種村 昌也 (タネムラ マサヤ)   

学術研究院(工学系)

工学部 機械システム工学科 

助教 

学位

  • 博士(工学), 信州大学大学院

経歴

  • 2019年
    信州大学学術研究院 助教(工学系)
  • 2018年 - 2019年
    名古屋大学大学院工学研究科 特任助教
  • 2016年 - 2018年
    日本学術振興会特別研究員 DC2

学歴

  • 2018年, 信州大学大学院, 総合工学系研究科, システム開発工学専攻
  • 2015年, 信州大学大学院, 理工学系研究科, 機械システム工学専攻

論文

  • 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証
    西田周平,千田有一,種村昌也
    計測自動制御学会論文集, 2024年
  • Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input
    M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida
    Asian Journal of Control, 25(2), 783-793, 2023年
  • 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索
    中山龍雅 ,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
    計測自動制御学会論文集, 59(3), 103-109, 2023年
  • データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計
    五十嶋洸人,種村昌也,千田有一
    計測自動制御学会論文集, 59(3), 121-127, 2023年
  • 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則
    五十嶋洸人,種村昌也,千田有一
    計測自動制御学会論文集, 59(5), 243-251, 2023年
  • Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins
    K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida
    Automatica, 153, 111008, 2023年
  • 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析
    柴公平,種村昌也,千田有一,畑中健志,東俊一
    システム制御情報学会論文誌, 36(10), 349-356, 2023年
  • Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes
    N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki
    Mechatronics, 94, 103005, 2023年
  • MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性
    飯島奏望,種村昌也,千田有一,東俊一
    計測自動制御学会論文集, 58(8), 399-401, 2022年
  • 回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件
    仲田凌,種村昌也,千田有一
    計測自動制御学会論文集, 58(11), 512-518, 2022年
  • Improved tracking performance by H∞ control for an automatic spinach harvester
    T. Fukumoto, Y. Chida, and M. Tanemura
    IFAC-PapersOnLine, 55(25), 265-270, 2022年
  • 回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件
    仲田 凌,種村 昌也,千田 有一
    日本機械学会論文集, 88(913), -22-00023, 2022年
  • Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification
    N. Kosaka, M. Du, Y. Okamiya, K. Hirata, M. Tamura, Y. Chida, M. Tanemura, K. Yamazaki, and K. Kataoka
    IFAC-PapersOnLine, 55(27), 31-36, 2022年
  • Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle
    R. Nakata, M. Tanemura, Y. Chida, and T. Mitsuhashi
    Mechanical Engineering Journal, 8(2), 2021年
  • 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御
    三橋朋也,千田有一,種村昌也
    計測自動制御学会論文集, 57(6), 293-303, 2021年
  • Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle based on Time-State Control Form
    R. Nakata, M. Tanemura, and Y. Chida
    IFAC-PapersOnLine, 52(14), 66-71, 2021年
  • Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems
    N. Ishihara, Y. Chida, M. Tanemura
    Mechanical Engineering Journal, 8(5), -21-00043, 2021年
  • Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties
    M. Tanemura and S. Azuma
    IEEE Control Systems Letters, 3(2), 398-403, 2019年
  • 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
    Eunji HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一
    日本機械学会論文集, 85(876), 18-004711, 2019年
  • Multirate and model predictive control of a pneumatic isolation table with a discrete actuator
    Y. Chida, N. Ishihara, and M. Tanemura
    IFAC-PapersOnLine, 52(15), 442-447, 2019年
  • Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control
    M. Mitsuhashi, Y. Chida, and M. Tanemura
    IFAC-PapersOnLine, 52(30), 155-160, 2019年
  • ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上
    種村昌也,千田有一
    計測自動制御学会論文集, 54(4), 402-411, 2018年
  • 並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
    種村昌也,千田有一,関口彰太,小林弘幸
    計測自動制御学会論文集, 53(2), 152-161, 2017年
  • Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity
    S. Kumata, K. Narumi, T. Iida, N. Maruyama, M. Tanemura, and Y. Chida
    IFAC-PapersOnLine, 51(1), 6029-2034, 2017年
  • Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions
    M. Tanemura and Y. Chida
    Journal of Physics: Conference Series, 744(1), 2016年
  • 反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善
    種村昌也,山城始之,千田有一,丸山直人
    日本機械学会論文集, 81(824), 14-00474, 2015年
  • PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting
    M. Tanemura and Y. Chida
    Mechanical Engineering Journal, 2(3), 14-00547, 2015年
  • 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計
    種村昌也,千田有一
    計測自動制御学会論文集, 51(8), 579-586, 2015年
  • Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
    M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8(5), 354-361, 2015年

