千葉 龍介 (チバ リョウスケ)
大学院総合理工学研究科
教授（特定雇用）
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研究キーワード
- グレーボックスモデリング, 人間モデリング, 感覚統合, 筋骨格モデル, 予測シミュレーション, 姿勢制御
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論文
- Neural mechanisms underlying upright bipedal gait: role of cortico-brainstem-spinal pathways involved in posture-gait control
Kaoru Takakusaki; Mirai Takahashi; Kohei Kaminishi; Shusei Fukuyama; Tomohiro Noguchi; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Ageing and Neurodegenerative Diseases, 2024年08月, 査読有り
- Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson's disease using a computational model considering muscle tones
Yuichiro Omura; Hiroki Togo; Kohei Kaminishi; Tetsuya Hasegawa; Ryosuke Chiba; Arito Yozu; Kaoru Takakusaki; Mitsunari Abe; Yuji Takahashi; Takashi Hanakawa; Jun Ota
Frontiers in Computational Neuroscience, 17, 2023年10月, 査読有り - Effect of experimentally induced plantar pain on trunk posture during gait.
Arito Yozu; Kohta Sonoda; Tetsuya Hasegawa; Kohei Kaminishi; Michihiro Osumi; Masahiko Sumitani; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Journal of physical therapy science, 35(9), 613-618, 2023年09月, 査読有り - Effect of Sway Frequency on the Joint Angle and Center of Pressure in Voluntary Sway
Tetsuya Hasegawa; Tomoki Mori; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Jun Ota; Arito Yozu
Journal of Motor Behavior, 55(4), 373-383, 2023年05月, 査読有り - Characterization of Postural Control in Post-Stroke Patients by Musculoskeletal Simulation
Kohei Kaminishi; Dongdong Li; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Masahiko Mukaino; Jun Ota
Journal of Robotics and Mechatronics, 34(6), 1451-1462, 2022年12月, 査読有り - [Control of Posture and Gait by the Basal Ganglia: Pathophysiological Mechanisms Implicated in Parkinson's Disease].
Kaoru Takakusaki; Mirai Takahashi; Shusei Fukuyama; Tomohiro Noguchi; Ryosuke Chiba
Brain and nerve = Shinkei kenkyu no shinpo, 74(9), 1067-1079, 2022年09月 - Neurophysiological mechanisms of gait disturbance in advanced Parkinson's disease patients
Kaoru Takakusaki; Mirai Takahashi; Tomohiro Noguchi; Ryosuke Chiba
Neurology and Clinical Neuroscience, 2022年05月, 査読有り - A Neural Controller Model Considering the Vestibulospinal Tract in Human Postural Control
Yuichiro Omura; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Frontiers in Computational Neuroscience, 16, 785099-785099, 2022年02月, 査読有り - Knee dynamics during take-off and landing in spike jumps performed by volleyball players with patellar tendinopathy
Kazuhiro Obara; Ryosuke Chiba; Mirai Takahashi; Takeo Matsuno; Kaoru Takakusaki
Journal of Physical Therapy Science, 34(2), 103-109, 2022年02月, 査読有り - Evaluation of Postural Sway in Post-stroke Patients by Dynamic Time Warping Clustering
Dongdong Li; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Masahiko Mukaino; Jun Ota
Frontiers in Human Neuroscience, 15, 2021年12月, 査読有り - Increase in muscle tone promotes the use of ankle strategies during perturbed stance
Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Gait & Posture, 90, 67-72, 2021年10月, 査読有り - Effects of medication and dual tasking on postural sway in Parkinson’s disease: A pilot case study
Arito Yozu; Kohei Kaminishi; Daisuke Ishii; Yuichiro Omura; Akira Matsushita; Yutaka Kohno; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Advanced Robotics, 35(13-14), 889-897, 2021年07月, 査読有り - Evaluating quiet standing posture of post-stroke patients by classifying cerebral infarction and cerebral hemorrhage patients
Dongdong Li; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Masahiko Mukaino; Jun Ota
Advanced Robotics, 35(13-14), 1-11, 2021年03月, 査読有り - Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation
Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Gait and Posture, 76, 298-304, 2020年02月, 査読有り - Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations
Kohei Kaminishi; Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
PLoS ONE, 14(3), 2019年03月, 査読有り - Visual and vestibular inputs affect muscle synergies responsible for body extension and stabilization in sit-to-stand motion
Kazunori Yoshida; Qi An; Arito Yozu; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Hiroshi Yamakawa; Yusuke Tamura; Atsushi Yamashita; Hajime Asama
Frontiers in Neuroscience, 13(JAN), 2019年, 査読有り - Point-to-point multiple-goal task realization of manipulator and positioning table: A design of auxiliary linkages
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jose Ildefonso Udang Rubrico; Jun Ota
International Journal of Industrial Engineering : Theory Applications and Practice, 25, 815-827, 2018年, 査読有り - Queuing theory based part-flow estimation in a pick-and-place task with a multi-robot system
Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Xianmin Zhang; Jun Ota
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 12(2), 2018年, 査読有り - A model for the initial diagnosis of cerebellar disease
Ryosuke Chiba; Sho Shiraishi; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Advanced Robotics, 31(3), 143-154, 2017年02月, 査読有り - Neural substrates involved in the control of posture
Kaoru Takakusaki; Mirai Takahashi; Kazuhiro Obara; Ryosuke Chiba
Advanced Robotics, 31(1-2), 2-23, 2017年01月, 査読有り - A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Advanced Robotics, 31(1-2), 55-67, 2017年01月, 査読有り - Compact design of a redundant manipulator system and application to multiple-goal tasks with temporal constraint
Lounell Bahoy Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jose Ildefonso Udang Rubrico; Jun Ota
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 11(2), 2017年, 査読有り - Proposal of a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory input
Ping Jiang; Shouhei Shirafuji; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
