小林 一樹 (コバヤシ カズキ)
学術研究院（工学系）
先鋭領域融合研究群 社会基盤研究所
教授
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論文
- Automatic travelling of agricultural support robot for a fruit farm -Verification of effectiveness of RTK-GNSS and developed simulator for specification design
Ren Hiraoka, Yuya Aoyagi, Kazuki Kobayashi
Journal of Agricultural Engineering, 54(1), 2023年03月
最終著者
- Evaluation of a dementia prevention program to improve health and social care and promote human rights among older adults, International Journal of Human Rights in Healthcare,
Keisuke Kaneko, Fumihito Sasamori, Masao Okuhara, Suchinda Jarupat Maruo, Kazuki Ashida, Hisaaki Tabuchi, Hisaki Akasaki, Kazuki Kobayashi, Yuya Aoyagi, Noriaki Watanabe, Tomoyuki Nishino, Koji Terasawa
International Journal of Human Rights in Healthcare, 2022年12月 - Real-Time Prediction of Growth Characteristics for Individual Fruits Using Deep Learning
Takaya Hondo, Kazuki Kobayashi, Yuya Aoyagi
Sensors, 22(17), 2022年08月
最終著者 - Implementation of a health education program in Asia, comparing Thailand, Indonesia, and Japan
Koji Terasawa, Adiatmika I Putu Gede, Adiputra I Nyoman, Suchinda Jarupat Maruo, Surintorn Kalampakorn, Toshiaki Watanabe, Fumihito Sasamori, Kazuki Kobayashi, Hisaki Akasaki, Masao Okuhara, Ryoji Uchiyama, Kazuki Ashida, Hisaaki Tabuchi, Mizue Kayama, Takao Futagami, Takashi Nagai
Technology and Health Care, 30(4), 775-785, 2022年07月 - Narrative-Based Disaster Learning Programmes Simultaneously Improve People’s Disaster Awareness Scores, Willingness to Pay and Settlement Preferences
Misato Uehara, Makoto Fujii, Kazuki Kobayashi, Keita Shiba
Sustainability, 14(11), 2022年05月 - ライダー法による衣服類脱着等の日常動作における付着ダスト放出状況の実時間空間分布観察
齊藤 保典，小林 一樹
日本家政学会誌, 72(11), 730-738, 2021年12月 - 新型コロナウイルスによる外出自粛期のストレス増減量の推定
平岡透，上原三知，小林一樹
産業応用工学会誌, 9(2), 53-58, 2021年09月 - 畳み込みニューラルネットワークを用いて果実画像の生育度分類を行う場合の果実拡大率の影響
源野 広和;小林 一樹
農業情報研究, 30(2), 86-95, 2021年07月
- Common Factors of Stress Change under the First COVID-19 Outbreak as Observed in Four Global Cities
Uehara, Misato; Fujii, Makoto; Kobayashi, Kazuki; Hayashi, Yasuto; Arai, Yuki;
Sustainability, 13(11), 2021年06月 - A Model of Stress Change under the First COVID-19 Pandemic among the General Public in Japanese Major Cities and Rural Areas
Uehara, Misato; Fujii, Makoto; Kobayashi, Kazuki;
Sustainability, 13(3), 2021年02月 - Effectiveness of a Japanese-style health program in Minowa Town, Matsumoto city and Nagano city, Japan
Satomi Fujimori, Suchinda Jarupat Maruo, Toshiaki Watanabe, Naoya Taki, Fumihito Sasamori, Kazuki Kobayashi, Hisaki Akasaki, Masao Okuhara, Ryoji Uchiyama, Kazuki Ashida, Hisaaki Tabuchi, Koji Terasaw
International Journal of Human Rights in Healthcare, 2020年06月03日 - Fruit Battery Method for Oil Palm Fruit Ripeness Sensor and Comparison with Computer Vision Method
Nor Aziana Aliteh, Kaiko Minakata, Kunihisa Tashiro, Hiroyuki Wakiwaka, Kazuki Kobayashi, Hirokazu Nagata, Norhisam Misron
Sensors, 20(3), 2020年01月23日 - 深層学習を用いたデータクレンジングとリンゴ果実画像への応用
源野 広和;小林 一樹
農業情報研究, 29(3), 47-61, 2020年 - Feasibility of autism‐focused public speech training using a simple virtual audience for autism spectrum disorder
Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Kazuki Kobayashi, Tetsuyou Watanabe, Kazunori Terada, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi
