河村 隆 (カワムラ タカシ)   

学術研究院(繊維学系(総合医理工学))

大学院総合医理工学研究科 

教授 

学位

  • 工学博士

研究分野

  • ロボティクス、知能機械システム, 知能機械学・機械システム

経歴

  • 2003年
    信州大学繊維学部 助教授
  • 1993年 - 2003年
    信州大学繊維学部 講師

学歴

  • 1992年, 電気通信大学, 電気通信学研究科機械制御工学専攻博士後期課程
  • 1987年, 電気通信大学, 電気通信学部

受賞

  • 2017年
    計測自動制御学会フェロー
    非ホロノミックな運動であるねこひねりの解明とロボットによる実現
  • 2012年
    計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012人体計測賞
    起立着座動作によるリハビリ/トレーニング機器を用いた人の立ち上がり評価
  • 2008年
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰
  • 2003年
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰

論文

  • Influence on Calculated Blood Pressure of Measurement Posture for the Development of Wearable Vital Sign Sensors
    S. Koyama, H. Ishizawa, A. Sakaguchi, S. Hosoya, T. Kawamura
    Journal of Sensors, ID:8916596, 2017年
  • カーリング研究の科学的アプローチと課題
    河村 隆,竹川佳成,山本雅人
    電気学会論文誌C編, 137(9), 1137-1140, 2017年
  • 手紡ぎスキルの理解とロボットによる糸の作製
    河村 隆, CHIMEDDORJ Purev-Ulzii, 吉田 順一郎
    日本感性工学会論文誌, 16(2), 189-195, 2017年
  • Collision-free Guidance Control of Multiple Small UAVs based on distributed model predictive control
    Satoshi SUZUKI, Masamitsu SHIBATA, Takashi SASAOKA, Kojiro IIZUKA, Takashi KAWAMURA
    Mechanical Engineering Journal, 4(4), Article ID: 17-00117, 2017年
  • カーリングとロボット開発とカーリング戦略研究
    河村 隆
    日本機械学会誌, 119(1172), 418-419, 2016年
  • Study on grouser mechanism to directly detect sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers
    Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota
    ROBOMECH Journal, 1, 2014年
  • Understanding of Falling Cat Phenomenon and Realization by Robo
    Takashi Kawamura
    Journal of Robotics and Mechatronics, 26(6), 685-690, 2014年
  • Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter
    Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
    Journal of Unmanned System Technology, 2(1), 2014年
  • Collision-Free Guidance Control of Small Unmanned Helicopter Using Nonlinear Model Predictive Control
    Satoshi SUZUKI, Takahiro ISHII, Yoshihiko AIDA, Yohei FUJISAWA, Kojiro IIZUKA, Takashi KAWAMURA
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 7(6), 2014年
  • Study on grouser mechanism to directly sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers
    Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota
    ROBOMECH Journal, 1(15), 2014年
  • ロボット感動教育の地域活動財について
    河村 隆,村井健介
    日本ロボット学会誌, 31(2), 206-211, 2013年
  • Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter
    Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
    Internal. J. Adv. Robotic Sys., 10, 54, 2013年WebofScienceリポジトリ電子ジャーナル
  • バイオエタノール中の窒化ケイ素の摩擦摩耗特性
    山辺典昭,河村 隆,榎本祐嗣,日比裕子,後藤新一
    トライポロジスト, 54(4), 300-304, 2009年
  • Micro-Hole Drilling on Silicon Nitride Ceramics in Ethanol
    Tsuneaki Yamaabe, Yuji Enomoto, Takashi Kawamura,Yuko Hibi
    Tribology Online, 4(1), 31-35, 2009年電子ジャーナル
  • 示指による織布の摩擦触感評価
    永津 拓郎, 榎本 祐嗣, 河村 隆, 小林 俊一, 山辺 典昭
    繊維学会誌, 64(4), 89-95, 2008年
  • Development of High Precision Winding Machine for Toroidal Coil
    Takashi Kawamura/ Masayasu Shimaru / Masaru Nakazawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 13(1), 64- 67, 2001年
  • Optimization of Automatic Pattern Distribution for Shirts by Using Genetic Algorithm
    T. Kawamura / M. Nakazawa
    Proceedings of the 4th China International Silk Conference, 2000年
  • Principle of Cat-Turn Motion and Realization of Cat-Turning by a Robot with Vertebrate-Type Backbones Driven by Rubber Actuators
    Takashi Kawamura/Kazuo Yamafuji/ Kazuo Tanaka / Takayuki Tanaka
    International Journal of Mechanics and Control, 1(1), 19- 34, 2000年
  • ロボコン教室による次世代エンジニア養成と現世代仲間づくり
    河村 隆
    北陸信越工学教育協会会報, (48), 19-21, 2000年
  • 人の哺乳と搾乳に関する研究
    社団法人理学療法士協会ニュース, 206, 4-8, 2000年
  • ヒトの哺乳と搾乳に関する研究 : 乳児の哺乳行動に基づいた搾乳ロボットの開発(視点を変えて)
    河村 隆
    理学療法学, 27(5), 4-8, 2000年リポジトリ
  • Study on Single Sheet Separation from Stacked Flexible Sheets
    Masaru Nakazawa/Takashi Kawamura /Hirotaka Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 10(3), 221-228, 1998年
  • 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地(第3報:猫ひねり落下実験)
    河村 隆/山藤和男/小林 剛
    日本機械学会論文集C編, 58(552), 2495-2500, 1998年

