Warning: Undefined array key "HTTP_ACCEPT_LANGUAGE" in C:\Apache24\htdocs\search\index.php on line 12

Deprecated: substr(): Passing null to parameter #1 ($string) of type string is deprecated in C:\Apache24\htdocs\search\index.php on line 12
小関 道彦|信州大学 研究者総覧

小関 道彦 (コセキ ミチヒコ)   

学術研究院(繊維学系)

繊維学部 機械・ロボット学科 

教授 

学位

  • 博士(工学), 東京工業大学

研究分野

  • 生体医工学, 生体医工学・生体材料学

経歴

  • 2009年
    信州大学繊維学部 准教授
  • 2007年 - 2009年
    東京工業大学大学院理工学研究科 助教
  • 2001年 - 2007年
    東京工業大学大学院理工学研究科 助手
  • 1996年 - 2000年
    富士通株式会社

学歴

  • 2008年 - 2009年, リッツォーリ整形外科研究所 客員研究員
  • 1994年 - 1996年, 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械物理工学専攻
  • 1990年 - 1994年, 東京工業大学, 工学部, 機械物理工学科

受賞

  • 2017年
    日本機械学会北陸信越支部賞 優秀講演賞
  • 2016年
    計測自動制御学会論文賞蓮沼賞
  • 2005年
    日本機械学会, 日本機械学会奨励賞(研究)
  • 2001年
    日本機械学会, 日本機械学会平成13年度材料力学部門講演会 優秀講演表彰

