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小林 一樹  コバヤシ カズキ

教員組織学術研究院(工学系)電話番号
教育組織先鋭領域融合研究群 社会基盤研究所 AI・ロボティクス部門FAX番号
職名教授メールアドレス
住所〒380-8553 長野市若里4-17-1ホームページURLhttp://www.cs.shinshu-u.ac.jp/~kby/

プロフィール

兼担研究科・学部
大学院 理工学系研究科 情報工学専攻
工学部 電子情報システム工学科
研究分野
ヒューマンロボットインタラクション
ヒューマンエージェントインタラクション
環境情報センシング
現在の研究課題
なでるリモコン
キーワード:リモコンエージェント
所属学会
所属学会
日本ロボット学会
ヒューマンインタフェース学会
知能情報ファジィ学会
電子情報通信学会
ACM
人工知能学会
学歴
出身大学院
2006 , 国立総合研究大学院大学
2002 , 国立茨城大学大学院

出身学校・専攻等(大学院を除く)
2000 , 国立茨城大学
1998 , 国立長野工業高等専門学校

取得学位
博士(情報学) , 総合研究大学院大学
受賞学術賞
2014 , 農業情報学会 論文賞 , 小林一樹,斉藤保典,作物の生育情報抽出のため の高精細画像比較システムの開発,農業情報研究,Vol.22, No.1,pp.24-38, 2013
2006 , SCIS&ISIS 2006 Session Best Presentation Award
2004 , 第18回人工知能学会全国大会 優秀賞受賞
2000 , 電子情報通信学会 PRMU主催 第4回アルゴリズムコンテスト 優秀賞
1997 , 第8回全国高等専門学校プログラミングコンテスト課題部門 最優秀賞(文部大臣賞)
研究職歴等
研究職歴
2021- , 信州大学 学術研究院 教授(工学系)
2014- , 信州大学 学術研究院 准教授(工学系)
2013- , 信州大学 工学部 情報工学科 准教授
2008- , 信州大学 大学院工学系研究科 情報工学専攻 助教
2006- , 関西学院大学 理工学研究科ヒューマンメディア研究センター 博士研究員
2005- , 国立情報学研究所 リサーチアシスタント
2004- , 国立情報学研究所 リサーチアシスタント

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
書籍等出版物
http://www.cs.shinshu-u.ac.jp/~kby/
業績の詳細情報は上記のURLにアクセスしてください 2019(Jul. 16)
Author:小林研究室HP


新スマート農業, 農林統計出版
2019(May)
Author:農業情報学会編


スマート農業 : 農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ
農林統計出版 2014
Author:農業情報学会編


Advances in Human-Robot Interaction
2009(Dec.)
Author:Vladimir A. Kulyukin Eds.


人とロボットの<間>をデザインする
2007(Dec.)
Author:山田誠二 監修・著


New Frontiers in Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 3609
2007(Mar.)
Author:Akito Sakurai, Koiti Hasida, Katsumi Nitta Eds.


論文
Common Factors of Stress Change under the First COVID-19 Outbreak as Observed in Four Global Cities
SUSTAINABILITY,13(11) 2021(Jun.)
Author:Uehara, Misato; Fujii, Makoto; Kobayashi, Kazuki; Hayashi, Yasuto; Arai, Yuki;
Keywords:SARS-CoV-2; resilience; walking; activity-range; urban; multivariate analysis; hometown; social relationships; outing frequency;


A Model of Stress Change under the First COVID-19 Pandemic among the General Public in Japanese Major Cities and Rural Areas
SUSTAINABILITY,13(3) 2021(Feb.)
Author:Uehara, Misato; Fujii, Makoto; Kobayashi, Kazuki;
Keywords:novel coronavirus; resilience under pandemic; behavioural change; stress change; Japan; occupation; region of residence; multivariate analysis; amount of stress change;


畳み込みニューラルネットワークを用いて果実画像の生育度分類を行う場合の果実拡大率の影響
農業情報研究,30(2):86-95 2021
Author:源野 広和;小林 一樹
Keywords:深層学習;畳み込みニューラルネットワーク;生育評価;アプリケーション;リンゴ;果実画像


