible Structures – Detail Design and Closed Loop Test Results -
Mine, M., Soga, H., Kida, T., Yamaguchi, I., Iino, Y., Chida, Y.
Proceedings of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 775-780, 1992年, 査読有り

離散時間状態フィードバック系相補感度関数のＨ∞ノルム最小化
千田有一，原辰次，美多勉
計測自動制御学会論文集, 26(9), 1098-1100, 1990年, 査読有り

Two-Delay Robust Digital Control and Its Applications -Avoiding the Problem on Unstable Limiting Zeros
Mita, T., Chida, Y., Kaku, Y., and Numaasto, N.
IEEE Trans. on Automatic Control, 35(8), 962-970, 1990年, 査読有り

Ｈ∞ロバスト制御系の極配置と安定余有
千田有一，美多勉
システム制御情報学会論文誌, 3(6), 176-184, 1990年, 査読有り

有界実条件を使ったＨ∞状態フィードバック則の直接的導出法
千田有一，美多勉，三平満司，王晶文
システム制御情報学会論文誌, 2(12), 422-430, 1989年, 査読有り

強正実条件と疑似強正実条件
美多勉，千田有一，王晶文
計測自動制御学会論文集, 25(7), 751-757, 1989年, 査読有り

２－Ｄｅｌａｙ制御によるディジタル制御系のロバストネスの回復と制御限界
美多勉，千田有一
計測自動制御学会論文集, 24(9), 927-933, 1988年, 査読有り

多入出力２－Ｄｅｌａｙディジタル制御の提案とその応用
美多勉，千田有一
計測自動制御学会論文集, 24(5), 467-474, 1988年, 査読有り

パルス伝達関数、拡張パルス伝達関数の共通零点とその性質
千田有一，原辰次，美多勉
計測自動制御学会論文集, 24(1), 92-94, 1988年, 査読有り

On the force/trajectory control of robot arms
Chida,Y., Kaku,Y. and Mita,T.
Advanced Robotics, 2(4), 369-375, 1988年, 査読有り

ロボットアームの力／軌道制御について
千田有一，加来靖彦，美多勉
日本ロボット学会誌, 4(6), 629-633, 1986年, 査読有り

Pythonで実践する制御工学
千田有一
科学情報出版, 1-300 2022年10月22日
ISBN:978-4-910558-10-3

農業ロボットの最前線
千田有一（分担），他, 生食用軟弱野菜(ホウレンソウ)・結球葉菜類(レタス)の自動収穫装置
シーエムシー出版, 278-293 2020年11月30日

ロボット制御学ハンドブック
千田有一(分担)/松野文俊・大須賀公一・松原仁・野田五十樹・稲見昌彦編, 共著, ホウレンソウ収穫ロボット
近代科学社, 809-812 2017年12月31日

システムと制御
千田有一，早川義一編著，辰野恭一，水野直樹，阪本登, 共著
オーム社, 2008年

H∞制御の実プラントへの応用
内田健康，中本政志，千田有一，江連久，今成宏幸，渡辺亮，木田隆，平田都史彰, 共著
コロナ社, 1997年

熱交換器の離散値入力制御における入力切替頻度の低減
猿渡一稀，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定
坂風樹、千田有一，種村昌也，千野淳也，菅谷真人
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

変数データ間の制約を考慮したノイズにロバストなDNNモデリング
小杉駿斗，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証
松井一馬，種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

トラック型牽引車両の時間軸状態制御形による直線経路追従制御
水上文二，山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成
中原元気，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減
畑山泰輝，千田有一，種村昌也，溝口勝俊
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部分の姿勢制御
立野真勇弥，岡宮裕，千田有一，種村昌也，山崎公俊
SICE中部支部シンポジウム2024, 2024年09月

観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝
第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2024）, 2024年05月

離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御
小杉駿斗，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月

Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計
寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月

直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ
山田宙輝，千田有一，種村昌也
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月