書籍等出版物

  • ロボティクス
    河村 隆
    丸善, 6,7章 2012年
  • 人間関係開発のプログラム
    共著
    全国子ども会連合会, 1998年

講演・口頭発表等

  • Study on clothing classification by machine learning for folding system using two omnidirectional robots with single arm
    Tran Thanh Khoa, Takashi Kawamura
    The 13th Asian Control Conference, 2022年
  • Development clothes folding system with small mobile robots
    Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 2017年09月
  • Development of Delivery Machine for Curling
    Takashi Kawamura
    International AI Curing Robot Workshop I-3, 2017年07月
  • Research for Wearable Multiple Vital Sign Sensor using Fiber Bragg Grating-Verification of several pulsate points in human body surface-
    Shun Chino, H Ishizawa, Satoshi Hosoya, Shouhei Koyama, Keisaku Fujimoto, Takashi Kawamura
    Proc, of 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2017年05月
  • Novel Landmark based Navigation for Autonomous Mobile Robot
    Nobuya Okada, Daichi Abe, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
    The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014), 2014年08月
  • Collision-Free Guidance Control Multiple UAVs with Restricted Communication Networks
    Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda
    The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014), 2014年08月
  • Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters
    Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda
    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014, 2014年05月
  • Study on Planetary Rover using Earth Pressure to traverse Loose Soil with Steep Slope
    Kojiro Iizuka, Astumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura
    Proc. on The 18th International Conference of the Ineternationa Society of Terrrain Vehicle Systems, 2014年
  • Study on Mobility Mechanism using Earth Pressure to traverse Loose soil with Steep Slope for Lunar Exploration Robot
    Kojiro Iizuka, Atumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura
    The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), 2014年
  • Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter
    Yohei Fjisawa, Satoshi Suzuki, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
    International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2013, 2013年09月
  • Biologically Inspired Design of Four Flapping-Wing Micro Air Vehicle
    Tsuyoshi Nemoto, Takashi Kawamura, Ichiro Okuda, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka
    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, 2011年, 招待有り
  • Control Scheme for Automatic Take off and Landing of Small Electric Helicopter
    Satoshi Suzuki, ○Takahiro Ishii, Masashi Fujita, Nobuya Okada, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka
    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, 2011年, 招待有り
  • Consideration of Mounted Position of Grousers on Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers to Traverse Loose Soil
    Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota
    The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, 2011年
  • Observation Based Automation of the Plate Handling Task
    P-U. Chimeddorj, T. Kawamura
    International Conference of Future Textile 2010, 2010年
  • Duplicating the Skills of Hand Yarn Spinning Using a Robot
    P-U. Chimeddorj, J. Yoshida, T. Kawamura
    SICE Annual conference in Taiwan CD-ROM, 2010年