Advances in Intelligent Systems and Computing, 531, 39-51, 2017年, 査読有り - Generation of the human biped stance by a neural controller able to compensate neurological time delay
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
PLoS ONE, 11(9), 2016年09月, 査読有り - Brainstem control of locomotion and muscle tone with special reference to the role of the mesopontine tegmentum and medullary reticulospinal systems
Kaoru Takakusaki; Ryosuke Chiba; Tsukasa Nozu; Toshikatsu Okumura
Journal of Neural Transmission, 123(7), 695-729, 2016年07月 - Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System
Yanjiang Huang; Yoon Seong Yong; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 13(2), 729-742, 2016年04月, 査読有り - Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: Review and proposal of a new rehabilitation method
Arito Yozu; Nobuhiko Haga; Tetsuro Funato; Dai Owaki; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Neuroscience Research, 104, 105-111, 2016年03月, 査読有り - Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics
千葉 龍介; 高草木 薫; 太田 順; 四津 有人; 芳賀 信彦
Neuroscience Research, 104(140), 96-104, 2016年03月, 査読有り - Working environment design for effective palletizing with a 6-DOF manipulator
Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Taiki Ogata; Jun Ota
International Journal of Advanced Robotic Systems, 13(2), 2016年, 査読有り - Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules
Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Robotics and Autonomous Systems, 64, 70-83, 2015年02月, 査読有り - Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2015年, 査読有り, 招待無し - モデル同定を用いたクランクポジションのリアルタイム精密測定
中村 昂洋; 安西 尭; 千葉 龍介; 森 泰親
電気学会論文誌. C, 135(11), 1394-1403, 2015年, 査読有り - Neural network modeling and analysis of turn duration time changing of silkmoth using Genetic Algorithm
Chiba,Ryosuke; Hashimoto,Sunao; Kazawa,Tomoki; Kanzaki,Ryohei; Ota,Jun
Neuroscience and Biomedical Engineering, 2(2), 59-67, 2014年, 査読有り, 招待無し - サービスにおける多目的最適化によりリソース配分設計法の提案
千葉 龍介; 赤坂 文弥; 舘山 武史; 下村 芳樹
日本経営工学会論文誌 = Journal of Japan Industrial Management Association, 64(3), 377-385, 2013年10月, 査読有り - 受給者を起点としたサービスの改善設計手法 : 電力設備の工事・保全サービスの改善を通じて
赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
日本経営工学会論文誌 = Journal of Japan Industrial Management Association, 64(1), 94-105, 2013年04月, 査読有り - Selection of manipulator system for multiple-goal task by evaluating task completion time and cost with computational time constraints
Yanjiang Huang; Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Advanced Robotics, 27(4), 233-245, 2013年03月, 査読有り - 場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法
舘山 武史; 御子柴 怜志; 渡辺 健太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
日本機械学会論文集 C編, 79(798), 418-428, 2013年, 査読有り - Muscle activities changing model by difference in sensory inputs on human posture control
Ryosuke Chiba; Hiroaki Ogawa; Kaoru Takakusaki; Hajime Asama; Jun Ota
Advances in Intelligent Systems and Computing, 194 AISC(VOL. 2), 479-491, 2013年, 査読有り - Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior in crickets
Tatsuya Mizuno; Midori Sakura; Masatoshi Ashikaga; Hitoshi Aonuma; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Robotics and Autonomous Systems, 60(5), 700-706, 2012年05月, 査読有り - Establishment of a function embodiment knowledge base for supporting service design
Yutaro Nemoto; Fumiya Akasaka; Ryosuke Chiba; Yoshiki Shimomura
Science China Information Sciences, 55(5), 1008-1018, 2012年05月, 査読有り - Practical point-to-point multiple-goal task realization in a robot arm with a rotating table
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Advanced Robotics, 25(6-7), 717-738, 2011年, 査読有り - Integrated design for automated guided vehicle systems using cooperative co-evolution
Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Jun Ota
Advanced Robotics, 24(1-2), 25-45, 2010年01月, 査読有り - Design of redundant degrees of freedom in task realization of a robot system with positioning errors of objects
Jia Cheng; Lounell B. Gueta; Tamio Arai; Ryosuke Chibat; Tsuyoshi Ueyamatt; Jun Ota
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 4(7), 1234-1245, 2010年, 査読有り - Establishment of social status without individual discrimination in the cricket
Masatoshi Ashikaga; Midori Sakura; Mika Kikuchi; Tetsutaro Hiraguchi; Ryosuke Chiba; Hitoshi Aonuma; Jun Ota
Advanced Robotics, 23(5), 563-578, 2009年03月, 査読有り - 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
金指 央樹; 宮田 なつき; 新井 民夫; 千葉 龍介; 太田 順
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 74(12), 1335-1340, 2008年12月, 査読有り - Web content summarization using social bookmarks: a new approach for social summarization
K. Takahashi; A. Sugiyama; Y. Shimomura; T. Tateyama; R. Chiba; M. Yoshioka; H. Takeda
WIDM '08: Proceeding of the 10th ACM workshop on Web information and data management, 103-110, 2008年10月, 査読有り, 招待無し - AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
計測自動制御学会論文集, 41(4), 343-350, 2005年, 査読有り - AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
計測自動制御学会論文集, 40(1), 102-108, 2004年, 査読有り - Nelder-Mead 法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法
太田 順; 金子 慎一郎; 新井 民夫; 前田 雄介; 杉 正夫; 千葉 龍介
計測自動制御学会産業論文集, 2(4), 27-33, 2003年04月, 査読有り - Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As test-bed for multi-agent organizational behavior in emergency case of large-scale disaster
Toshiyuki Kaneda; Fumitoshi Matsuno; Hironao Takahashi; Takeshi Matsui; Masayasu Atsumi; Michinori Hatayama; Kenji Tayama; Ryousuke Chiba; Kazunori Takeuchi
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019 LNAI, 321-326, 2001年, 査読有り - コンベア搭載型ＡＧＶの協調による物体搬送システム
太田 順; 新井 民夫; 井上 康介; 千葉 龍介; 平野 智一; 前田 雄介
日本機械学会論文集Ｃ編, 67(658), 1905-1911, 2001年, 査読有り - RoboCup Rescue project.
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
Adv. Robotics, 14(5), 423-425, 2000年, 査読有り
MISC
- Analysis of the Relationship Between Muscle Tones and Abnormal Postures in a Computational Model.
