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柳原 正明|信州大学 研究者総覧

柳原 正明 (ヤナギハラ マサアキ)   

工学部 

特任教授 

研究者情報

学位

  • 博士(工学), 東京大学大学院

研究分野

  • 航空宇宙工学, 飛行力学,航法・誘導・制御
研究活動情報

論文

  • Relative Position and Attitude Estimation Applying GPS/INS Integrated Navigation Technology
    Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2022), 2022年11月
  • Performance Verification System for Navigation Algorithm ~Simulation of Flight Evaluation Profile Specified in RTCA DO-334 MOPS~
    Kohei Satsuka, Yosuke Sakurai, Masaaki Yanagihara, Sohshi Ohsawa, Takeshi Fujiwara
    Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月
  • HMD system for operational safety of general aviation ~Outline of the HMD system and lever status recognition ~
    Yasunari Yamazaki, Kenta Watanabe, Masaaki Yanagihara
    Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月
  • Basic study on feasibility of reusable sub-orbital spacecraft with wings
    Tsuyoshi Shintate, Masaaki Yanagihara, Taro Tsukamoto
    Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月

講演・口頭発表等

  • OCRを用いたコックピットパネル情報の読み取り ~読み取り結果に対するカメラ解像度の影響の評価~
    大藪駿太朗,軽部勇亮,渡邉兼大,柳原正明
    電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月
  • ティルトウィング型VTOL無人機の数学モデル構築
    磯貝駿,平智宏,清水大市,柳原正明
    電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月
  • 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の上昇軌道の誘導系設計
    小笠原朋紀,小原知行,柳原正明,塚本太郎
    電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月
  • 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の誘導制御系設計を通した成立性に関する検討
    小原知行,小笠原明紀,柳原正明,塚本太郎
    第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月
  • GPS/INS複合航法技術を応用した相対位置・姿勢推定~推定システムの概要と数学モデルによる評価~
    太田瑛久,櫻井洋輔,柳原正明
    第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム~開発の進捗状況とシステム完成までの研究計画~
    軽部勇亮,大藪駿太朗,柳原正明
    第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月
  • ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の解析
    平智宏,柳原正明
    第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月
  • 有翼宇宙往還機形態の3自由度シミュレーションにおける釣合い舵角計算
    小原知行,新立剛史,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~HMDとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのINS/画像解析複合手法の検討~
    軽部勇亮,櫻井洋輔,渡邉兼大,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月
  • ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の運動解析
    平 智宏,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月
  • 航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ~ 線形補間を施した磁気センサモデルの構築とその概要 ~
    櫻井洋輔,柳原正明
    第59回飛行機シンポジウム, 2021年11月
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~画像処理による計器類読み取りと飛行状態推定~
    渡邉兼大,柳原正明
    第59回飛行機シンポジウム, 2021年11月
  • 小型航空機の安全運航に向けたHMDシステム ~HMDとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのINS/画像解析複合手法の提案
    小林央季,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回), 2021年02月19日
  • 航法アルゴリズムに性能評価及びその効率化 ~線形補間を施した磁気センサモデルの精度解析~
    櫻井洋輔,佐塚光平,柳原正明,藤原健,大澤壮志
    電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回), 2021年02月19日
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~HMDの自己位置・姿勢推定へのGPS/INS複合航法の活用~
    小林央季,山崎泰生,渡邊兼大,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第1回), 2020年12月28日
  • 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の成立性に関する基礎検討
    新立剛丈,柳原正明,塚本太郎
    第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~飛行フェーズとレバー状態認識を用いたアドバイザリ表示~
    山崎泰生,渡邉兼大,柳原正明
    第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日
  • 航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ~航法アルゴリズム評価システムの構築と評価の試行~
    佐塚光平,櫻井洋輔,柳原正明,藤原健,大澤壮志
    第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日
  • 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~OCRを用いたコクピットパネル情報の読み取り~
    渡邉兼大,山崎泰生,柳原正明
    電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回)