博士（情報理工学）, 東京大学

修士（情報理工学）, 東京大学

学士（工学）, 東京大学

情報通信, 知能ロボティクス , 知能ロボティクス

2019年
信州大学 先鋭領域融合研究群 社会基盤研究所, 講師

2017年
信州大学 工学部, 講師

2014年 - 2017年
東京大学 大学院情報理工学系研究科, 特任助教

2011年 - 2014年, 東京大学, 大学院情報理工学系研究科

2009年 - 2011年, 東京大学, 大学院情報理工学系研究科

2007年 - 2009年, 東京大学, 工学部, 機械情報工学科

2017年 - 2019年
論文査読小委員会委員, 日本ロボット学会

2018年
World Robot Summit, World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, SEVEN ELEVEN JAPAN AWARD
Kotaro Nagahama e,al. (The,University of,Tokyo C)

2017年
World Robot Summit, World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, MOST CHALLENGING AWARD
Kotaro Nagahama e,al. (The,University of,Tokyo C)

2013年
IEEE/SICE, IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Finalist
Kimitoshi Yamazaki,Tomohiro Nishino,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba

2013年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞
長濱虎太郎

2011年
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞
長濱虎太郎

2009年
日本機械学会, 日本機械学会 畠山賞
長濱虎太郎

Motion Measurement and Segmentation Toward Automated Sewing Operations
Yaqiang Mo, Yuto Nakagawa, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 790-796, 2021年08月, 査読有り

Robot Learning of Tool Manipulation Based on Visual Teaching with Mitate Expression
Kotaro Nagahama, Satonori Demura, Kimitoshi Yamazaki
Advanced Robotics, 35(12), 741-755, 2021年04月, 査読有り

Online motion generation using accumulated swept volumes
Rui Zhu, Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Kimitoshi Yamazaki
Advanced Robotics, 35(6), 368-380, 2020年12月, 査読有り

見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習
長濱虎太郎,出村聡規,山崎公俊
第25回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 234-235, 2020年03月, 査読有り

Active Learning of the Cutting of Cooking Ingredients using Simulation with Object Splitting
Nahomi Ikegami,Solvi Arnold,Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 1224-1231, 2020年01月, 査読有り

Learning from Demonstration Based on a Mechanism to Utilize an Object’s Invisibility
Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 6120-6125, 2019年11月, 査読有り

汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価
矢口裕明,溝花弘登,堀慎太郎,笹渕一宏,長濱虎太郎,齋木拓也,椎木靖人,稲葉雅幸
日本ロボット学会誌, 37(4), 319-329, 2019年, 査読有り

A Method of Online Motion Generation Using Swept Volumes Collected in Advance
Rui Zhu,Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1842-1847, 2019年, 査読有り

Picking up One of the Folded and Stacked Towels by a Single Arm Robot
Satonori Demura,Kazuki Sano,Wataru Nakajima,Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1551-1556, 2018年12月, 査読有り

A Trajectory Modification Method for Tool Operation Based on Human Demonstration Using MITATE Technique
Satonori Demura,Yaqiang Mo,Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1915-1920, 2018年12月, 査読有り

Assembly Manipulation Understanding Based on 3D Object Pose Estimation and Human Motion Estimation
Kimitoshi Yamazaki,Taichi Higashide,Daisuke Tanaka,Kotaro Nagahama
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 802-807, 2018年12月, 査読有り

The Seednoid Robot Platform: Designing a Multi-Purpose Compact Robot from Continuous Evaluation and Lessons from Competitions
Kazuhiro Sasabuchi,Hiroaki Yaguchi,Kotaro Nagahama,Shintaro Hori,Hiroto Mizohana,Masayuki Inaba
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3(4), 3983-3990, 2018年, 査読有り

収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法
矢口裕明,長谷川貴巨,長濱虎太郎,稲葉雅幸
日本ロボット学会誌, 36(10), 693-702, 2018年, 査読有り

A Learning Method for a Daily Assistive Robot for Opening and Closing Doors Based on Simple Instructions
Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Hiroaki Yaguchi,Kimitoshi Yamazaki,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba
2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE), 599-605, 2018年, 査読有り

Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots based on the Integration of Visual and Touch Information
Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Hiroaki Yaguchi,Kimitoshi Yamazaki,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 7660-7666, 2018年, 査読有り

A research of autonomous loading / unloading of consumer products using a dual-arm robot
Hiroaki Yaguchi,Shintaro Hori,Kazuhiro Sasabuchi,Kotaro Nagahama,Masayuki Inaba
Proceedings of the Warehouse Picking Automation Workshop 2017, 2017年, 査読有り

Use of character information by autonomous robots based on character string detection in daily environments
Kimitoshi Yamazaki,Tomohiro Nishino,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
Robotica, 34(5), 1113-1127, 2016年05月, 査読有り

Bottom Dressing by a Dual-arm Robot Using a Clothing State Estimation Based on Dynamic Shape Changes
Kimitoshi Yamazaki,Ryosuke Oya,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, 2016年01月, 査読有り

Learning-Based Object Abstraction Method from Simple Instructions for Human Support Robot HSR
Kotaro Nagahama,Hiroaki Yaguchi,Hirohito Hattori,Kiyohiro Sogen,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 468-475, 2016年, 査読有り

Development of An Autonomous Tomato Harvesting Robot with Rotational Plucking Gripper
Hiroaki Yaguchi,Kotaro Nagahama,Takaomi Hasegawa,Masayuki Inaba
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 652-657, 2016年, 査読有り

Retrieving Unknown Objects Using Robot In-The-Loop Based Interactive Segmentation
Krishneel Chaudhary,Chi-Wun Au,Wesley P. Chan,Kotaro Nagahama,Hiroaki Yaguchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 75-80, 2016年, 査読有り

A Design of 4-Legged Semi Humanoid Robot Aero for Disaster Response Task
Hiroaki Yaguchi,Kazuhiro Sasabuchi,Wesley Patrick Chan,Kotaro Nagahama,Takuya Saiki,Yasuto Shiigi,Masayuki Inaba
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS), 61-66, 2015年, 査読有り

Implementation of a Framework for Learning Handover Grasp Configurations through Observation during Human-Robot Object Handovers
Wesley P. Chan,Kotaro Nagahama,Hiroaki Yaguchi,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS), 1115-1120, 2015年, 査読有り

Reasoning-Based Vision Recognition for Agricultural Humanoid Robot toward Tomato Harvesting
Xiangyu Chen,Krishneel Chaudhary,Yoshimaru Tanaka,Kotaro Nagahama,Hiroaki Yaguchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 6487-6494, 2015年, 査読有り

Bottom Dressing by a Life-Sized Humanoid Robot Provided Failure Detection and Recovery Functions
Kimitoshi Yamazaki,Ryosuke Oya,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 564-570, 2014年, 査読有り

Cooking Behavior with Handling General Cooking Tools based on a System Integration for a Life-sized Humanoid Robot
Yoshiaki Watanabe,Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki,Kei Okada,Masayuki Inaba
PALADYN Journal of Behavioral Robotics, 4(2), 63-72, 2013年, 査読有り

A Method of State Recognition of Dressing Clothes Based on Dynamic State Matching
Kimitoshi Yamazaki,Ryosuke Oya,Kotaro Nagahama,Masayuki Inaba
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 406-411, 2013年, 査読有り

A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments
Kimitoshi Yamazaki,Tomohiro Nishino,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 901-906, 2013年, 査読有り

Manipulation of Multiple Objects in Close Proximity Based on Visual Hierarchical Relationships
Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki,Kei Okada,Masayuki Inaba
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 1303-1310, 2013年, 査読有り

Attention region detection and tracking for observing a person manipulating day-to-day objects
Kotaro Nagahama,Tomohiro Nishino,Kimitoshi Yamazaki,Kei Okada,Masayuki Inaba
International Journal of Mechatronics and Automation, 3(1), 58-67, 2013年, 査読有り