Yuichiro Omura; Hiroki Togo; Kohei Kaminishi; Tetsuya Hasegawa; Ryosuke Chiba; Arito Yozu; Kaoru Takakusaki; Mitsunari Abe; Yuji Takahashi; Takashi Hanakawa; Jun Ota
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2023, 1-4, 2023年07月01日 - 歩行障害の臨床(No.1) 歩行の生理的メカニズム
高草木 薫; 野口 智弘; 千葉 龍介
日本医師会雑誌, 150(11), 2014-2015, 2022年02月 - 【睡眠障害の基礎と臨床】総説(基礎研究) 覚醒と意識
高草木 薫; 野口 智弘; 千葉 龍介
日本臨床, 78(増刊6 最新臨床睡眠学(第2版)), 123-128, 2020年11月 - 【網様体-古くて新しいシステム】構造、ネットワーク、機能 パターンジェネレータとしての網様体
高草木 薫; 高橋 未来; 千葉 龍介
Clinical Neuroscience, 35(6), 675-679, 2017年06月 - 中脳歩行誘発野領域の機能局在
高草木 薫; 高橋 未来; 千葉 龍介; 小原 和宏
日本生理学雑誌, 79(2), 49-50, 2017年05月 - 【姿勢・歩行-Something new?】姿勢と歩行の神経科学 最近の動向
高草木 薫; 中陦 克己; 千葉 龍介; 村田 哲
Clinical Neuroscience, 33(7), 740-744, 2015年07月 - 15・6 サービス工学(15.設計工学・システム,<特集>機械工学年鑑)
千葉 龍介
日本機械学会誌, 117(1149), 553-553, 2014年 - A method for designing customer-oriented demand response aggregation service
Yoshiki Shimomura; Yutaro Nemoto; Fumiya Akasaka; Ryosuke Chiba; Koji Kimita
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 63(1), 413-416, 2014年, 査読有り - 国際会議報告：2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering報告
千葉 龍介
精密工学会誌, 79(4), 373-373, 2013年 - Development of pss design support system: Knowledge-based design support and qualitative evaluation
F. Akasaka; Y. Nemoto; R. Chiba; Y. Shimomura
Procedia CIRP, 3(1), 239-244, 2012年, 査読有り - Part dispatching rule-based multi-robot coordination in pick-and-place task
Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, 1887-1892, 2012年, 査読有り - 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見
磯崎雄一; 千葉龍介; 森泰親
電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2011, 2011年 - 1301 場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学II)
舘山 武史; 御子柴 怜志; 渡辺 健太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011(0), 91-96, 2011年 - 1305 サービス設計のためのサービス設計知識抽出手法(OS9-3 ライフサイクル設計とサービス工学III)
北井 康幸; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011(0), 110-113, 2011年 - Web上のプレスリリース記事情報を用いたサービス設計支援手法
北井 康幸; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011(0), 85-86, 2011年 - リソース制約を考慮した顧客満足向上のためのサービス改善設計
赤坂 文弥; 藤田 和樹; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011(0), 95-96, 2011年 - 2405 顧客を起点としたサービスの改善設計の支援手法の提案と実事例への適用(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学IV,OS9 ライフサイクル設計とサービス工学)
赤坂 文弥; 藤田 和樹; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011(0), 388-392, 2011年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第96報）:顧客要求充足のためのサービス機能導出支援手法
沖 和弘; 北井 康幸; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011(0), 565-566, 2011年 - サービス設計支援のための自動設計知識タグ付け手法の提案
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 舘山 武史; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011(0), 595-596, 2011年 - Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム
青木 翔平; 千葉 龍介; 森 泰親
横幹連合コンファレンス予稿集, 2011(0), 87-87, 2011年 - Scene transition nets simulator for multi-aspect modeling of discrete-continuous hybrid systems
Takeshi Tateyama; Seiichi Kawata; Yoshiki Shimomura; Kentaro Watanabe; Ryosuke Chiba
ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2, 467-475, 2011年 - Multiple-goal task realization utilizing redundant degrees of freedom of task and tool attachment optimization
Lounell B. Gueta; Jia Cheng; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1714-1719, 2011年, 査読有り - Manipulator system selection based on evaluation of task completion time and cost
Yanjiang Huang; Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Masao Sugi; Jun Ota
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4698-4703, 2011年, 査読有り - LAL-VPC領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定
千葉龍介; 橋本素直; 加沢知毅; 神崎亮平; 太田順
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 20th, 2010年 - サービスの視覚化と評価のためのサービスフロー・シミュレータの開発
舘山武史; 御子柴怜志; 渡辺健太郎; 千葉龍介; 下村芳樹; 川田誠一
Designシンポジウム講演論文集, 2010, 2010年 - サービス工学における多目的最適化によるコンテンツパラメータ設計
千葉龍介; 赤坂文弥; 舘山武史; 渡辺健太郎; 下村芳樹
Designシンポジウム講演論文集, 2010, 2010年 - 2403 Webリソースを用いたサービス設計解導出支援手法(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2010(0), _2403-1_-_2403-6_, 2010年 - 3405 サービス設計のための設計知識データベースの構築(OS12-5 ライフサイクル設計とサービス工学V,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2010(0), _3405-1_-_3405-4_, 2010年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第81報）:異領域知識を用いたサービス設計支援手法
沖 和弘; 渡辺 健太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010(0), 41-42, 2010年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第84報）:機能と因果関係知識の類似性に基づくサービス設計支援手法
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010(0), 47-48, 2010年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第90報）:Webから取得したサービス設計知識の分析
北井 康幸; 赤坂 文弥; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010(0), 595-596, 2010年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第92報）:アナロジーを用いた創造的サービス設計支援手法
沖 和弘; 北井 康幸; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010(0), 599-600, 2010年 - Neural network estimation of LAL/VPC resions of silkmoth using genetic algorithm
Ryosuke Chiba; Sunao Hashimoto; Tomoki Kazawa; Ryohei Kanzaki; Jun Ota
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, 2395-2400, 2010年, 査読有り - Contents quarity design considering corporate resource with service engineering
R. Chiba; F. Akasaka; Y. Shimomura; T. Tateyama; T. Arai
11th International Design Conference, DESIGN 2010, 173-182, 2010年, 査読有り - Selection of parameters and algorithms in multiple-goal task realization
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyamad; Jun Ota
Intelligent Autonomous Systems 11, IAS 2010, 217-226, 2010年, 査読有り - A method for supporting service design based on multiple domain knowledge
Kazuhiro Oki; Kentaro Watanabe; Ryosuke Chiba; Yoshiki Shimomura
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 1(PARTS A AND B), 305-313, 2010年, 査読有り - Compact design of work cell with robot arm and positioning table under a task completion time constraint