PSYCHIATRY AND CLINICAL NEUROSCIENCES, 2019年10月28日 - Apple growth evaluated automatically with high-definition field monitoring images
Hirokazu Genno, Kazuki Kobayashi
Computers and Electronics in Agriculture, 164, 2019年07月26日, 査読有り - Vibrational Artificial Subtle Expressions to Convey System's Confidence Level to Users
小松 孝徳;小林 一樹;山田 誠二;船越 孝太郎;中野 幹生
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 2J1E503-2J1E503, 2019年 - 深層学習を用いた鳥行動に基づく追い払いシステムの開発
小林 一樹;下林 史弥;寺田 和憲;吉河 武文;佐藤 寛之;土屋 博之;Atchariyachanvanich Kanokwan
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 1F3OS17a02-1F3OS17a02, 2019年 - 農園画像における深層学習を用いた隠れ果実領域の抽出
高井 亮磨;小林 一樹
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 1F3OS17a03-1F3OS17a03, 2019年 - Vibrational Artificial Subtle Expressions to Convey System's Confidence Level to Users
小松 孝徳;小林 一樹;山田 誠二;船越 孝太郎;中野 幹生
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 2J1E503-2J1E503, 2019年 - 深層学習を用いた鳥行動に基づく追い払いシステムの開発
小林 一樹;下林 史弥;寺田 和憲;吉河 武文;佐藤 寛之;土屋 博之;Atchariyachanvanich Kanokwan
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 1F3OS17a02-1F3OS17a02, 2019年 - 農園画像における深層学習を用いた隠れ果実領域の抽出
高井 亮磨;小林 一樹
人工知能学会全国大会論文集, 2019, 1F3OS17a03-1F3OS17a03, 2019年 - カラーチャートによるオイルパーム成熟度判別に向けた基礎検討
皆方 快公;小林 一樹;田代 晋久;脇若 弘之;永田 浩一;ミスロン ノルヒシャム;アリテ ノルアジアナ;長谷川 拓真;二俣 昌樹
人工知能学会全国大会論文集, 2018, 1K3OS10a03-1K3OS10a03, 2018年 - 深層学習を用いた果実生育情報抽出Webアプリケーション
小林 一樹;中村 俊輝
人工知能学会全国大会論文集, 2018, 2G2OS10b02-2G2OS10b02, 2018年 - カラーチャートによるオイルパーム成熟度判別に向けた基礎検討
皆方 快公;小林 一樹;田代 晋久;脇若 弘之;永田 浩一;ミスロン ノルヒシャム;アリテ ノルアジアナ;長谷川 拓真;二俣 昌樹
人工知能学会全国大会論文集, 2018, 1K3OS10a03-1K3OS10a03, 2018年 - 深層学習を用いた果実生育情報抽出Webアプリケーション
小林 一樹;中村 俊輝
人工知能学会全国大会論文集, 2018, 2G2OS10b02-2G2OS10b02, 2018年 - 複眼カメラTOMBOを用いたフィールドモニタリング
下林 史弥;小林 一樹;香川 景一郎;郭 威;平藤 雅之;谷田 純
人工知能学会全国大会論文集, 2018, 2G2OS10b04-2G2OS10b04, 2018年 - 大量高精細画像からの果実生育情報の抽出
源野広和，小林一樹
農業情報研究, 26(4), 100-114, 2017年, 査読有り - 私のブックマーク 雰囲気工学
片上 大輔; 湯浅 将英; 大村 英史; 小林 一樹; 田中 貴紘;
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31(1), 143-149, 2016年01月 - 人工物デザインのためのユーザ認知モデル構築とその応用 (特集 認知的インタラクションデザイン学)
山田 誠二; 寺田 和憲; 小林 一樹; 松井 哲也;
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31(1), 35-42, 2016年01月 - ネット上の賛否表示へのピクトグラフ利用に向けた基礎検討
湯浅 将英; 田村 俊貴; 片上 大輔; 大村 英史; 小林 一樹; 田中 貴紘;
ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society, 18(1), 235-247, 2016年 - ASEに基づく相槌によるロボットとの対話体験の向上
小林一樹，船越孝太郎，小松孝徳，山田誠二，中野幹生
人工知能学会論文誌, 30(4), 604-612, 2015年, 査読有り - 近赤外レーザーダイオードを用いた食用油種識別センサの開発
平尾 忠悦，小林 一樹，斉藤 保典
レーザー研究, 43(1), 1-5, 2015年 - Web Omnidirectional Image Viewer for Field Event Extraction
Shunichi Hasegawa, Kazuki Kobayashi, Yasunori Saito
Journal of Agricultural Informatics, 6(4), 96-101, 2015年 - レーザーダイオードを用いた食用油と非食用油識別の原理検証実験
平尾忠悦，小林一樹，斉藤保典
レーザー研究, 42(6), 499-503, 2014年 - Development of a UV laser-induced fluorescence lidar for monitoring blue-green algae in Lake Suwa
Yasunori Saito, Kengo Takano, Fumitoshi Kobayashi, Kazuki Kobayashi, Ho-Dong Park
Applied Optics, 53(30), 7030-7036, 2014年 - 広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発
深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典
農業情報研究, 23(4), 140-153, 2014年 - 人を動かすHAIデザインの認知的アプローチ(<特集>人を動かすHAI)
山田 誠二,寺田 和憲,小林 一樹
人工知能学会誌, 28(2), 256-263, 2013年03月01日 - 移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出