離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用
松井一馬，種村昌也，千田有一
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月

BLDCモータのホールセンサと回転子の磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタによる角速度推定の実験検証
武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月

半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定
柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月

入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善
山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年09月

未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御
小杉駿斗，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年09月

ブラシレスDC モータのホールセンサと磁極の位置誤差による角速度観測誤差に対してオブザーバを用いた角速度推定法と実験
武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年09月

人間とロボット群の協調制御における人間動作の線形時不変性解析
柴公平，種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年09月

スペクトル特性と自己符号化器を併用した生産設備の異常検知
坂風樹，西田周平，千田有一，種村昌也，千野淳也，菅谷真人
Dynamics and Design Conference 2023, 2023年08月

ニット生地の直線縫製における姿勢変動抑制制御
立野真勇弥，高坂直希，岡宮裕，千田有一，種村昌也，山崎公俊
第 18 回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）, 2023年08月

FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新
松井一馬，種村昌也，千田有一
第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2023）, 2023年05月

モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
寺田 昇平，千田 有一，種村 昌也
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月

自律走行型除草機の開発について
大友 涼太，平田 甲子巳，岡宮 裕，片岡 圭司，寺澤 竜生，種村 昌也，千田 有一，阿部 正隆
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月

人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
松下 太一，種村 昌也，千田 有一
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月

未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月

人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, 2022年03月

車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析
仲田 凌，千田 有一，種村 昌也
第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021年12月

ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証
福本拓哉，千田有一，種村昌也
第64回自動制御連合講演会, 2021年11月

離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善
山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020, 2021年10月

デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善
小又啓史，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021, 2021年10月

車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証
仲田凌，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2022, 2021年10月

SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減
飯島奏望，種村 昌也，千田 有一
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2023, 2021年10月

マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知
西田周平，千田有一，種村昌也，菅谷真人，千野淳也
Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月

不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御
高坂直希，DU MEI，岡宮裕，平田甲子己，田村正好，千田有一，種村昌也，山崎公俊，片岡圭司
Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2021年06月

人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2021年06月

土の粒子による反力の計測と剛体の土中運動評価
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月

土の粒子による反力の計測と剛体の土中運動評価
栁澤曙太, 成澤慶宜, 高山直人, 千田有一
信州ロボット研究会, 2018年03月

空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験
両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和
第5回制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月, 計測自動制御学会

レタス上面位置情報を用いたカルマンフィルタによる畝表面高さの推定
吉村達也, 千田有一
第5回制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月, 計測自動制御学会

離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
原 遼太郎, 千田有一
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

計測制御工学による農業収穫用ソリューション技術の開発
千田有一
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

レタス自動収穫装置における地表面位置の検出と制御
千田有一
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月

ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定による収穫性能の比較
高山直人, 千田有一
第76回農業食料工学会年次大会, 2017年09月, 農業食料工学会

画像処理を用いたレタス結球中心の位置認識
伏木理郎, 山崎公俊, 白井啓一郎, 千田有一
第76回農業食料工学会年次大会, 2017年09月, 農業食料工学会

レタス自動収穫装置における茎切断機構とその制御
吉村達也, 田村正好, 岡宮裕, 千田有一, 西沢武司, 高橋良政, 上原和彦
第76回農業食料工学会年次大会, 2017年09月, 農業食料工学会

離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
原遼太郎, 千田有一, 種村昌也
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, 2017年09月, 計測自動制御学会中部支部

最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定
両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, 2017年09月, 計測自動制御学会中部支部

ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃の角度変化に応じた刃先の土中への侵入速度の計測
中島弘喜, 千田有一, 上条友和
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, 2017年09月, 計測自動制御学会中部支部

レタス自動収穫装置のための茎切断位置高精度推定,
臼井拓海, 中井貴之, 伏木理郎, 千田有一
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, 2017年09月, 計測自動制御学会中部支部