Effectiveness of a Japanese-style health program in Minowa Town, Matsumoto city and Nagano city, Japan
International Journal of Human Rights in Healthcare 2020(Jun. 03)
Author:Satomi Fujimori, Suchinda Jarupat Maruo, Toshiaki Watanabe, Naoya Taki, Fumihito Sasamori, Kazuki Kobayashi, Hisaki Akasaki, Masao Okuhara, Ryoji Uchiyama, Kazuki Ashida, Hisaaki Tabuchi, Koji Terasaw


Fruit Battery Method for Oil Palm Fruit Ripeness Sensor and Comparison with Computer Vision Method
Sensors,20(3) 2020(Jan. 23)
Author:Nor Aziana Aliteh, Kaiko Minakata, Kunihisa Tashiro, Hiroyuki Wakiwaka, Kazuki Kobayashi, Hirokazu Nagata, Norhisam Misron


深層学習を用いたデータクレンジングとリンゴ果実画像への応用
農業情報研究,29(3):47-61 2020
Author:源野 広和;小林 一樹
Keywords:深層学習;データクレンジング;リンゴ;果実画像;生育評価


Feasibility of autism‐focused public speech training using a simple virtual audience for autism spectrum disorder
Psychiatry and Clinical Neurosciences 2019(Oct. 28)
Author:Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Kazuki Kobayashi, Tetsuyou Watanabe, Kazunori Terada, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi


Apple growth evaluated automatically with high-definition field monitoring images
Computers and Electronics in Agriculture,164 2019(Jul. 26)
Author:Hirokazu Genno, Kazuki Kobayashi


農園画像における深層学習を用いた隠れ果実領域の抽出
人工知能学会全国大会論文集,2019:1F3OS17a03-1F3OS17a03 2019
Author:高井 亮磨;小林 一樹
Keywords:深層学習;農園モニタリング;果実領域抽出


深層学習を用いた鳥行動に基づく追い払いシステムの開発
人工知能学会全国大会論文集,2019:1F3OS17a02-1F3OS17a02 2019
Author:小林 一樹;下林 史弥;寺田 和憲;吉河 武文;佐藤 寛之;土屋 博之;Atchariyachanvanich Kanokwan
Keywords:農業情報;鳥害防止;深層学習


Vibrational Artificial Subtle Expressions to Convey System's Confidence Level to Users
人工知能学会全国大会論文集,2019:2J1E503-2J1E503 2019
Author:小松 孝徳;小林 一樹;山田 誠二;船越 孝太郎;中野 幹生
Keywords:Artificial Subtle Expression (ASEs);Vibration


農園画像における深層学習を用いた隠れ果実領域の抽出
人工知能学会全国大会論文集,2019:1F3OS17a03-1F3OS17a03 2019
Author:高井 亮磨;小林 一樹
Keywords:深層学習;農園モニタリング;果実領域抽出


深層学習を用いた鳥行動に基づく追い払いシステムの開発
人工知能学会全国大会論文集,2019:1F3OS17a02-1F3OS17a02 2019
Author:小林 一樹;下林 史弥;寺田 和憲;吉河 武文;佐藤 寛之;土屋 博之;Atchariyachanvanich Kanokwan
Keywords:農業情報;鳥害防止;深層学習


Vibrational Artificial Subtle Expressions to Convey System's Confidence Level to Users
人工知能学会全国大会論文集,2019:2J1E503-2J1E503 2019
Author:小松 孝徳;小林 一樹;山田 誠二;船越 孝太郎;中野 幹生
Keywords:Artificial Subtle Expression (ASEs);Vibration


複眼カメラTOMBOを用いたフィールドモニタリング
人工知能学会全国大会論文集,2018:2G2OS10b04-2G2OS10b04 2018
Author:下林 史弥;小林 一樹;香川 景一郎;郭 威;平藤 雅之;谷田 純


