青柳 悠也 (アオヤギ ユウヤ)
先鋭領域融合研究群 社会基盤研究所
特任助教
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論文
- Automatic travelling of agricultural support robot for a fruit farm -Verification of effectiveness of RTK-GNSS and developed simulator for specification design
Ren Hiraoka, Yuya Aoyagi, Kazuki Kobayashi
Journal of Agricultural Engineering, 2023年, 査読有り - 不整地を走行する履帯車両の挙動に関する研究
石塚駿, 松井正実, 青柳悠也
農業食料工学会誌, 85(5), 308-313, 2023年, 査読有り - 農用車両の旋回および脱輪時の横転倒に関する考察 ―トラクタおよび田植機の挙動比較―
青柳悠也
九州農業食料工学会誌, 73, 14-20, 2023年 - 走行中のトラクタ横転倒に関する研究—旋回横転倒に関する考察—
青柳悠也，松井正実，福島崇志
農業食料工学会誌, 82(1), 39-46, 2020年, 査読有り - 自脱コンバインの転輪配置による旋回性への影響
松井正実，青柳悠也，福島崇志
農業食料工学会誌, 82(3), 267-276, 2020年, 査読有り - コンバインの事故要因分析に基づくリスク低減効果と機械特性による危険要因の違いに関する考察
松井正実，青柳悠也，棚橋拓也，武田純一，福島崇志
農業食料工学会誌, 82(4), 370-379, 2020年, 査読有り - 乗用トラクタ事故の複合要因に関する考察
棚橋拓也，松井正実，青柳悠也
2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会合同国際大会, 2019年09月03日 - コンバインにおける事故要因の組み合わせに関する考察
棚橋拓也，松井正実，青柳悠也
第55回年次大会, 2019年08月07日 - 地形傾斜と路面粗さによるトラクタのピッチング角増加に関する考察
青柳悠也，松井正実
第55回年次大会, 2019年08月07日 - Driving Force Control for Suppression of Tractor’s Dynamic Pitching Angle
Yuya AOYAGI, Masami MATSUI
2019 International Joint Conference on JSAM and SASJ, and CIGR VI Technical Symposium joining FWFNWG and FSWG Workshops, 2019年 - 乗用トラクタの事故調査結果を用いた事故要因分析とリスク評価手法の検討
青柳悠也，松井正実，武田純一，棚橋拓也，三浦秦，福島崇志
農業食料工学会誌, 81(2), 93-103, 2019年, 査読有り - 選別風を受けるソバの空気力学特性
上加裕子，松井正実，青柳悠也，三浦秦
農業食料工学会誌, 81(4), 243-249, 2019年, 査読有り - Vibration Analysis of Moving Agricultural Machines Using Road Surface Criteria
Yuya AOYAGI, Masami MATSUI
The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering, 2018年 - 事故現場の地形に基づく田植機の挙動に関する研究
青柳悠也，松井正実，木村智之，三浦秦，福島崇志
農業食料工学会誌, 80(3), 185-191, 2018年, 査読有り - 斜面走行時の自脱コンバインの挙動に関する考察
松井正実，三浦秦，青柳悠也，福島崇志
農業食料工学会誌, 80(2), 107-113, 2018年, 査読有り
講演・口頭発表等
- 果実袋で覆ったマンゴーが日焼け果となる時の果実品温と遭遇時間
玉城麿, 國吉真悟, 臼井高江, 仲座静香, 野原航, 青柳悠也, 鹿内健志
第 77 回（令和 5 年度）九州農業食料工学会例会, 2023年09月21日 - 転倒防止用トルクコントロールシステムにおける制御パラメータの挙動への影響 －異なる機械・環境条件での挙動比較－
青柳悠也
農業環境工学関連学会2023年合同大会, 2023年09月05日 - 歩行用トラクタが農地における段差を乗り上げる時のハンドル部の反力解析
突田彩希, 平井康丸, 岡安崇史, 青柳悠也, 光岡宗司
農業環境工学関連学会2023年合同大会, 2023年09月05日 - 沖縄県本島におけるサトウキビ収穫作業でのRTK-GNSS活用の検討
青柳悠也, 新里良章
沖縄農業研究会令和5年度第61回大会, 2023年08月15日 - 袋掛け無のマンゴーが日焼け果となる果実品温と日射量，その遭遇時間
國吉真悟, 玉城麿, 青柳悠也, 鹿内健志
沖縄農業研究会令和5年度第61回大会, 2023年08月15日 - 路面粗さによるピッチング角増加へのトラクタ重心位置の影響
青柳悠也
関東農業食料工学会, 2021年08月07日, 指定なし - RTK-GNSSと深層学習を用いた収穫用運搬ロボットの自動走行―新わい化果樹農園内におけるRTK-GNSSの有効性―
青柳悠也，小林一樹，平岡廉
日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回北信越シンポジウム ＆ 第28回人間共生システム研究会日本知能情報ファジィ学会, 2020年11月, 指定なし