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, 807-813, 2009年12月11日, 査読有り - Hybrid design for multiple-goal task realization of robot arm with rotating table
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1279-1284, 2009年, 査読有り - 搬送量および投入台数に適したAGV搬送システムの設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2009, 2009年 - 2503 サービス改善のための企業リソースを考慮したコンテンツパラメータ設計(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
千葉 龍介; 赤坂 文弥; 舘山 武史; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2009(0), 568-571, 2009年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第77報）:Webリソースを用いたサービス設計支援手法
沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 551-552, 2009年 - マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法
程 家; ラウネル バホイ グエタ; 新井 民夫; 千葉 龍介; 植山 剛; 加藤 進; 太田 順
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 105-106, 2009年 - Universal Abduction Studioの開発（第18報）:Web 情報を用いた創造的設計支援のための設計知識獲得手法
高橋 潔考; 杉山 明紀; 下村 芳樹; 舘山 武史; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 209-210, 2009年 - Universal Abduction Studioの開発（第17報）:自動視点情報付与による仮説的知識生成手法
杉山 明紀; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 211-212, 2009年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第64報）:マルチエージェント・シミュレーションと目標計画法を用いたサービス設計値決定支援システム
成井 達哉; 舘山 武史; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 219-220, 2009年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第63報）:設計情報の共有性向上のためのサービス設計プロセス
神田 達成; 原 辰徳; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 223-224, 2009年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第67報）:機能・実体の類似性に基づくサービス設計解導出支援手法
沖 和弘; 杉山 明紀; 高橋 潔考; 神田 達成; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009(0), 225-226, 2009年 - Design and analysis for AGV systems using competitive co-evolution
Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Jun Ota
Distributed Autonomous Robotic Systems 8, 465-476, 2009年, 査読有り - サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
横井 浩史; 千葉 龍介
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 47(4), 351-358, 2008年04月10日 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第59報)-設計値決定支援機能を有するサービスフローシミュレータ-
成井達哉; 舘山武史; 千葉龍介; 下村芳樹; 川田誠一
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2008, 2008年 - 創造的設計支援のための格文法と物理量情報を用いるタグ付け知識作成手法
杉山明紀; 下村芳樹; 千葉龍介; 吉岡真治; 武田英明
Designシンポジウム講演論文集, 2008, 2008年 - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第59報）:設計値決定支援機能を有するサービスフローシミュレータ
成井 達哉; 舘山 武史; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008(0), 645-646, 2008年 - Universal Abduction Studioの開発(第15報):創造的設計支援のための知識表現形式―表層格と物理量情報に基づくタグ付け手法
杉山 明紀; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 武田 英明; 吉岡 真治
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008(0), 647-648, 2008年 - Universal Abduction Studioの開発（第16報）:Web情報を用いた設計知識データベースの拡充手法
高橋 潔考; 杉山 明紀; 下村 芳樹; 舘山 武史; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008(0), 649-650, 2008年 - Coordinated motion control of a robot arm and a positioning table with arrangement of multiple goals
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tsuyoshi Ueyama; Tamio Arai
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2252-2258, 2008年, 査読有り - Design of the end-effector tool attachment for robot arm with multiple reconfigurable goals
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2008, 876-881, 2008年, 査読有り - Web-based knowledge database construction method for supporting design
Kiyotaka Takahashi; Aki Sugiyama; Yoshiki Shimomura; Takeshi Tateyama; Ryosuke Chiba; Masaharu Yoshioka; Hideaki Takeda
Proceedings of the 10th International Conference on Information Integration and Web-based Applications and Services, iiWAS 2008, 5345 LNAI, 575-578, 2008年 - コオロギ集団における社会的行動のモデル化
足利昌俊; 菊地美香; 平口鉄太郎; 佐倉緑; 千葉龍介; 青沼仁志; 太田順
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 17th, 2007年 - ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 25th, 2007年 - 移動知と社会適応
淺間 一; 青沼 仁志; 太田 順; 千葉 龍介
計測と制御, 46(12), 885-886, 2007年 - A practical and integrated method to optimize a manipulator-based inspection system
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 1911-1918, 2007年, 査読有り - 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 16, 279-284, 2006年09月25日 - 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 18, 11-16, 2006年01月26日 - 障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法
千葉龍介; 藤田武久; 太田順; 新井民夫; 植山剛
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 24th, 2006年 - AGV system design using competitive and Cooperative Co-evolution
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 4256-4259, 2006年, 査読有り - Co-evolutionary design for AGV systems
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
Intelligent Autonomous Systems 9, IAS 2006, 349-356, 2006年, 査読有り - ロバストな走行経路のための競争的共進化
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 23rd, 2005年 - 6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法
藤田武久; 千葉龍介; 太田順; 新井民夫; 植山剛
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 23rd, 2005年 - 「機械工学年鑑」18.ロボティクス・メカトロニクス
大築康生; 平田泰久; 小菅一弘; 松野文俊; 鎮西清行; 本間敬子; 新井健生; 横井浩史; 千葉龍介; 原田研介; 安藤吉伸
日本機械学会誌, 108(1041), 2005年 - 18・6・1 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
横井 浩史; 千葉 龍介
日本機械学会誌, 108(1041), 665-665, 2005年 - Design of robust flow-path network for AGV systems using competitive co-evolution with packaging
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 3137-3142, 2005年, 査読有り - 協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2004(0), 202-202, 2004年 - 協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 4, 3791-3796, 2004年 - Integrated design for routing and network in AGV systems using co-evolution
R. Chiba; J. Ota; T. Arai
Proceedings - 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, 2003-October, 318-323, 2003年, 査読有り - AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002(2), 283-283, 2002年10月01日 - 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