論文

  • 主成分分析に基づく優れた長距離ランナーの包括的な運動学的特徴とleg stiffnessの関係
    村澤智啓, 小林吉之, 小関道彦
    バイオメカニズム学会誌, 46(3), 176-184, 2022年
  • How much residual deformity is acceptable according to SRS-22r and satisfaction scores after posterior spinal fusion for Lenke type 1 and 2 curves in adolescent idiopathic scoliosis patients?
    Tetsuhiko MIMURA, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Terue HATAKENAKA, Takayuki KAMANAKA, Yoshinari MIYAOKA, Michihiko KOSEKI, Jun TAKAHASHI
    Journal of Neurosurgery: Spine, 37(2), 213-221, 2022年
  • Residual thoracolumbar/lumbar curve is related to self-image after posterior spinal fusion for Lenke 1 and 2 curves in adolescent idiopathic scoliosis patients
    Tetsuhiko MIMURA, Shota ILEGAMI, Shugo KURAISHI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Terue HATAKENAKA, Michihiko KOSEKI, Jun TAKAHASHI
    JOURNAL OF NEUROSURGERY-PEDIATRICS, 26(2), 211-216, 2021年
  • Intraoperative cone beam CT in hybrid operation room for pediatric scoliosis patients: Comparison of pedicle screw violation rate at normal and low radiation dose
    Yusuke TANIKAWA, Hiroki OBA, Masahiro FUJI, Shota IKEGAMI, Masashi UEHARA, Tetsuhiko MIMURA, Jun MIYAGAWA, Terue HATAKENAKA, Shugo KURAISHI, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Takayuki KAMANAKA, Yoshinari MIYAOKA, Michihiko KOSEKI, Jun TAKAHASHI
    Spine (Phila Pa 1976), 47(12), E507-E513, 2021年
  • Preoperative angle of trunk rotation in prone position estimates postoperative correction results
    Tetsuhiko MIMURA, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Hiroki OBA, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Terue HATAKENAKA, Michihiko KOSEKI, Jun TAKAHASHI
    Medicine (Baltimore), 100(51), e28445, 2021年
  • Comparison of differences and random errors in pedicle diameter measurements between MRI and CT: observational study of 315 pedicles in Lenke type 1 adolescent idiopathic scoliosis patients
    Terue HATAKENAKA, Hiroki OBA, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masashi UEHARA, Tetsuhiko MIMURA, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Takayuki KAMANAKA, Yoshinari MIYAOKA, Michihiko KOSEKI, JunTAKAHASHI
    The Spine Journal, 22(6), 1002-1011, 2021年
  • Prediction of Spontaneous Lumbar Curve Correction after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis Lenke Type 1 Curves;
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI
    CLINICAL SPINE SURGERY, 32(2), E112-E116, 2019年
  • How much surface registration accuracy is required using CT-based navigation in adolescent idiopathic scoliosis surgery?;
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI
    CLINICAL SPINE SURGERY, 32(3), E166-E170, 2019年
  • Determination of Optimal Screw Number Based on Correction Angle for Main Thoracic Curve in Adolescent Idiopathic Scoliosis;
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI
    JOURNAL OF ORTHOPAEDIC SCIENCE, 24(3), 415-419, 2019年
  • Two-stage posterior spinal fusion for early-onset scoliosis: Two case reports;
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI
    Medicine (Baltimore), 98(9), e14728, 2019年
  • Can surgery for adolescent idiopathic scoliosis of less than 50 degrees of main thoracic curve achieve good results?
    Tetsuhiko MIMURA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masayuki SHIMIZU, Toshimasa FUTATSUGI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO
    JOURNAL OF ORTHOPAEDIC SCIENCE, 23(1), 14-19, 2018年
  • Mid-Term Results of Computer-Assisted Skip Pedicle Screw Fixation for Patients with Lenke Type 1 and 2 Adolescent Idiopathic Scoliosis: A Minimum Five-Year Follow-Up Study
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Toshimasa FUTATSUGI, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO
    JOURNAL OF ORTHOPAEDIC SCIENCE, 23(2), 248-252, 2018年
  • 思春期特発性側弯症Lenke type 1カーブの術後胸椎後弯獲得に関与する因子の検討;
    笹尾真司, 高橋淳, 池上章太, 大場悠己, 上原将志, 倉石修吾, 二木俊匡, 滝沢崇, 小関道彦:
    Journal of Spine Research, 9(11), 1630-1633, 2018年
  • Pedicle screw loosening after posterior spinal fusion for adolescent idiopathic scoliosis in upper and lower instrumented vertebrae having major perforation
    Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masayuki SHIMIZU, Toshimasa FUTATSUGI, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO
    SPINE, 2017年電子ジャーナル
  • Probabilistic biomechanical finite element simulations: whole-model classical hypothesis testing based on upcrossing geometry
    Todd C Pataky, Michihiko KOSEKI, Phillip G Cox
    PeerJ Computer Science, 2:e96, 2016年
  • モデルシャンプー類の調製とケラチンフィルムを利用した摩擦を低下させる成分の同定
    藤井敏弘, 比嘉善一, 岡島崇文, 伊藤弓子, 小関道彦
    JOURNAL OF FIBER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 72(8), 166-171, 2016年
  • A New Metal Artifact Reduction Algorithm based on a Deteriorated CT Image
    Toru KANO, Michihiko KOSEKI
    Journal of X-ray Science and Technology, 24(6), 901-912, 2016年
  • A Biomechanical Study of Condylar Shape in Mammals (On the pathogenic mechanism of TMJ disc displacement)
    Yohei TAKEUCHI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Koutaro MAKI
    顎顔面バイオメカニクス学会誌, 19(1), 1-16, 2015年
  • X線CT画像における逐次近似法を用いたメタルアーチファクト低減
    加納徹, 小関道彦
    計測自動制御学会論文集, 51(12), 836-844, 2015年
  • 二次元的なメタルアーチファクト低減手法と三次元データへの拡張
    加納徹, 小関道彦
    計測自動制御学会論文集, 50(9), 633-639, 2014年