Hierarchical Estimation of Multiple Objects from Proximity Relationships Arising from Tool Manipulation
Kotaro Nagahama,Kimitoshi Yamazaki,Kei Okada,Masayuki Inaba
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 666-673, 2012年, 査読有り

Understanding Expectations of a Robot's Identity Through Multi-User Interactions
Wilma Alice Bainbridge,Shunichi Nozawa,Ryohei Ueda,Yohei Kakiuchi,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
Proceedings of the HRI 2011 Workshop on Exepctations in intuitive human-robot interaction, 2011年, 査読有り

End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System
Kotaro Nagahama,Tomohiro Nishino,Mitsuharu Kojima,Kimitoshi Yamazaki,Kei Okada,Masayuki Inaba
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 590-596, 2011年, 査読有り

Recognition and manipulation integration for a daily assistive robot working on kitchen environments
Kimitoshi Yamazaki,Yoshiaki Watanabe,Kotaro Nagahama,Kei Okada,Masayuki Inaba
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, 196-201, 2010年, 査読有り

食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム
藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集, 2021年06月

移動マニピュレータによる作業対象識別のための長期間活動経験を活かした視点計画
野上 和幹,長濱 虎太郎,山崎 公俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2020年12月

Swept Volumeの検索に基づくリーチング動作のオンライン生成
朱瑞,長濱虎太郎,竹下佳佑,山崎公俊
第37回日本ロボット学会学術講演会RSJ2019論文集, 3K1-06, 2019年09月

見立て表現の解釈に基づく道具操作の観察学習
出村聡規,長濱虎太郎,山崎公俊
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2019論文集, PR-4, 2019年09月

扉操作における二次元視覚画像を用いた成否判定
長濱虎太郎,山崎公俊
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3K1-07, 2019年

見えない状態変化の推定機構に基づく観察学習とタスク再現
長濱虎太郎,山崎公俊
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C3-01, 2018年

教示者の動きの見立てに基づく道具操作軌道の生成法獲得
出村 聡規,莫 亜強,長濱 虎太郎,山崎 公俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集, 2P1-B16, 2018年

布の折り畳み作業における人の視線移動について
藤波香絵,長濱虎太郎,山崎公俊
SICE中部支部シンポジウム2018予稿集, 41-42, 2018年

双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品の折り畳み行動の獲得
莫亜強,田中大輔,長濱虎太郎,松原崇充,山崎公俊
第23回ロボティクスシンポジア論文集, 137-138, 2018年, 査読有り

生活支援ロボットの視覚と手先感覚統合による扉形状・操作モデル推定
長濱虎太郎,竹下 佳佑,矢口 裕明,山崎 公俊,山本 貴史,稲葉 雅幸
第23回ロボティクスシンポジア論文集, 176-178, 2018年, 査読有り

[事例紹介] コンビニエンスストアを題材とした陳列廃棄における認識・動作計画手法と接客のための合意形成手法
矢口裕明,溝花弘登,堀慎太郎,笹渕一宏,長濱虎太郎,稲葉雅幸
計測と制御, 57(12), 883-886, 2018年, 査読有り

生活支援ロボットにおける配置方法識別による収納システムに関する研究
竹田椋,二井谷勇佑,古田悠貴,長濱虎太郎,矢口裕明,岡田慧,稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 18th, ROMBUNNO.3D1‐04, 2017年12月20日

生活支援ロボットによる配置方法識別収納システムに関する研究
竹田 椋,二井谷 勇佑,古田 悠貴,長濱 虎太郎,矢口 裕明,岡田 慧,稲葉 雅幸
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D1‐04, 2017年

単腕ロボットによる折り重ねられたタオルの分離と掴み上げ
佐野 知樹,出村 聡規,中島 渉,長濱 虎太郎,竹下 佳佑,山崎 公俊
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3D1-07, 2017年

視覚情報を用いた把持計画と置き場所探索に基づく品出しロボットの研究
堀 慎太郎,笹渕 一宏,長濱 虎太郎,矢口 裕明,稲葉 雅幸
情報処理学会第79回全国大会講演論文集, 161-162, 2017年