坪井 泰憲; 太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002(1), 234-234, 2002年03月01日 - 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
千葉 龍介; 太田 順; 坪井 泰憲; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 14, 195-198, 2002年01月25日 - AGVの行動則と経路ネットワークの統合設計
太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2002(0), 328-328, 2002年 - Integrated design with classification of transporter routing for AGV systems
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2, 1820-1825, 2002年, 査読有り - AGV搬送システムにおける統合的設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 19th, 2001年 - AGV搬送システムにおける統合的設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 19th, 2001年 - AGV搬送システムにおける走行経路構築
千葉龍介; 太田順; 湯浅秀男; 新井民夫
自律分散システム・シンポジウム資料, 13th, 2001年 - 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
千葉 龍介; 太田 順; 井上 康介; 新井 民夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000(0), 81-81, 2000年 - The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1, 126-131, 2000年 - Flexible transport system by cooperation of conveyer-loaded AGVs
Jun Ota; Tamio Arai; Kousuke Inoue; Ryousuke Chiba; Tomokazu Hirano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, 1144-1150, 2000年, 査読有り - 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
井上 康介; 太田 順; 千葉 龍介; 小林 祐一; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 11, 271-274, 1999年01月18日 - ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム
太田順; 平野智一; 井上康介; 新井民夫; 千葉龍介
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 17th, 1999年 - 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習
千葉龍介; 太田順; 井上康介; 小林祐一; 新井民夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1999(Pt.2), 1999年
講演・口頭発表等
- 姿勢フィードバックトレーニングがメンタルヘルスおよび身体所有感に及ぼす影響
橋本純; 上西康平; 長谷川哲也; 千葉龍介; 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2025年 - 三次元筋骨格モデルにおける歩行最適化手法の検討
千葉龍介; 江藤人拓; 尾村優一郎; 上西康平; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2024年 - 筋反射に基づく神経筋骨格モデルのデータへの適合に影響するパーキンソン病患者の歩容要素
上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2024年 - パーキンソン病患者の二重課題
藤原悠平; 長谷川哲也; 上西康平; 千葉龍介; 太田順; 四津有人
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2024年 - パーキンソン病の症状改善に寄与する歩行要素の特定
石川茂一; 長谷川哲也; 上西康平; 千葉龍介; 太田順; 四津有人
精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2024年 - Analysis of the Relationship Between Muscle Tones and Abnormal Postures in a Computational Model
Yuichiro Omura; Hiroki Togo; Kohei Kaminishi; Tetsuya Hasegawa; Ryosuke Chiba; Arito Yozu; Kaoru Takakusaki; Mitsunari Abe; Yuji Takahashi; Takashi Hanakawa; Jun Ota
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2023年07月, - Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training
Rui Huang; Kohei Kaminishi; Tetsuya Hasegawa; Arito Yozu; Ryosuke Chiba; Jun Ota
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2023年07月, - 説明可能AIを利用したDAT SPECT画像と運動機能との関係の解析
上西康平; 石川茂一; 長谷川哲也; 千葉龍介; 四津有人; 高草木薫; 太田順
日本大脳基底核研究会, 2023年 - パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状:説明可能AIを用いた予測と分析
石川茂一; 上西康平; 長谷川哲也; 千葉龍介; 四津有人; 高草木薫; 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2023年 - 70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索
江藤人拓; 尾村優一郎; 上西康平; 長谷川哲也; 四津有人; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2023年 - 随意動揺の皮質機構
折原尚樹; 長谷川哲也; 上西康平; 千葉龍介; 太田順; 四津有人
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2023年 - Effects of Increased Arm Muscle Tone on Postural Recovery from External Forces: A simulation study
Kohei Kaminishi; Yuichiro Omura; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2022 IEEE 22nd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2022年11月, IEEE, - Motion Generation of Anticipatory Postural Adjustments in Gait Initiation
Hitohiro Etoh; Yuichiro Omura; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2022 IEEE 22nd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2022年11月, IEEE, - 脚橋被蓋核への微小電気刺激に対する橋延髄網様体ニューロンおよび前庭神経核ニューロンの活動様式
福山 秀青; 高橋 未来; 千葉 龍介; 野口 智弘; 木下 学; 高草木 薫
日本定位・機能神経外科学会プログラム・抄録集, 2022年01月, (一社)日本定位・機能神経外科学会 - マウス嗅神経の符号化を制御するイオンチャネル機構
野口智弘; 笹島仁; 宮園貞治; 高橋未来; 千葉龍介; 高草木薫
日本神経化学会大会抄録集(Web), 2022年 - 後頭頂皮質へのムシモール注入がネコ前肢リーチング中の姿勢制御におよぼす影響
高橋未来; 中島敏; 福山秀青; 野口智弘; 千葉龍介; 高草木薫
日本神経化学会大会抄録集(Web), 2022年 - ヒトの立位における随意動揺の評価
森智希; 長谷川哲也; 上西康平; 千葉龍介; 太田順; 四津有人
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2022年 - 筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現
尾村優一郎; 東口大樹; 上西康平; 長谷川哲也; 千葉龍介; 四津有人; 高草木薫; 阿部十也; 高橋祐二; 花川隆; 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年 - Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait
Hitohiro Etoh; Yuichiro Omura; Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021年10月, IEEE, - 前庭脊髄路を考慮した神経系コントローラによるヒトの姿勢制御のモデル化
尾村優一郎; 上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2021年 - 脳神経筋骨格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析
江藤人拓; 尾村優一郎; 上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2021年 - 外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション
上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2020年 - 筋緊張抑制を誘発する脊髄介在細胞の神経伝達物質プロファイル
高草木薫; 高橋未来; 中島敏; 千葉龍介; 小原和宏
日本大脳基底核研究会, 2019年 - 立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査
上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年 - 筋力低下,感覚ノイズ増加,スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査
上西康平; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2019年 - システム設計における生理学的理解と生理学的理解のためのシステム同定
千葉 龍介
精密工学会学術講演会講演論文集, 2019年, 公益社団法人 精密工学会, - Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control with high stiffness
Kohei Kaminishi; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2018年12月, - Musculoskeletal Simulation for Determining Influences of the Magnitude of Sensory Noise and Stiffness on the Selection of Hip or Ankle Movement Strategies∗
K. Kaminishi; P. Jiang; R. Chiba; K. Takakusaki; J. Ota