  • 二次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響
    坂本太郎, 仲西康裕, 堤浩一郎, 越智守生, 伊能教夫, 小関道彦
    顎顔面バイオメカニクス学会学会誌, 18(1), 23-32, 2013年
  • Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI
    J. Robotics, 2011, Article ID794251(Online), 2011年
  • Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments
    Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU
    J. Environment Eng., 5(2), 275-286, 2010年
  • Driving Force and Structural Strength Evaluation of a Flexible Mechanical System with a Hydrostatic Skeleton
    Daisuke MARUYAMA, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU
    J. Zhejiang Univ.-SCIENCE A (Applied Physics&Engineering), 11, 256-262, 2010年
  • 散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上
    馬場理香, 植田建, 伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎
    日本コンピュータ外科学会誌, 12(1), 5-12, 2010年
  • 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)
    丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
    日本フルードパワーシステム学会論文集, 41(3), 1-9, 2010年
  • 力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)
    鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:
    日本ロボット学会誌, 28(3), 53-61, 2010年
  • 散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析
    馬場理香, 伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎
    16(1), 11-18, 2010年
  • 個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態把握
    齊藤極, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 藤川泰成, 浅間雄介, 小川尚己, 槇宏太郎
    16(1), 1-6, 2010年
  • Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure(Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and HitoshiKIMURA
    Distributed Autonomous Robotic Systems 8, 8, 393-403, 2009年05月
  • CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討
    永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 小倉有美子, 伊能教夫, 槇宏太郎
    顎顔面バイオメカニクス学会誌, 14(1), 14-19, 2009年03月
  • ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定
    小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎
    日本機械学会論文集C編, 74(743), 1857-1864, 2008年07月リポジトリ
  • 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究
    木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫
    日本機械学会論文集. C編, 74(740), 806-813, 2008年04月リポジトリ
  • 三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察
    小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎
    顎顔面バイオメカニクス学会誌, 13(1), 11-17, 2008年03月
  • CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
    Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi KIMURA and Norio INOU
    Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, 2(3), 374-383, 2008年03月リポジトリ
  • 力学環境に適応変形する群ロボット(自律分散同期型制御による構造物の構築)
    鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦
    日本ロボット学会誌, 26(1), 74-81, 2008年01月
  • 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)
    木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
    日本ロボット学会誌, 25(7), 1092-1099, 2007年10月
  • Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture)
    Norio INOU, Yoshihiko OTAKI, Ken OKUNUKI, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA
    The Impact of Technology on Sports II, 671-676, 2007年09月
  • Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
    Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU
    Distributed Autonomous Robotic System 6, 6, 139-148, 2007年06月
  • Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
    Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI
    Complex Medical Engineering, 117-127, 2007年01月
  • X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム
    小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫
    日本機械学会論文集A編, 72(724), 1888-1894, 2006年12月リポジトリ
  • Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull
    Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI
    Advances in Science and Technology, 49, 227-234, 2006年06月
  • X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(骨形態を考慮した要素分割手法の提案)
    小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槙宏太郎
    日本機械学会論文集C編, 72(717), 1470-1477, 2006年05月リポジトリ
  • Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible
    Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI
    Modelling in Medicine and Biology, 6, 491-500, 2005年09月
  • 三次元顎運動表示システムの精度向上
    小関道彦, 新妻晃, 伊能教夫, 槙宏太郎
    顎顔面バイオメカニクス学会誌, 10(1), 16-23, 2005年03月
  • X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(パーシャルボリューム効果の補正手法の提案)
    小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槙宏太郎
    日本機械学会論文集A編, 70(697), 1170-1177, 2004年09月リポジトリ
  • Structural Formation of Mandibles by a Cellular Automaton Model
    Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Ichiro KATO and Koutarou MAKI
    Design and Nature II, 265-274, 2004年06月
  • X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(部分体積効果のモデリングへの影響)
    伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎
    日本機械学会論文集A編, 69(677), 109-114, 2003年01月リポジトリ
  • Individual Modeling Method of a Bone Based on the X-ray CT Data
    Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Takeshi SUETSUGU, Koutarou MAKI and Sadayuki UJIHASHI
    JSME International Journal, Series C, 42(2), 445-450, 1999年06月リポジトリ
  • X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
    伊能教夫, 小関道彦, 末次剛, 槇宏太郎, 宇治橋貞幸
    日本機械学会論文集C編, 64(620), 1223-1228, 1998年04月リポジトリ
  • 骨体の形状差に関する幾何学的解析手法
    伊能教夫, 小関道彦
    顎顔面バイオメカニクス学会誌, 3(2), 35-40, 1997年