MISC

  • 研究グループ紹介:信州大学 工学部 機械システム工学科 制御工学研究室
    種村昌也
    電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌), 142(8), 2-2, 2022年

講演・口頭発表等

  • Undershoot Response Analysis for Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form
    R. Nakata, M. Tanemura, and Y. Chida
    SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2022, 2022年
  • 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
    中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年
  • 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
    五十嶋洸人,種村昌也,千田有一
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年
  • 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
    松下太一,種村昌也,千田有一
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年
  • モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
    寺田昇平,千田有一,種村昌也
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年
  • 自律走行型除草機の開発について
    大友涼太,平田甲子己,岡宮裕,片岡圭司,寺澤竜生,種村昌也,千田有一,阿部正隆
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年
  • 人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定
    柴公平 ,種村昌也 ,千田有一,畑中健志 ,東俊一
    SCI'22 2022, 2022年
  • 人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索
    中山龍雅,種村昌也,千田有一
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善
    山田宙輝,千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム角度制御機構のH∞制御
    MA BOWEN,千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • FRITにおける量子化器の特性に着目した疑似外生信号の検討
    松井一馬,種村昌也,千田有一
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • 平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証
    五十嶋洸人,種村昌也,千田有一
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • 布の幾何的動作のモデル化と自動縫製のための最適制御
    高坂直希,千田有一,種村昌也,山崎公俊
    SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年
  • 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号
    西田 周平,千田 有一,種村 昌也
    第65回自動制御連合講演会, 2022年
  • 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定
    西田 周平,千田 有一,種村 昌也
    第65回自動制御連合講演会, 2022年
  • 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御
    松下 太一,千田 有一,種村 昌也
    第65回自動制御連合講演会, 2022年
  • 給気弁と排気弁の同時操作による空圧式除振台の制御性能向上
    石原虹彦, 千田有一,種村昌也
    第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年
  • ローカル情報に基づくモデル予測制御によるレタス収穫装置の自律走行
    三橋朋也,千田有一,種村昌也
    第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年
  • 電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御性能改善と実験検証
    寺田昇平,千田有一,種村昌也,飯田智晴
    第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年
  • 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定
    信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
    第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年
  • データ駆動に基づく安定余裕の推定
    五十嶋 洸人,種村 昌也,千田 有一
    SCI'21 2021, 2021年
  • 不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御
    高坂直希,DU MEI,岡宮裕,平田甲子己,田村正好,千田有一,種村昌也,山崎公俊,片岡圭司
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年
  • 人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
    松下太一,三橋朋也,種村昌也,千田有一
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年
  • 離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善
    山田宙輝,千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年
  • デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善
    小又啓史,千田有一,種村昌也,Juraj Oravec
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年
  • SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減
    飯島奏望,種村昌也,千田 有一
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年
  • 車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証
    仲田凌,千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年
  • ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動の補正方法の改良と実験検証
    福本拓哉 ,千田有一 ,種村昌也
    第64回自動制御連合講演会, 2021年
  • マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知
    西田周平,千田有一,種村昌也,菅谷真人,千野淳也
    Dynamics and Design Conference 2021, 2021年
  • Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation
    K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, and Y. Chida
    Proceedings of IEEE CCTA 2020, 2020年
  • Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer
    T. Mitsuhashi, N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura
    Proceedings of SICE annual conference 2020, 2020年
  • Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input
    N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura
    Proceedings of SICE annual conference 2020, 2020年
  • 深度画像による畝方向の認識とレタス自動収穫装置の走行経路生成
    中井貴之,千田有一,種村昌也