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS, 2018年10月, - バレーボール競技のセッターポジションに発症した膝蓋腱炎の動作解析 症例報告(第一報) 膝関節に着目して
小原 和宏; 井野 拓実; 千葉 龍介; 中島 敏; 高橋 未来; 高草木 薫
臨床歩行分析研究会定例会抄録集, 2018年09月, 臨床歩行分析研究会 - Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances
Kohei Kaminishi; Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 2018年03月, - Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control
Ryosuke Chiba; Kohei Kaminishi; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2018年02月, - ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定
千葉 龍介; 上西 康平; 高草木 薫; 太田 順
精密工学会学術講演会講演論文集, 2018年, 公益社団法人 精密工学会, - 脚橋被蓋核に作用する睡眠・覚醒関連神経伝達物質の作用
高草木薫; 高橋未来; 中島敏; 千葉龍介; 小原和宏
日本大脳基底核研究会, 2018年 - 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション
上西康平; JIANG Ping; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2018年 - 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御
上西康平; JIANG Ping; 千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2017年 - ネコリーチング動作における姿勢調節
高橋未来; 宮岸沙織; 小原和宏; 千葉龍介; 高草木薫
日本大脳基底核研究会, 2017年 - パーキンソン病(PD)における立位姿勢異常についての一考察
高草木薫; 高橋未来; 千葉龍介
日本大脳基底核研究会, 2017年 - カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明
吉田和憲; AN Qi; 四津有人; 千葉龍介; 高草木薫; 山川博司; 田村雄介; 山下淳; 淺間一
ロボティクスシンポジア予稿集, 2017年 - 自己身体認知が予期的姿勢調節に及ぼす影響
高橋 未来; 岡村 綾子; 小原 和宏; 千葉 龍介; 大田 哲生; 高草木 薫
臨床歩行分析研究会定例会抄録集, 2016年11月, 臨床歩行分析研究会 - Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015, 2016年03月, - Modeling method in embodied-brain systems science
Jun Ota; Hajime Asama; Toshiyuki Kondo; Hirokazu Tanaka; Shiro Yano; Jun Izawa; Shinya Aoi; Ryosuke Chiba
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015, 2016年03月, - 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容
白石匠; 高草木薫; 千葉龍介; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2016年 - Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2015, 2015年09月, - 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更
千葉龍介; 高草木薫; 太田順
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年 - 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価
白石匠; 高草木薫; 千葉龍介; 太田順
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015年 - 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化
千葉龍介; 高草木薫; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2015年 - Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay
Ping Jiang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 2014年04月, - A method for designing customer-oriented demand response aggregation service
Yoshiki Shimomura; Yutaro Nemoto; Fumiya Akasaka; Ryosuke Chiba; Koji Kimita
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2014年, - ラットの小脳部位特異性解明のための動作・筋電計測による傾斜面歩行解析
白石 匠; 高草木 薫; 千葉 龍介; 緒方 大樹; 太田 順
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年, 公益社団法人 精密工学会, - 快適性モデルに基づくデマンド・レスポンス・サービス設計手法の提案
武藤 恵太; 川瀬 健; 進藤 淳哉; 根本 裕太郎; 木見田 康治; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年, 公益社団法人 精密工学会, - 受供給者の損失を考慮したデマンド・レスポンス・サービス設計手法
川瀬 健; 武藤 恵太; 進藤 淳哉; 根本 裕太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年, 公益社団法人 精密工学会, - SURFによる位置計測とFuzzy制御による飛行船自動制御手法の提案
中村 俊文; 千葉 龍介; 森 泰親
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年, 公益社団法人 精密工学会, - 物体給仕のための画像処理と二次元バーコードを用いた三次元位置計測の提案
小泉 賢太; 千葉 龍介; 森 泰親
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014年, 公益社団法人 精密工学会, - 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討
白石匠; 高草木薫; 千葉龍介; 太田順
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2014年 - 小脳部分切除ラットの歩行運動における四肢の軌道・伸筋の筋電計測による部位特異性の考察
白石匠; 高草木薫; 千葉龍介; 太田順
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 2014年 - 物理モデルに基づいたMPU信号の補間に関する研究
安西尭; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2014年 - 高速回転時におけるクランクポジションの精密測定
中村昂洋; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2014年 - Teaching-playback robot manipulator system in consideration of singularities
Yoon Seong Yong; Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013, 2013年, - Integrated design of multi-robot system for pick-and-place tasks
Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, 2013年, - Stance control model in consideration of feed-forward control by reticulospinal tract
Ping Jiang; Zhifeng Huang; Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Kaoru Takakusaki; Jun Ota
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, 2013年, - システム同定による計測機器の高性能化
千葉龍介; 中村昂洋; 岩渕健太; 森泰親
東京都立産業技術研究センター研究成果発表会要旨集, 2013年 - 姿勢・歩行制御解明のための小脳傷害マウスによる変容解析
千葉龍介; 白石匠; 高草木薫; 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2013年 - 画素数およびアスペクト比を用いた物体給仕のための三次元位置推定システムの提案
小泉賢太; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2013年 - エンジン物理モデルに基づいたクランクポジション予測に関する研究
岩渕健太; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2013年 - 屋内型飛行船の誘導制御のためのシミュレータ設計
中村俊文; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2013年 - ARMAモデルを用いたクランクポジションの精密測定
中村昂洋; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2013年 - 位相シフト法を用いたレール形状計測システムの提案
戸塚章一郎; 千葉龍介; 森泰親; 太田賢一; 小山愛
電気学会全国大会講演論文集, 2013年 - Part dispatching rule-based multi-robot coordination in pick-and-place task
Yanjiang Huang; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, 2012年, - Development of pss design support system: Knowledge-based design support and qualitative evaluation
F. Akasaka; Y. Nemoto; R. Chiba; Y. Shimomura
Procedia CIRP, 2012年, - 品質情報に基づく知識管理タグを用いたサービス設計知識抽出手法
北井 康幸; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2012年, 公益社団法人 精密工学会, - 競争的共進化アルゴリズムによるロバストな家庭内掃引作業のための行動計画法の提案
磯崎雄一; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2012年 - 人間の姿勢制御時の感覚情報の変化に伴う筋活動のモデル化
千葉龍介; 小川広晃; 高草木薫; 淺間一; 太田順
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年 - 生活支援のためのSURFを用いた物体給仕ロボットシステムの提案
青木翔平; 千葉龍介; 森泰親
電気学会全国大会講演論文集, 2012年 - Manipulator system selection based on evaluation of task completion time and cost
Yanjiang Huang; Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Masao Sugi; Jun Ota