生活支援ロボットによる液体注ぎ道具操作における軌道推定視覚処理と操作修正認識制御に関する研究
石倉祥平,長濱 虎太郎,矢口 裕明,稲葉 雅幸
情報処理学会第79回全国大会講演論文集, 391-392, 2017年

多種物品取り出しタスクのためのEusLispを用いた幾何学モデル構築と把持・動作計画手法
矢口 裕明,笹渕 一宏,長濱 虎太郎,稲葉 雅幸
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E3-04, 2016年

生活支援研究プラットフォームAeroの競技会を通じたシステム評価
矢口 裕明,笹渕 一宏,長濱 虎太郎,稲葉 雅幸
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F1-05, 2016年

生活支援ロボットHSRの扉形状特徴を用いた扉操作法の簡易教示と自動再現
長濱 虎太郎,矢口 裕明,竹下 佳佑,宗玄 清宏,山本 貴史,稲葉 雅幸
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G2-08, 2016年

等身大ヒューマノイドによる物体位置・姿勢追跡に基づく物体把持動作の実現
溝花 弘登,室岡 雅樹,小原 由羽,植田 亮平,野沢 峻一,長濱 虎太郎,矢口 裕明,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2A1-12a5(1)-2A1-12a5(4), 2016年

等身大人型ロボットプラットフォームを用いた農作業支援への取り組み -トマトロボット競技会への参加を通して-
長濱 虎太郎,笹渕 一宏,矢口 裕明,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2P2-17a1(1)-2P2-17a1(4), 2016年

等身大人型ロボットの農作業タスクプログラミングと収穫競技会を通した知能ロボットソフトウェア教育
長濱 虎太郎,笹渕 一宏,矢口 裕明,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集, 2P2-17a2(1)-2P2-17a2(4), 2016年

家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
矢口 裕明,チャン ウェスリー,浅野 悠紀,長濱 虎太郎,稲葉 雅幸
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C3-05, 2014年

農園ハウス環境での農作業支援ロボットのための3D視覚センサの構成と評価および環境形状の分析と利用
田中 義丸,長濱 虎太郎,矢口 裕明,垣内 洋平,岡田 慧,稲葉 雅幸
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3F4-1, 2014年

インタラクティブ家具モデルを用いた生活支援ロボットHSRの家具操作教示手法
矢口 裕明,村瀬 和都,長濱 虎太郎,宗玄 清宏,小倉 崇,山本 貴史,稲葉 雅幸
第19回ロボティクスシンポジア予稿集, 618-623, 2014年, 査読有り

衣類引っ掛かりの視覚検出による補正動作を用いたヒューマノイドロボットのズボン着衣支援タスクの実現
大矢 良輔,長濱 虎太郎,三宅 健司,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集, 2A2-Q13, 2013年

生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための形状仮説に基づくインタラクティブ家具モデル構築手法
矢口 裕明,村瀬 和都,長濱 虎太郎,宗玄 清宏,山本 貴史,稲葉 雅幸
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C1-07, 2013年

遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習法
長濱 虎太郎,三宅 健司,山崎 公俊,矢口 裕明,岡田 慧,稲葉 雅幸
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 775-780, 2013年

生活支援ロボットHSRのための遮蔽情報推定に基づく片づけタスク視覚学習・計画法
長濱 虎太郎,宗玄 清宏,土永 将慶,山本 貴史,矢口 裕明,稲葉 雅幸
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 781-786, 2013年

双腕ロボットにより布袋へ物を入れるための開口操作と視覚状態認識
三宅 健司,長濱 虎太郎,矢口 裕明,岡田 慧,稲葉 雅幸
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 817-820, 2013年

注視領域可変カメラシステムを搭載したロボットによる環境中の文字列発見と読み取り
西野 友博,山崎 公俊,長濱 虎太郎,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A1-F03, 2012年

重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作
長濱 虎太郎,西野 友博,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A1-F04, 2012年

ヒューマノイドロボットによる着衣動作中の失敗状態を考慮した着衣支援行動の実現
大矢 良輔,長濱 虎太郎,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C2-8, 2012年