深層学習を用いた圃場におけるレタスの位置検出
出村聡規, 伏木理郎, 山崎公俊, 千田有一
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2017, 2017年09月, 計測自動制御学会中部支部

軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
林 晴貴, 種村昌也, 千田有一
第15回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2017）, 2017年08月29日, 日本機械学会

ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム長目標値設定について
中島弘喜, 千田有一
農業食料工学会関東支部第53回年次大会, 2017年06月09日, 農業食料工学会

レタス自動収穫装置における茎切断制御
吉村達也, 田村正好, 岡宮裕, 千田有一, 西沢武司, 臼井拓海, 伏木理郎, 高橋良政, 上原和彦, 日比野修平, 祢津栄治, 梶田昌史
農業食料工学会関東支部第53回年次大会, 2017年06月09日, 農業食料工学会

制御工学演習
信州大学

機械システム工学実験
信州大学

システム制御特論
信州大学

システム制御特論
信州大学

制御工学Ⅰ
信州大学

システム制御特論
信州大学

制御工学Ⅰ
信州大学

システム制御特論
信州大学

数学演習
信州大学

制御工学第1
信州大学

工業数学Ⅰ
信州大学

制御工学第1
信州大学

制御工学演習
信州大学

工業数学Ⅰ
信州大学

ロバスト制御特論
信州大学

機械システム工学実験
信州大学

制御工学演習
信州大学

工業数学Ⅰ
信州大学

ロバスト制御特論
信州大学

工業数学Ⅰ
信州大学

制御工学演習
信州大学

機械システム工学実験
信州大学

工業数学Ⅰ
信州大学

制御工学演習
信州大学

機械システム工学実験
信州大学

制御工学第1
信州大学

機械システム応用数学２
信州大学

システム制御特論
信州大学

機械システム応用数学１
信州大学

制御工学演習
信州大学

システム制御情報学会

バイオメカニズム学会

電気学会

計測自動制御学会

日本機械学会

農業食料工学会

IEEE

ASME

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立
科学研究費補助金, 基盤研究（B）
2021年 - 2024年

履帯駆動系のオンオフ制御による自動操舵技術の構築
科学研究費補助金, 挑戦的研究（萌芽）
2017年 - 2019年

土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開
科学研究費補助金, 基盤研究（Ａ）
2016年 - 2020年

レタスの市場競争力強化を実現する機械化生産一貫体系構築のための自動収穫ロボットおよび栽培技術の開発
農林水産省
2016年 - 2018年

軟弱野菜自動収穫ロボット実用化研究開発
農林水産省
2015年 - 2017年

並列モデルを用いた非最小位相系の制御系設計方法の構築
科学研究費補助金, 基盤研究（Ｃ）
2013年 - 2015年

対象システムの動的解析・推定に基づく制御系の高性能化
科学研究費補助金, 基盤研究（Ｃ）
2010年 - 2012年

スライディングモードオブザーバを用いた未知外乱補償制御法の構築
加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金
2010年