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011年, - Multiple-goal task realization utilizing redundant degrees of freedom of task and tool attachment optimization
Lounell B. Gueta; Jia Cheng; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011年, - Scene transition nets simulator for multi-aspect modeling of discrete-continuous hybrid systems
Takeshi Tateyama; Seiichi Kawata; Yoshiki Shimomura; Kentaro Watanabe; Ryosuke Chiba
ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011年, - Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム
青木 翔平; 千葉 龍介; 森 泰親
横幹連合コンファレンス予稿集, 2011年, 横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）, - サービス設計支援のための自動設計知識タグ付け手法の提案
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 舘山 武史; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第96報）:顧客要求充足のためのサービス機能導出支援手法
沖 和弘; 北井 康幸; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, 公益社団法人 精密工学会, - 2405 顧客を起点としたサービスの改善設計の支援手法の提案と実事例への適用(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学IV,OS9 ライフサイクル設計とサービス工学)
赤坂 文弥; 藤田 和樹; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011年, 一般社団法人 日本機械学会, - リソース制約を考慮した顧客満足向上のためのサービス改善設計
赤坂 文弥; 藤田 和樹; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, 公益社団法人 精密工学会, - Web上のプレスリリース記事情報を用いたサービス設計支援手法
北井 康幸; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2011年, 公益社団法人 精密工学会, - 1305 サービス設計のためのサービス設計知識抽出手法(OS9-3 ライフサイクル設計とサービス工学III)
北井 康幸; 赤坂 文弥; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011年, 一般社団法人 日本機械学会, - 1301 場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学II)
舘山 武史; 御子柴 怜志; 渡辺 健太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2011年, 一般社団法人 日本機械学会, - 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見
磯崎雄一; 千葉龍介; 森泰親
電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2011年 - A method for supporting service design based on multiple domain knowledge
Kazuhiro Oki; Kentaro Watanabe; Ryosuke Chiba; Yoshiki Shimomura
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2010年, - Selection of parameters and algorithms in multiple-goal task realization
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyamad; Jun Ota
Intelligent Autonomous Systems 11, IAS 2010, 2010年, - Contents quarity design considering corporate resource with service engineering
R. Chiba; F. Akasaka; Y. Shimomura; T. Tateyama; T. Arai
11th International Design Conference, DESIGN 2010, 2010年, - Neural network estimation of LAL/VPC resions of silkmoth using genetic algorithm
Ryosuke Chiba; Sunao Hashimoto; Tomoki Kazawa; Ryohei Kanzaki; Jun Ota
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, 2010年, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第92報）:アナロジーを用いた創造的サービス設計支援手法
沖 和弘; 北井 康幸; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第90報）:Webから取得したサービス設計知識の分析
北井 康幸; 赤坂 文弥; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第84報）:機能と因果関係知識の類似性に基づくサービス設計支援手法
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第81報）:異領域知識を用いたサービス設計支援手法
沖 和弘; 渡辺 健太郎; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2010年, 公益社団法人 精密工学会, - 3405 サービス設計のための設計知識データベースの構築(OS12-5 ライフサイクル設計とサービス工学V,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
北井 康幸; 沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2010年, 一般社団法人 日本機械学会, - 2403 Webリソースを用いたサービス設計解導出支援手法(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
千葉 龍介; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2010年, 一般社団法人 日本機械学会, - サービス工学における多目的最適化によるコンテンツパラメータ設計
千葉龍介; 赤坂文弥; 舘山武史; 渡辺健太郎; 下村芳樹
Designシンポジウム講演論文集, 2010年 - サービスの視覚化と評価のためのサービスフロー・シミュレータの開発
舘山武史; 御子柴怜志; 渡辺健太郎; 千葉龍介; 下村芳樹; 川田誠一
Designシンポジウム講演論文集, 2010年 - LAL-VPC領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定
千葉龍介; 橋本素直; 加沢知毅; 神崎亮平; 太田順
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 2010年 - Compact design of work cell with robot arm and positioning table under a task completion time constraint
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, 2009年12月, - Design and analysis for AGV systems using competitive co-evolution
Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Jun Ota
Distributed Autonomous Robotic Systems 8, 2009年, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第67報）:機能・実体の類似性に基づくサービス設計解導出支援手法
沖 和弘; 杉山 明紀; 高橋 潔考; 神田 達成; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第63報）:設計情報の共有性向上のためのサービス設計プロセス
神田 達成; 原 辰徳; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第64報）:マルチエージェント・シミュレーションと目標計画法を用いたサービス設計値決定支援システム
成井 達哉; 舘山 武史; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - Universal Abduction Studioの開発（第17報）:自動視点情報付与による仮説的知識生成手法
杉山 明紀; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - Universal Abduction Studioの開発（第18報）:Web 情報を用いた創造的設計支援のための設計知識獲得手法
高橋 潔考; 杉山 明紀; 下村 芳樹; 舘山 武史; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法
程 家; ラウネル バホイ グエタ; 新井 民夫; 千葉 龍介; 植山 剛; 加藤 進; 太田 順
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第77報）:Webリソースを用いたサービス設計支援手法
沖 和弘; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2009年, 公益社団法人 精密工学会, - 2503 サービス改善のための企業リソースを考慮したコンテンツパラメータ設計(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
千葉 龍介; 赤坂 文弥; 舘山 武史; 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2009年, 一般社団法人 日本機械学会, - 搬送量および投入台数に適したAGV搬送システムの設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2009年 - Hybrid design for multiple-goal task realization of robot arm with rotating table
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009年, - Web-based knowledge database construction method for supporting design
Kiyotaka Takahashi; Aki Sugiyama; Yoshiki Shimomura; Takeshi Tateyama; Ryosuke Chiba; Masaharu Yoshioka; Hideaki Takeda
Proceedings of the 10th International Conference on Information Integration and Web-based Applications and Services, iiWAS 2008, 2008年, - Design of the end-effector tool attachment for robot arm with multiple reconfigurable goals
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama; Jun Ota
