ARNOLD SOLVI FYLGJA (アーノード ソービ フルヒャ)
工学部
准教授(特定雇用)
研究者情報
研究キーワード
- ニューラルネットワーク, コンピュータビジョン, プラニング, 災害ロボティクス, 柔軟物体操作
経歴
研究活動情報
受賞
論文
- Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi; Yuichi Ambe; Hikaru Nagano; Masashi Konyo; Yoshiaki Bando; Eisuke Ito; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki; Katsutoshi Itoyama; Takayuki Okatani; Hiroshi G. Okuno; Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal, 9(1), 2022年12月, 査読有り - ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣
山崎隆広; 高瀬裕; アーノード・ソービ; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022年09月 - Cloth Manipulation with Estimation of Material Properties
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022年09月
筆頭著者 - 布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現
山崎隆広; Solvi ARNOLD; 山崎公俊
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2021, 2021年10月 - 柔軟物形状のオンライン推定および予測に基づく操作行動生成
山崎公俊; 田中大輔; アーノード・ソービ
第26回ロボティクスシンポジア, 92-94, 2021年03月, 査読有り - 二次学習の進化による心的表象の創発
有田隆也; Arnold Solvi; 鈴木麗璽
人工知能学会誌, 33(4), 476-483, 2018年07月, 査読有り - 遠隔移動体を用いた災害時捜索活動のための画像認識システム
山崎公俊; Solvi Arnold
画像ラボ, 29(2), 7-14, 2018年02月 - The emergence of executive functions by the evolution of second-order learning
Keisuke Daimon; Solvi Arnold; Reiji Suzuki; Takaya Arita
Artificial Life and Robotics, 22(4), 483–489, 2017年12月, 査読有り - Unfolding of a rectangular cloth from unarranged starting shapes by a Dual-Armed robot with a mechanism for managing recognition error and uncertainty
Hiroyuki Yuba; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
Advanced Robotics, Vol.31, Issue 10, pp. 544 – 556, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2017.1285722, 31(10), 544-556, 2017年02月, 査読有り - Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi; Yuichi Ambe; Hikaru Nagano; Masashi Konyo; Yoshiaki Bando; Eisuke Ito; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki; Katsutoshi Itoyama; Takayuki Okatani; Hiroshi G. Okuno; Satoshi Tadokoro
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- Cloth Manipulation on basis of Online Material Property Estimation
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第28回ロボティクスシンポジア, 2023年03月 - 掃引体積検索に基づく動作計画における逐次二次計画を用いた即応的経路変更
岩崎拓也; 高瀬 裕; アーノード・ソービ; 竹下佳佑; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月 - Cloth Manipulation with Estimation of Material Properties
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月 - ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣
山崎隆広; 高瀬裕; アーノード・ソービ; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月 - 柔軟物形状のオンライイン推定および予測に基づく操作行動生成
山崎公俊,田中大輔,アーノードソービ
第26回ロボティクスシンポジア, 2021年03月 - Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution
Tomoki Kawagoshi , Solvi Arnold , Kimitoshi Yamazaki
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021年01月, IEEE/SICE - Picking of One Sheet of Cotton Cloth by Rolling up Using Cylindrical Brushes
Yuichi Kawasaki, Solvi Arnold , Kimitoshi Yamazaki
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021年01月, IEEE/SICE - Learning Latent Representations of Environments and Grasping Motions for Fast Database Retrieval of Environments and Grasping Motions for Fast Database Retrieval of Collision-Free Motions
Solvi Arnold, Keisuke Takeshita, Takashi Yamamoto, Rui Zhu, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し - 操作中の形状変化予測に基づく柔軟物操作のためのオンライン操作軌道探索
田中大輔, Solvi Arnold, 山崎公俊
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し - Cloth Manipulation Planning with Mesh Representations and Incomplete Domain Knowledge
Solvi Arnold, Daisuke Tanaka, Kimitoshi Yamazaki
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し - Active Learning of the Cutting of Cooking Ingredients using Simulation with Object Splitting
Nahomi Ikegami, Solvi Arnold, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2020年01月, IEEE/SICE, 招待無し - 円筒ブラシを用いた綿布取り出し作業の自動化
川崎雄一,Solvi Arnold,山崎公俊
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2019, 2019年09月, 計測自動制御学会, 招待無し - Neural Network Architectures for Estimating Mesh Representations of Cloth Objects
Solvi Arnold,Kimitoshi Yamazaki
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 招待無し - An Object Recognition System for Disaster Robotics – UI Design and Platform Integration –
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki:
第36回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018, 2018年09月, 日本ロボット学会, 招待無し - 物理シミュレーターを用いた衣服移動を抑えた折り畳み軌道の獲得」
津田 翔, Solvi ARNOLD, 山崎公俊
SICE中部支部シンポジウ2018, 2018年09月, 招待無し - A Neural Network Approach for Fast and Flexible Multi-Step Cloth Manipulation Planning
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
Third Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion Workshop at ICRA2018, 2018年05月, 招待無し - Cloth Manipulation Planning by Back-propagation using a 3D Convolutional Auto-Encoder and aRecurrent Neural Network
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 日本ロボット学会, 招待無し - Hanging Work of T-Shirt in Consideration of Deformability and Stretchability
Yosuke Koishihara, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takamitsu Matsubara
IEEE International Conference on Information and Automation, 2017年07月, 招待無し - Real-time scene parsing by means of a convolutional neural network for mobile robots in disaster scenarios
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
IEEE International Conference on Information and Automation, 2017年07月, 招待無し - サイバー救助犬の屋外探索活動における環境認識補助視覚の適用
山崎公俊,松田耕太郎,Solvi Arnold,星達也,山口竣平,濱田龍之介,大野和則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 招待無し - Emergence of executive functions by evolved second-order learning
Keisuke Daimon, Solvi Arnold, Reiji Suzuki and Takaya Arita
The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017), 2017年01月, 招待無し - Implicit Policies for Deformable Object Manipulation with Arbitrary Start and End States: A Novel Evolutionary Approach
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2016年12月, 招待無し - 畳み込み自己符号化器を用いた対話的学習に基づく災害対応のための画像認識システム
Arnold Solvi, 山崎公俊
第22回ロボティクスシンポジア, 2016年03月, 招待無し - Unfolding of a Rectangular Cloth Based on Action Selection Depending on Recognition Uncertainty
Hiroyuki Yuba, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2015年12月, 招待無し - Using Second Order Learning to Evolve Social Representation (Theory of Mind)
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
The 8th International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies, 2014年12月, 招待無し - Evolution of Social Representation in Neural Networks
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 12th European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ECAL2013), 2013年09月, MIT Press, 招待無し - Evolution of Social Representation in Neural Networks
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
第27回人工知能学会全国大会, 2013年06月, 人工知能学会, 招待無し - Second order learning and the evolution of mental representation
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 13th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE2012), 2012年06月, MIT Press, 招待無し - Modelling Mental Representation as Evolved Second Order Learning
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012), 2012年01月, 招待無し - Neuro-cognitive Organization as a Side-effect of the Evolution of Learning Ability
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 2011 IEEE Symposium on Artificial Life, 2011年04月, IEEE, 招待無し