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年
  • データ駆動型受動性推定における収束性の改善
    飯島奏望,種村昌也,東俊一,千田有一
    第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年
  • 二輪車両の円経路追従制御における逆振 れ応答について
    仲田凌,種村昌也,三橋朋也,千田有一
    D&D 2020, 2020年
  • On-off駆動型空圧式除振台における定位性能の改善
    寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴
    第63回自動制御連合講演会, 2020年
  • 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法
    種村昌也,東俊一,白井美晴,畑中健志
    第63回自動制御連合講演会, 2020年
  • 入力切替を表す状態変数を用いた離散値入力系の制御
    三橋朋也, 千田有一, 種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, 2020年
  • 電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御
    寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, 2020年
  • 離散値駆動型履帯車両の円経路追従制御
    仲田 凌, 千田有一, 種村昌也, 三橋 朋也
    SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020, 2020年
  • フィードバックシステムにおけるデータ駆動型受動性推定
    種村昌也,東俊一
    第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年
  • ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
    高山裕介,有泉亮,東俊一,浅井 徹,種村 昌也
    SCI'19, 2019年
  • 受動性指数を最大化する出力のデータ駆動型設計
    種村昌也,東俊一
    SCI'19, 2019年
  • Closed-loop data-driven estimation on passivity property
    M. Tanemura and S. Azuma
    Proceedings of IEEE CCTA 2019, 2019年
  • オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上
    三橋朋也, 千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム2019, 2019年
  • サンプリング周期の制約を有する離散値入力型制御系における制御系設計と実験
    石原虹彦,室伏拓馬,種村昌也,千田有一
    第62回自動制御連合講演会, 2019年
  • 時間軸状態制御形における入力時間の補正によるオンオフ駆動型履帯車両の制御
    三橋朋也,林晴貴,千田有一,種村昌也
    第62回自動制御連合講演会, 2019年
  • Data-Driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index
    M. Tanemura and S. Azuma
    Proceedings of IEEE CDC 2019, 2019年
  • 極性により異なる入力むだ時間を含む切替系の制御系設計と空圧式除振台への応用
    両角翔太, 千田有一, 種村昌也
    D&D 2018, 2018年
  • 多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定
    種村昌也,東俊一
    第61回自動制御連合講演会, 2018年
  • 空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験
    両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和
    第5回制御部門マルチシンポジウム, 2018年
  • BMI制約を伴う2次評価関数最小化問題の解法とその応用
    種村昌也,千田有一
    第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年
  • 軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
    林晴貴,種村昌也,千田有一
    D&D 2017/MoViC 2017, 2017年
  • 離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
    原遼太郎,千田有一,種村昌也
    SICE中部支部シンポジウム2017, 2017年
  • 最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定
    両角翔太,千田有一,種村昌也,小池雅和
    SICE中部支部シンポジウム2017, 2017年
  • カップリングを考慮した送りねじ機構のモデリング
    岡本遼太郎,千田有一,種村昌也,西脇智洋
    SICE中部支部シンポジウム2016, 2016年
  • 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御とその応用
    EUNJI HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一
    第3回制御部門マルチシンポジウム, 2016年
  • 極性により異なる入力むだ時間を含む離散値入力システムに対する切替制御則の提案
    熊田賢,種村昌也,千田有一
    第58回自動制御連合講演会, 2015年
  • ある種のBMI制約を伴う2次評価関数最小化問題のLMI化による解法
    種村昌也,千田有一
    第2回制御部門マルチシンポジウム, 2015年
  • 最小位相性を保存したモデル低次元化法の提案
    種村昌也,千田有一
    SICE中部支部シンポジウム2014, 2014年
  • PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system-
    M. Tanemura, Y. Chida, and Y. Ikeda
    Proceedings of 12th MoViC 2014, 2014年
  • Parallel feedforward design using LMI for unknown disturbance estimation of non-minimum phase system
    M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata
    Proceedings of SICE annual conference 1998-2003, 2014年
  • SACにおける分散型PSOを用いたPFC設計方法の提案
    種村昌也,千田有一,池田裕一
    D&D 2013/MoViC 2013, 2013年
  • LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法
    種村昌也,千田有一,池田裕一
    SICE中部支部シンポジウム2013, 2013年
  • LMIを用いたPFC設計方法の提案
    種村昌也,千田有一,池田裕一
    第56回自動制御連合講演会, 2013年

担当経験のある科目_授業

  • ものづくりプロジェクト
    信州大学
  • プログラミング基礎演習
    信州大学
  • 制御工学演習
    信州大学
  • 機械システム工学実験
    信州大学
  • システム制御特論
    信州大学
  • 機械システム工学ゼミナール
    信州大学
  • プログラミング基礎演習
    信州大学
  • システム制御特論
    信州大学
  • 機械システム工学ゼミナール
    信州大学
  • システム制御特論
    信州大学
  • 制御工学演習
    信州大学
  • 機械システム工学実験
    信州大学
  • 機械システム工学実験
    信州大学
  • 実践的アルゴリズム
    信州大学
  • システム制御特論
    信州大学
  • 制御工学演習
    信州大学
  • 機械システム工学プロジェクトⅡ
    信州大学

所属学協会

  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • IEEE
  • システム制御情報学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計
    科学研究費補助金, 若手研究
    2021年04月01日 - 2025年03月31日
  • 動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定
    科学研究費補助金, 研究活動スタート支援
    2019年08月30日 - 2021年03月31日
  • 並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築
    科学研究費補助金, 特別研究員奨励費
    2016年04月22日 - 2018年03月31日