4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2008, 2008年, - Coordinated motion control of a robot arm and a positioning table with arrangement of multiple goals
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tsuyoshi Ueyama; Tamio Arai
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008年, - Universal Abduction Studioの開発（第16報）:Web情報を用いた設計知識データベースの拡充手法
高橋 潔考; 杉山 明紀; 下村 芳樹; 舘山 武史; 千葉 龍介; 吉岡 真治; 武田 英明
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008年, 公益社団法人 精密工学会, - Universal Abduction Studioの開発(第15報):創造的設計支援のための知識表現形式―表層格と物理量情報に基づくタグ付け手法
杉山 明紀; 下村 芳樹; 千葉 龍介; 武田 英明; 吉岡 真治
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008年, 公益社団法人 精密工学会, - サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第59報）:設計値決定支援機能を有するサービスフローシミュレータ
成井 達哉; 舘山 武史; 千葉 龍介; 下村 芳樹; 川田 誠一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2008年, 公益社団法人 精密工学会, - 創造的設計支援のための格文法と物理量情報を用いるタグ付け知識作成手法
杉山明紀; 下村芳樹; 千葉龍介; 吉岡真治; 武田英明
Designシンポジウム講演論文集, 2008年 - A practical and integrated method to optimize a manipulator-based inspection system
Lounell B. Gueta; Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai; Tsuyoshi Ueyama
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007年, - ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2007年 - コオロギ集団における社会的行動のモデル化
足利昌俊; 菊地美香; 平口鉄太郎; 佐倉緑; 千葉龍介; 青沼仁志; 太田順
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 2007年 - 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 2006年09月, 日本機械学会, - 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2006年01月 - Co-evolutionary design for AGV systems
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
Intelligent Autonomous Systems 9, IAS 2006, 2006年, - AGV system design using competitive and Cooperative Co-evolution
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 2006年, - 障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法
千葉龍介; 藤田武久; 太田順; 新井民夫; 植山剛
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006年 - Design of robust flow-path network for AGV systems using competitive co-evolution with packaging
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2005年, - 6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法
藤田武久; 千葉龍介; 太田順; 新井民夫; 植山剛
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2005年 - ロバストな走行経路のための競争的共進化
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2005年 - 協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2004年, - 協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計
千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2004年, 公益社団法人 精密工学会, - Integrated design for routing and network in AGV systems using co-evolution
R. Chiba; J. Ota; T. Arai
Proceedings - 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, 2003年, - AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002年10月 - 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
坪井 泰憲; 太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002年03月, 精密工学会 - 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
千葉 龍介; 太田 順; 坪井 泰憲; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 2002年01月 - Integrated design with classification of transporter routing for AGV systems
Ryosuke Chiba; Jun Ota; Tamio Arai
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002年, - AGVの行動則と経路ネットワークの統合設計
太田 順; 千葉 龍介; 新井 民夫
精密工学会学術講演会講演論文集, 2002年, 公益社団法人 精密工学会, - AGV搬送システムにおける走行経路構築
千葉龍介; 太田順; 湯浅秀男; 新井民夫
自律分散システム・シンポジウム資料, 2001年 - AGV搬送システムにおける統合的設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001年 - AGV搬送システムにおける統合的設計
千葉龍介; 太田順; 新井民夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001年 - Flexible transport system by cooperation of conveyer-loaded AGVs
Jun Ota; Tamio Arai; Kousuke Inoue; Ryousuke Chiba; Tomokazu Hirano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000年, - The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2000年, - 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
千葉 龍介; 太田 順; 井上 康介; 新井 民夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000年, 一般社団法人 日本機械学会, - 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
井上 康介; 太田 順; 千葉 龍介; 小林 祐一; 新井 民夫
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, 1999年01月 - 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習
千葉龍介; 太田順; 井上康介; 小林祐一; 新井民夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1999年 - ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム
太田順; 平野智一; 井上康介; 新井民夫; 千葉龍介
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999年
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 筋緊張に着目した筋骨格モデルによるパーキンソン病のすくみ足・突進歩行の機序解明
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
順天堂大学
2024年04月01日 - 2027年03月31日 - 筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
旭川医科大学
2023年04月01日 - 2026年03月31日 - 生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化
科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, 新学術領域研究(研究領域提案型)
東京農工大学
2019年06月28日 - 2024年03月31日 - 数理モデルによる姿勢制御における表面体性感覚の付与の効果の解析
科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, 基盤研究(C)
旭川医科大学
2018年04月01日 - 2021年03月31日 - 非負値行列因子分解による姿勢制御メカニズム解明のためのヒトの感覚統合モデルの構築
科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, 基盤研究(C)
旭川医科大学
2015年04月01日 - 2018年03月31日 - 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル
科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, 新学術領域研究(研究領域提案型)
東京大学
2014年07月10日 - 2019年03月31日 - サービス品質の変動要因を考慮する高品質サービスの設計支援環境に関する研究
科学研究費助成事業 基盤研究(B), 日本学術振興会, 基盤研究(B)
首都大学東京
2014年04月01日 - 2017年03月31日 - 共進化手法による家庭内掃除ロボットの高効率・ロバスト行動計画法
科学研究費助成事業 若手研究(B), 日本学術振興会, 若手研究(B)
首都大学東京
2010年 - 2011年 - 共進化による高効率ロバストAGV搬送システムの設計
科学研究費助成事業 若手研究(B), 日本学術振興会, 若手研究(B)
2007年 - 2008年 - 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法
科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, 基盤研究(C)
東京大学
2006年 - 2007年 - フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解
科学研究費助成事業 特定領域研究, 日本学術振興会, 特定領域研究
東京大学
2005年 - 2009年