機械振動系の適応制御
2010年

球体の回転計測システムの開発
共同研究
2009年 - 2010年

高大連携による高度人材育成に関する調査研究
新技術振興渡辺記念会
2009年

ホウレンソウ収穫ロボットの開発
共同研究
2009年

農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)
2009年

非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築
2009年

空気ばね定数を操作量としたアクティブ除振装置の開発
JST
2008年 - 2008年

発電用風車のピッチ角制御
2008年

アクティブ制御系の高度信頼性構築手法
科学研究費補助金, 基盤研究（Ｃ）
2007年 - 2009年

高速移動回転球体の回転速度計測システム
共同研究
2007年 - 2008年

振動制御に関する研究
共同研究
2007年 - 2008年

空圧式除振台の高速・高精度制御
2007年

野球ボールの回転速度・回転軸・速度の推定手法の構築
2007年

高齢者転倒予防プロテクター向け転倒検知システムの開発
共同研究
2006年 - 2006年

超広帯域位置決めサーボの研究
2006年

連続時間系的な周波数成形によるディジタル制御系の実用的な設計法の構築
科学研究費補助金, 基盤研究（Ｃ）
2005年 - 2006年

アクティブ制御系のオンライン異常検知
2005年

人のリアルタイム転倒検知手法の構築
2004年

アクティブ制御系に対する統合的な信頼性設計手法に関する研究
2003年

アクティブ制御による高性能振動絶縁および制御
2002年

大規模情報認識回路, 特許第3035106号, 特許権

２自由度制御装置, 特許第3121628号, 特許権

ビジュアルフィードバック制御装置, 特許第3210473号, 特許権

球体の回転検出装置および方法, 特許第5196581号, 特願2009-103962, 特許権

空圧式除振台システムの振動抑制制御方法, 特許第5762069号, 特許権

球体の回転検出装置及び方法, 特許第5681936号, 特許権

葉菜類の収穫機, 特許第6149248号, 特許権

青年のための科学の祭典に出展, 2003年

企画立案・運営等
第37回学術講演会

企画立案・運営等
6thMovic

企画立案・運営等
第24回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2003

企画立案・運営等
SICE Annual Conference 2004

企画立案・運営等
SICE Annual Conference 2005

企画立案・運営等
第48回自動制御連合講演会, JA長野県ビル

企画立案・運営等
北陸信越支部　第43期総会・講演会

企画立案・運営等
計測自動制御学会中部支部ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ

企画立案・運営等
制御部門第24回誘導制御ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ, 信州大学工学部UFO

企画立案・運営等
計測自動制御学会中部支部ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ2007, 上田東急イン

企画立案・運営等
ロボティクス･メカトロニクス講演会2008, 長野　ビックハット

企画立案・運営等
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009, メルパルク長野

企画立案・運営等
12ｔｈMovic, メルパルク長野

企画立案・運営等
D&D2012

企画立案・運営等
the 10th International Conference on Motion and Vibration Control

企画立案・運営等
International Conference on Advanced Mechatronics Systems 2012

企画立案・運営等
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012

企画立案・運営等
13thMovic

企画立案・運営等
MoViC2014

企画立案・運営等
第56回自動制御連合講演会

企画立案・運営等
第20回ロボティクスシンポジア

企画立案・運営等
the 54th IEEE Conference on Decision and Control

企画立案・運営等
第60回自動制御連合講演会

企画立案・運営等
農業食料工学会関東支部年次大会

企画立案・運営等
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2008, 上田東急イン

企画立案・運営等
SICE Annual Conference 2008

2006年, 6, 6, 6, 3

2007年, 6, 1, 6, 1, 7, 3

2008年, 5, 1, 5, 1, 6, 4

2013年, 5, 1, 5, 1, 8, 5

2009年, 5, 1, 4, 6, 2, 1, 1

2019年, 5, 8, 2, 1

2018年, 6, 6, 8, 2, 4, 1

2011年, 5, 5, 9, 2, 5, 1, 1

2010年, 6, 1, 5, 1, 11, 2, 5, 1

2012年, 6, 6, 9, 1, 4, 1, 1, 1

2014年, 5, 5, 6, 3, 1

2015年, 5, 1, 5, 1, 7, 3, 2

2016年, 6, 5, 9, 5, 3, 1

2017年, 6, 5, 8, 4, 2, 1

2008年, 1, 1

2009年, 1, 1

2013年, 1, 1

2015年, 1, 1

2007年, 1

2010年, 1, 2

2012年, 1

2011年, 2, 2

2019年, 2, 2

リアルタイム制御システム

2014年08月01日 - 2016年03月31日, 地域共同研究センター長

2016年 - 2020年03月31日, SUIRLO長野(工学)ST長

2013年04月01日 - 2015年03月31日, 工学部　学部長補佐

2020年04月01日, 教育研究評議員

2015年04月01日 - 2020年03月31日, 工学部　副学部長, 産学連携・広報担当