寺田 和憲,山田 誠二,小松 孝徳,小林 一樹,船越 孝太郎,中野 幹生,伊藤 昭
人工知能学会論文誌, 28(3), 311-319, 2013年 - 作物の生育情報抽出のための高精細画像比較システムの開発
小林 一樹,斉藤 保典
農業情報研究, 22(1), 24-38, 2013年 - 主観的情報を付与可能なWeb農場情報公開システム「農ライブ」
戸田 翔平,小林 一樹,斉藤 保典,深津 時広,木浦 卓治,平藤 雅之
農業情報研究, 22(1), 12-23, 2013年 - アグリサーバ：実時間圃場センシングネットワークの構築と取得データの利活用
斉藤 保典,小林 一樹,鈴木 剛伸,平藤 雅之,木浦 卓治,深津 時広
農業情報研究, 22(1), 1-11, 2013年 - 圃場におけるアグリサーバの運用実績および保守管理手法
鈴木 剛伸,深津 時広,小林 一樹,木浦 卓治
農業情報研究, 22(1), 39-49, 2013年 - オープン・フィールドサーバ及びセンサクラウド・システムの開発
平藤 雅之,世一 秀雄,三木 悠吾,木浦 卓治,深津 時広,田中 慶,松本 恵子,星 典宏,根角 博久,澁谷 幸憲,伊藤 淳士,二宮 正士,Adinarayana J.,Sudharsan D.,斉藤 保典,小林 一樹,鈴木 剛伸
農業情報研究, 22(1), 60-70, 2013年 - マルチエージェント説得における集団同一視の効果
小林 一樹,藤原 規行,北村 泰彦
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 95(1), 175-183, 2012年01月01日 - 確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較
小松 孝徳,小林 一樹,山田 誠二,船越 孝太郎,中野 幹生
人工知能学会論文誌, 27(5), 263-270, 2012年 - Rebo: A Pet-like Strokable Remote Control
Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Shinobu Nakagawa, Yasunori Saito
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 16(7), 771-783, 2012年 - Web-based Image Viewer for Monitoring High-definition Agricultural Images
Kazuki Kobayashi, Shohei Toda, Fumitoshi Kobayashi, and Yasunori Saito
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 5(1), 13-17, 2012年 - 対話の低速化と Artificial Subtle Expression による発話衝突の抑制
船越孝太郎，小林一樹，中野幹生，小松孝徳，山田誠二
人工知能学会論文誌, Vol.26(No.2), pp.353-365, 2011年01月 - 手投げ空撮画像システムの開発と加速度データを用いた圃場画像の選別
滝沢 寿一，小林 一樹，斉藤 保典
農業情報研究, 20(2), 74-85, 2011年, 査読有り - Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案
小松孝徳，山田誠二，小林一樹，船越孝太郎，中野幹生
人工知能学会論文誌, Vol.25(No.6), pp.733-741, 2010年06月 - Extending Commands Embedded in Actions for Human-Robot Cooperative Tasks
Kazuki Kobayashi and Seiji Yamada
International Journal of Social Robotics, Vol.2(No.2), pp.159-173, 2010年03月 - Artificial Subtle Expression としての明滅光源による音声対話の円滑化
船越孝太郎，小林一樹，中野幹生，山田誠二，北村泰彦，辻野広司
電子情報通信学会論文誌, Vol.J92-A(No.11), pp.818-827, 2009年11月 - 擬人化エージェントの数が説得効果に及ぼす影響
小林一樹，門脇 克典，北村泰彦
知能と情報, Vol.21(No.5), pp.713-721, 2009年10月 - マルチエージェント説得における社会的均衡関係の影響
門脇克典，小林一樹，北村泰彦
コンピュータソフトウェア, Vol.26(No.4), pp.173-180, 2009年10月 - Action Sloping for Increasing Awareness of Robot's Function
Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Yasuhiko Kitamura
Transactions of Human Interface Society, Vol. 10(No. 1), pp.37-46, 2008年01月 - ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション
小林一樹，山田誠二，北村泰彦
情報科学技術レターズ, pp.331-334, 2007年09月 - Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind
Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.11(no.8), pp.964-971, 2007年08月 - 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出
小林一樹，山田誠二
人工知能学会論文誌, Vol.21(No.4), pp.380-387, 2006年04月 - 行為に埋め込まれたコマンドによる人間とロボットの協調
小林一樹，山田誠二
人工知能学会論文誌, Vol.21(No.1), pp.63-72, 2006年01月
書籍等出版物
- http://www.cs.shinshu-u.ac.jp/~kby/
小林研究室HP
業績の詳細情報は上記のURLにアクセスしてください, 2023年08月 - 農林統計出版
農業情報学会編, 新スマート農業
2019年05月 - スマート農業 : 農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ
農業情報学会編
農林統計出版, 2014年 - Advances in Human-Robot Interaction
Vladimir A. Kulyukin Eds.
2009年12月 - 人とロボットの＜間＞をデザインする
山田誠二 監修・著
2007年12月 - New Frontiers in Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 3609
Akito Sakurai, Koiti Hasida, Katsumi Nitta Eds.
2007年03月