深層学習を用いた果実生育情報抽出Webアプリケーション
人工知能学会全国大会論文集,2018:2G2OS10b02-2G2OS10b02 2018
Author:小林 一樹;中村 俊輝


カラーチャートによるオイルパーム成熟度判別に向けた基礎検討
人工知能学会全国大会論文集,2018:1K3OS10a03-1K3OS10a03 2018
Author:皆方 快公;小林 一樹;田代 晋久;脇若 弘之;永田 浩一;ミスロン ノルヒシャム;アリテ ノルアジアナ;長谷川 拓真;二俣 昌樹


深層学習を用いた果実生育情報抽出Webアプリケーション
人工知能学会全国大会論文集,2018:2G2OS10b02-2G2OS10b02 2018
Author:小林 一樹;中村 俊輝


カラーチャートによるオイルパーム成熟度判別に向けた基礎検討
人工知能学会全国大会論文集,2018:1K3OS10a03-1K3OS10a03 2018
Author:皆方 快公;小林 一樹;田代 晋久;脇若 弘之;永田 浩一;ミスロン ノルヒシャム;アリテ ノルアジアナ;長谷川 拓真;二俣 昌樹


大量高精細画像からの果実生育情報の抽出
農業情報研究,26(4):100-114 2017
Author:源野広和,小林一樹


人工物デザインのためのユーザ認知モデル構築とその応用 (特集 認知的インタラクションデザイン学)
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence,31(1):35-42 2016(Jan.)
Author:山田 誠二; 寺田 和憲; 小林 一樹; 松井 哲也;
Keywords:interaction design; cognitive model;


私のブックマーク 雰囲気工学
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence,31(1):143-149 2016(Jan.)
Author:片上 大輔; 湯浅 将英; 大村 英史; 小林 一樹; 田中 貴紘;


ネット上の賛否表示へのピクトグラフ利用に向けた基礎検討
ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society,18(1):235-247 2016
Author:湯浅 将英; 田村 俊貴; 片上 大輔; 大村 英史; 小林 一樹; 田中 貴紘;
Keywords:Pictograph; icon; facial expression; Human-Agent Interaction; mood engineering;


Web Omnidirectional Image Viewer for Field Event Extraction
Journal of Agricultural Informatics,6(4):96-101 2015
Author:Shunichi Hasegawa, Kazuki Kobayashi, Yasunori Saito


近赤外レーザーダイオードを用いた食用油種識別センサの開発
レーザー研究,43(1):1-5 2015
Author:平尾 忠悦,小林 一樹,斉藤 保典


ASEに基づく相槌によるロボットとの対話体験の向上
人工知能学会論文誌,30(4):604-612 2015
Author:小林一樹,船越孝太郎,小松孝徳,山田誠二,中野幹生


広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発
農業情報研究,23(4):140-153 2014
Author:深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典


Development of a UV laser-induced fluorescence lidar for monitoring blue-green algae in Lake Suwa
APPLIED OPTICS,53(30):7030-7036 2014
Author:Yasunori Saito, Kengo Takano, Fumitoshi Kobayashi, Kazuki Kobayashi, Ho-Dong Park


レーザーダイオードを用いた食用油と非食用油識別の原理検証実験
レーザー研究,42(6):499-503 2014
Author:平尾忠悦,小林一樹,斉藤保典


人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ(<特集>人を動かすHAI)
人工知能学会誌,28(2):256-263 2013(Mar. 01)
Author:山田 誠二,寺田 和憲,小林 一樹


オープン・フィールドサーバ及びセンサクラウド・システムの開発
農業情報研究,22(1):60-70 2013
Author:平藤 雅之,世一 秀雄,三木 悠吾,木浦 卓治,深津 時広,田中 慶,松本 恵子,星 典宏,根角 博久,澁谷 幸憲,伊藤 淳士,二宮 正士,Adinarayana J.,Sudharsan D.,斉藤 保典,小林 一樹,鈴木 剛伸