MISC

  • X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減手法
    木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
    精密工学会誌, 82(6), 523-528, 2016年
  • 骨の患者別モデリングに必要な基礎知識
    小関道彦
    有限要素法による骨のバイオメカニクス解析入門 (理論から応用まで), 21-26, 2014年
  • X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
    小関道彦, 伊能教夫
    よくわかる実験技術・学術用語 第2版, 9-12, 2012年
  • CTスキャンで物体の内部構造をはかる
    小関道彦
    日本機械学会誌, 114(1117), 886-887, 2011年
  • コンピュータ断層撮影装置を用いた製品検査
    小関道彦
    検査技術誌, 14(4), 1-7, 2009年
  • 下顎骨の患者別モデリング
    伊能教夫, 小関道彦
    日本歯科産業学会誌, 22(2), 14-19, 2008年

書籍等出版物

  • 整形外科医のための 骨のバイオメカニクス解析
    稲葉裕・東藤貢 編集(執筆者:稲葉裕、池裕之、齋藤知行、東藤貢、山本創太、小関道彦、田原大輔、松浦佑介、佐野博高、米澤郁穂), CT画像からモデルを作る
    メジカルビュー社, 40-55 2017年
  • 例題で学ぶ図学 - 第三角法による図法幾何学
    伊能教夫, 小関道彦
    森北出版, 2009年11月

講演・口頭発表等

  • Optimization of multiple axes control for metal artifact reduction in X-ray CT;
    Toru KANO, Michihiko KOSEKI:
    9th Conference on Industrial Computed Tomography, 2019年02月14日
  • Development of a Multi-axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction;
    Toru KANO, Michihiko KOSEKI:
    SICE Annual Conference 2018, 2018年09月27日
  • Development of a Multi-Axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction
    Toru KANO, Michihiko KOSEKI
    SICE Annual Conference 2018, 2018年09月
  • Development of a multi-axis X-ray CT for highly accurate inspection of electronic devices
    Toru KANO and Michihiko KOSEKI
    7th Conference on Industrial Computed Tomography, 2017年02月
  • Mechanical Analysis of Pedicle Screw Fixation for Adolescent Idiopathic Scoliosis
    Michihiko KOSEKI, Tsubasa SATO, Hiroki KANZAWA, Jun TAKAHASHI, Toshimasa FUTATSUGI and Hiroyuki KATO
    16th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2016), 2016年12月
  • Individual Stress Analysis and Fracture Simulation of Bone Tissue using Anisotropic Material Properties
    Michihiko KOSEKI, Takuya HASEGAWA, Toru KANO
    VI International Conference on Computational Bioengineering ID53, 2015年09月
  • X-ray CT metal artifact reduction for accurate non-destructive inspection
    Toru KANO, Michihiko KOSEKI
    International Symposium on Fiber Science and Technology 2014, 2014年09月
  • Individual Stress Analysis of Bone Tissue using Small Scale FE Model with Anisotropic Material Properties
    Michihiko KOSEKI and Takuya HASEGAWA
    15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013), 2013年
  • CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
    Toru KANO and Michihiko KOSEKI
    15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013), 2013年
  • Development of 3-D Motion Display System to Assist Diagnostic Treatment of Occulusal Disorder
    Kiwamu SAITOU, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Taisei FUJIKAWA, Yusuke ASAMA, Naoki OGAWA, Mariko TAKAHASHI, and Koutaro MAKI
    1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Sience, 2010年
  • A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system based on nonlinear FEA)
    D. Marumyama, H. Kimura, M. Koseki, N. Inou
    1st International Symposium on Robotic and Mechatronics (ISRM2009), 2009年09月
  • Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement (Observation of mandibular border movements and mastications of two subjects)
    Michihiko KOSEKI, Motoji NAKAMURA, Naoki OGAWA, Hitoshi KIMURA, Norio INOU and Koutaro MAKI
    Proceedings of the 8th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2008年02月
  • Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA
    9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), 2008年
  • Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI
    13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), 2008年
  • Invisalign Treatment in Japanese Extraction Cases
    Yuriko NAGARA, Michihiko KOSEKI, Sachio SHIMADA, Yumiko OGURA, Norio INOU and Koutaro MAKI:
    16th Alexandria International Dental Congress, 2008年
  • Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations)
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA
    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008年
  • Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images
    Michihiko KOSEKI
    1st AOTULE Student Workshop&5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, 2007年
  • Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)
    Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI
    2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年
  • Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles
    Michihiko KOSEKI, Mariko TAKAHASHI, Norio INOU and Koutaro MAKI
    3rd Asian Pacific Conference on Biomechanics, 2007年
  • Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment
    Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU:
    5th IASTED International Conference on BIOMECHANICS, 2007年
  • Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT
    Naoki OGAWA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutaro MAKI:
    American Association of Orthodontists 107th Annual Session, 2007年
  • Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)
    Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA and Norio INOU
    Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference, 2006年12月
  • Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
    Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI
    Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering 249-254, 2005年05月
  • Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone
    Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Norio INOU, Koutarou MAKI and Hisashi MURAYAMA
    Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS 64-67, 2004年08月
  • Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
    Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU
    Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004年06月

所属学協会

  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • 顎顔面バイオメカニクス学会
  • バイオメカニズム学会