  • Development of Page Turnig Machine with Single Sheet Separation Technique
    T. Kawamura
    5th Nagoya University - UCLA International Symposium, Shinshu University - Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda, 2010年
  • Observation Based Automation of the Plate Handling Task
    P-U. Chimeddorj, T. Kawamura
    6th China-Japan Conference on Mechatronics, 2010年
  • Research on Realization of the Hand Spinning Skill by Using Robot Manipulator
    Ch. Purev-Ulzii, T. Kawamura, J. Yoshida
    5th International Conference on Adovanced Fiber/Textile Materials 2009 in Ueda., 2009年
  • Research on Realization of the Hand Spinning Skill by Using Robot Manipulator
    P-U. Chimeddorj, T. Kawamura, J. Yoshida
    7th East Asian Symposium on Polymers for Advanced Technologies (EASPAT 2009), 2009年
  • Influencd of Cutting Fluid in Micro-Hole Drilling on Silicon Nitride
    T. Yamabe, H. Yamaguchi, T. Kawamura, Y. Enomoto,Y. Hibi
    5th Japan-China Conference on Mechatronics (JCCM2008), 2008年
  • A Study on Construction of Simple Structure that Imitate Silkworm Behavior
    Y. Naruta, N. Shinomiya,Y. Enomoto, T. Kawamura
    5th Japan-China Conference on Mechatronics (JCCM2008), 2008年
  • Acquisition of Skill in Spindle Type Hand Spinning Machine
    T. Nakano, J. Yoshida, T. Kobayasi, Y. Enomoto, T. Kawamura
    5th Japan-China Conference on Mechatronics (JCCM2008), 2008年
  • Friction and wear characteristics of silicon nitride in bioethanol
    T. Yamabe, H. Yamaguchi, T. Kawamura , Y. Enomoto, Y. Hibi
    Advanced Textile Materials and Manufacturing Technology 480-483, 2008年
  • Micro-hole drilling on silicon nitride in distilled water and ethanol
    Tsuneaki Yamabe, Hiroshi Matsuda, Hiroaki Yamaguchi, Yuji Enomoto, Takashi Kawamura and Yuko Hibi
    4th Japan-China conference on Advanced Fiber/Texile Materials, 2007年12月
  • Measurement of nursing behavior for infants of ADEL
    Tanghua ZHANG, Takashi KAWAMURA, Isao YAMAMOTO and Susumu MUKAI
    2007年, The 4th China Japan Mechatronics Conference
  • Robot Contest Competition, An Approach to Venture Mind Education,
    T. Kawamura, T. Tanaka
    4th IEEE International Conference on Mechatronics, 2007年
  • Analysis of Cocoon Construction Process and its Application
    H. Morikawa,M. Miura, T. Kawamura, M. Hashimoto, K. Kemmochi
    4th Chaina-Japan Conference on Mechatronics 2007 (CJCM 2007), 2007年
  • Micro-Hole Drilling on Silicon Nitride in Ethanol
    T.Yamabe, Y.Enomoto, T.Kawamura, I.S.Kim,Y.Hibi
    4th Chaina-Japan Conference on Mechatronics 2007 (CJCM 2007), 2007年
  • Tribochemical drilling of micro-hole on silicon nitride ceramics in ethanol
    T. Yanabe, H. Matsuda, T. Kawamura, Y. Enomoto, Y. Hibi
    4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in the 21st Century, 2007年
  • Measurement of nursing behavior for infants of ADEL
    T. Zhang, T. Kawamura, I. Yamamoto, S. Mukai
    4th Chaina-Japan Conference on Mechatronics 2007 (CJCM 2007), 2007年

担当経験のある科目_授業

  • メカトロニクス
    信州大学
  • ロボティクス
    信州大学
  • 情報制御工学
    信州大学

所属学協会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本繊維機械学会
  • バイオメカニズム学会
  • IEEE
  • 母乳保育学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 知的制御
  • 猫ひねりロボット
  • スポーツロボット
  • 人のスキルを学習するロボット
  • 人工知能
  • 繊維強化ゴム人工筋アクチュエータ
  • 細線の振動計測と巻取制御
  • 空気圧アクチュエータを用いたリハビリテーション機器の開発
  • ページターナー,人体の動作・状態計測
  • 搾乳ロボット
  • 手紡ぎロボット
  • ガラ紡のメカトロ化と高速・高精度化