圃場におけるアグリサーバの運用実績および保守管理手法
農業情報研究,22(1):39-49 2013
Author:鈴木 剛伸,深津 時広,小林 一樹,木浦 卓治


アグリサーバ:実時間圃場センシングネットワークの構築と取得データの利活用
農業情報研究,22(1):1-11 2013
Author:斉藤 保典,小林 一樹,鈴木 剛伸,平藤 雅之,木浦 卓治,深津 時広


主観的情報を付与可能なWeb農場情報公開システム「農ライブ」
農業情報研究,22(1):12-23 2013
Author:戸田 翔平,小林 一樹,斉藤 保典,深津 時広,木浦 卓治,平藤 雅之


作物の生育情報抽出のための高精細画像比較システムの開発
農業情報研究,22(1):24-38 2013
Author:小林 一樹,斉藤 保典


移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出
人工知能学会論文誌,28(3):311-319 2013
Author:寺田 和憲,山田 誠二,小松 孝徳,小林 一樹,船越 孝太郎,中野 幹生,伊藤 昭


マルチエージェント説得における集団同一視の効果
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界,95(1):175-183 2012(Jan. 01)
Author:小林 一樹,藤原 規行,北村 泰彦


Web-based Image Viewer for Monitoring High-definition Agricultural Images
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,5(1):13-17 2012
Author:Kazuki Kobayashi, Shohei Toda, Fumitoshi Kobayashi, and Yasunori Saito


確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較
人工知能学会論文誌,27(5):263-270 2012
Author:小松 孝徳,小林 一樹,山田 誠二,船越 孝太郎,中野 幹生


Rebo: A Pet-like Strokable Remote Control
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,16(7):771-783 2012
Author:Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Shinobu Nakagawa, Yasunori Saito


対話の低速化と Artificial Subtle Expression による発話衝突の抑制
人工知能学会論文誌,Vol.26(No.2):pp.353-365 2011(Jan.)
Author:船越孝太郎,小林一樹,中野幹生,小松孝徳,山田誠二


手投げ空撮画像システムの開発と加速度データを用いた圃場画像の選別
農業情報研究,20(2):74-85 2011
Author:滝沢 寿一,小林 一樹,斉藤 保典


Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案
人工知能学会論文誌,Vol.25(No.6):pp.733-741 2010(Jun.)
Author:小松孝徳,山田誠二,小林一樹,船越孝太郎,中野幹生


Extending Commands Embedded in Actions for Human-Robot Cooperative Tasks
International Journal of Social Robotics,Vol.2(No.2):pp.159-173 2010(Mar.)
Author:Kazuki Kobayashi and Seiji Yamada


Artificial Subtle Expression としての明滅光源による音声対話の円滑化
電子情報通信学会論文誌,Vol.J92-A(No.11):pp.818-827 2009(Nov.)
Author:船越孝太郎,小林一樹,中野幹生,山田誠二,北村泰彦,辻野広司


マルチエージェント説得における社会的均衡関係の影響
コンピュータソフトウェア,Vol.26(No.4):pp.173-180 2009(Oct.)
Author:門脇克典,小林一樹,北村泰彦


擬人化エージェントの数が説得効果に及ぼす影響
知能と情報,vol.21(No.5):pp.713-721 2009(Oct.)
Author:小林一樹,門脇 克典,北村泰彦


Action Sloping for Increasing Awareness of Robot's Function
Transactions of Human Interface Society,Vol. 10(No. 1):pp.37-46 2008(Jan.)
Author:Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Yasuhiko Kitamura


ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション
情報科学技術レターズ,:pp.331-334 2007(Sep.)
Author:小林一樹,山田誠二,北村泰彦


Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.11(No.8):pp.964-971 2007(Aug.)
Author:Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada


擬人化したモーションによるロボットのマインド表出
人工知能学会論文誌,Vol.21(No.4):pp.380-387 2006(Apr.)
Author:小林一樹,山田誠二


行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調
人工知能学会論文誌,Vol.21(No.1):pp.63-72 2006(Jan.)
Author:小林一樹,山田誠二