状態遷移グラフを用いた衣類着脱支援のための布状態推定と着脱モデルの構築
大矢 良輔,長濱 虎太郎,山崎 公俊,稲葉 雅幸
情報処理学会第74回全国大会講演論文集, 4Q-4, 2012年

家電物品のカテゴリ識別問題における三次元形状と多視点画像の有用性検討
山崎 公俊,花井 亮,矢口 裕明,長濱 虎太郎,山上 勝義,稲葉 雅幸
第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)予稿集, IS1-61, 2012年

人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分類
長濱 虎太郎,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
第17回ロボティクスシンポジア論文集, 534-540, 2012年, 査読有り

生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定
長濱 虎太郎,西野 友博,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H07, 2011年

衣類着脱支援のための布内部領域の動的変化を用いた状態マッチング
大矢 良輔,長濱 虎太郎,山崎 公俊,稲葉 雅幸
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-4, 2011年

人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定
長濱 虎太郎,山崎公俊,岡田慧,稲葉雅幸
第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-4, 2011年

ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡
長濱 虎太郎,西野 友博,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1A2-2, 2010年

表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮む操作のヒューマノイドによる実現
渡辺 義明,長濱 虎太郎,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A2-A16, 2010年

一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
渡辺 義明,長濱 虎太郎,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集, 2A2-A17, 2010年

広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
植木 竜佑,長濱虎太郎,小島 光晴,吉海 智晃,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B17, 2010年

力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
渡辺 義明,長濱 虎太郎,山崎 公俊,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-B18, 2010年

輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
白山 翔太,長濱 虎太郎,垣内 洋平,小島 光晴,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A2-F15, 2010年

ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導
長濱 虎太郎,白山 翔太,植木 竜佑,小島 光晴,岡田 慧,稲葉 雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2P1-D19, 2010年

EusLispをコアにしたRTMとROSの相互接続によるマルチロボットアプリケーションの実現
吉海 智晃,長濱 虎太郎,小堀 浩子,秋元 貴博,Isaac Anthony Alba,伊藤 司,岡田 慧,稲葉 雅幸
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3B2-2, 2010年

ヒューマノイドの生活支援行動タスク模倣における作用点認識と全身行動生成
長濱 虎太郎,野沢 峻一,植田 亮平,岡田 慧,稲葉 雅幸
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1S1-05, 2009年

等身大ヒューマノイドの調理行動における視覚動作統合による操作対象物認識
長濱 虎太郎,岡田 慧,稲葉 雅幸
第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 737-738, 2008年

知能ロボットのための視覚学習技術とシステムインテグレーション
長濱虎太郎
第4回 アカデミックナイト ～ロボット技術～, 2019年11月14日, 招待有り

ロボット競技会を通した実環境で働く等身大ヒューマノイドの開発
長濱虎太郎
信州ロボット研究会 特別講演会, 2015年11月24日, 招待有り

日本ロボット学会

生活支援ロボットのための見え隠れ状況を活用する視覚観察学習法
科学研究費補助金, 若手研究
2019年04月 - 2021年03月

生活支援ロボットのための見立てを用いた物体操作指示法に関する研究
科学研究費補助金, 若手研究(B)
2015年04月 - 2018年03月

ロボットによる人の道具利用行動観察に基づく行為目的と操作手段の関係認識と行動実現
科学研究費補助金, 特別研究員奨励費
2012年04月 - 2014年03月

物体認識装置、ロボット及び物体認識方法, 特許 第6067547号, 特開2015-114933, 特願2013-257666, 特許権
長濱虎太郎 他

矩形領域検出方法、矩形領域検出装置及びプログラム, 特許 第6815793号, 特開2018-041142, 特願2016-172734, 特許権
長濱虎太郎 他

モデル推定装置, 7074447, 特許権

物体領域切出装置, 特許 第6530323号, 特願2016-012624, 特許権
長濱虎太郎 他

2014年12月 - 2014年12月
第１回トマトロボット競技会 優勝, （東京大学JSK・８号機）

2015年12月 - 2015年12月
第２回トマトロボット競技会 第３位, （東京大学JSK三年生ゼミ・二号機）