工学博士, 東京大学

ロボティクス、知能機械システム, 知能機械学・機械システム

感性情報学, 感性情報学

ソフトコンピューティング, ソフトコンピューティング

1999年
信州大学 教授

1988年
鹿児島大学工学部 助教授

1987年
電気通信大学・電気通信部 助手

1982年
電気通信大学・短期大学部 助手

1992年 - 1992年, カナダ・アルバータ大学客員教授

1985年 - 1987年, 米国ペンシルベニア大学客員研究員

1982年, 東京大学, 工学系研究科, 金属材料学専攻

1980年, 東京大学, 工学系研究科, 金属材料学専攻

1977年, 東京理科大学, 理学部Ⅱ部, 物理学科

2012年
計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
人体の骨格系を利用したフレキシブルロボティックウェア

2012年
計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
メッシュ電極を用いたPVC ゲルの機械-電気変換特性

2010年
Excellent Paper Award: The 6th China-Japan International Conference on Mechatronics
Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect

2010年
Excellent Poster Presentation Award: International Conference of Future Textile 2010
Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect

2009年
IEEE RO-MAN 2008 Best Paper Award
Effect of Emotional Expression to Gaze Guidance using a Face Robot

2009年
第18回IEEE RO-MAN2009（ロボットと人間のインタラクティブコミュニケーションに関する国際シンポジウム）　最優秀論文賞
顔ロボットを使った視線誘導における情動表出の効果

2008年
第11回建設ロボットシンポジウム論文集，　優秀論文賞
モーションアシストシステムの同調制御

PVC gel based artificial muscles: Characterizations and actuation modular constructions
Li, Y; Hashimoto, M
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 233, 246-258, 2015年09月

Light-weight, Soft Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance
Yi Li, Yasuhiro Maeda, Minoru Hashimoto
International Journal of Advanced Robotic Systems　, 12(12), 175, 2015年

Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit
Hirohito Tanaka and Minoru Hashimoto
International Journal of Automation Technology, 8(2), 201-207, 2014年

Characteristic Electrical Actuation of Plasticized Poly(vinyl chloride)-Various Elactrical Functions in Relation with the Dielectric Plasticizers-
T. Hirai, M. Ali, T. Ogiwara, D. Tsurumi, K. Yamamoto, T. Ueki, H. Xia, M. Hashimoto
Adv. Sci. Tech., 79, 1-3, 2013年

Evaluative Experiments of a Fellow Passenger Robot Using a Driving Simulator
Y. Tanaka, M. Hashimoto
Int. J. Adv. Robotic Systems, 10, 95-101, 2013年

Emotional Synchronization-Based Human-Robot Communication and Its effects
Yi Li and Minoru Hashimoto
Int. J. Humanoid Robots, 10(1), 1350014, 2013年

Synchronization Based Trajectory Generation Method for a Robotic Suit Using Neural Oscillators for Gip Joint Support in Walking
X. Zhang, M. Hashimoto
Mechatronics, 22(1), 33-44, 2012年

収縮型PVCゲルアクチュエータの位置制御
柴垣　南、早坂　鴨、橋本　稔
計測自動制御学会論文集, 48(1), 45-50, 2012年

A preliminary study of a cloth guiding mechanism for automatic sewing system
Inui, Shigeru; Yamada, Tatsuro; Horiba, Yosuke; Hashimoto, Minoru
International Journal of Clothing Science and Technology, 24(1), 6-14, 2012年

Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
X.Zhang and M.Hashimoto
Key Engineering Materials, 464, 115-118, 2011年

収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
橋本　稔、柴垣　南、平井利博
日本ロボット学会誌, 29(8), 667-674, 2011年

Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators
M.Hashimoto and T.Kasuga
Kansei Engineering International, 8(1), 73-82, 2009年

収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性
山野美咲,小川尚希,橋本稔,高崎緑,平井利博
日本ロボット学会誌, 27(7), 718-724, 2009年

Interaction　Approach for Movement-Assist Control Using Neural Oscillators
Xia Zhang and Minoru Hashimoto
Internal. J. Automation Technology, 3(6), 741-749, 2009年

Gaze Guidance Using a Facial Expression Robot
Hashimoto, Minoru; Kondo, Hiromi; Tamatsu, Yukimasa
Advanced Robotics, 23(14), 1831-1848, 2009年

力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム
加藤雄貴，橋本稔
日本感性工学会研究論文集, 7(4), 779-789, 2008年

頭部ロボットの情動表出を伴う視線誘導と状況提示
吉田真也，橋本稔，玉津幸政
日本感性工学会研究論文集, 7(4), 791-796, 2008年

Study on Interactive Cloth Simulation Considering Airflow
Y. Horiba, S. Kitahata, S. Inui, M. Hashimoto
J. Inf. Comput. Sci., 2(2), 103-110, 2007年

Development of a high-performance force display for material science
M. Hashimoto
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering, 221(4), 687-695, 2007年, 査読有り

Development of a Face Robot Imitating Human Muscle Structures
M.Hashimoto; C.Yokogawa; T.Sadoyama; T.Sugahara
Journal of Robotics and Mechatronics, 19(3), 324-330, 2007年, 査読有り

Construction of consecutive deletions of the Escherichia coli chromosome
Kato, J., and Hashimoto, M.
Mol. Syst. Biol., 3, 132, 2007年

超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
橋本稔;坂東和哉;若子倫菜
日本ロボット学会誌, 24(7), 845-850, 2006年, 査読有り

Robotic Facial Expression Using a Curved Surface Display
M.Hashimoto;D.Morooka
Journal of Robotics and Mechatronics, 18(4), 504-510, 2006年, 査読有り

光源の高速運動を用いた空間軌道描画システム
橋本稔;師岡大介
日本機械学会論文集（C編）, 72(718), 1848-1853, 2006年, 査読有り

適応的時間刻み幅制御による着装シミュレーションの高速化
堀場洋輔、村上茂雄、高寺政行、橋本稔、清水義雄
感性工学, 2(2), 19-24, 2002年, 査読有り

Performance of Gain-Tuned Harmonic Drive Torque Sensor Under Load and Speed Conditions
I. Godler;M. Hashimoto;M. Horiuchi;T. Ninomiya
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 6(2), 155-160, 2001年

布の力学特性における非線形性と異方性を反映したパーティクルモデルとその衝突・反発メカニズム
三ツ井茂、駒井大樹、載暁群、古川貴雄、高寺政行、清水義雄、橋本稔
映像情報メディア学会誌, 54(12), 1762-1770, 2000年, 査読有り

Accuracy Improvement of Built-In Torque Sensing for Harmonic Drives
I. Godler;M. Horiuchi;M. Hashimoto;T. Ninomiya
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5(4), 360-366, 2000年

Molecular simulations in the virtual material laboratory
A.Suzuki;M.Kamiko;R.Yamamoto;Y. Tateizumi;M.Hashimoto
Computational Material Science, 14, 227-231, 1999年, 査読有り

形状記憶合金を用いた腹腔鏡下外科手術のための能動鉗子機構
橋本稔，戸子田勉，田畑毅，中村仁彦
日本ロボット学会誌, 17(4), 513-519, 1999年, 査読有り

Experimental Study on Torque Control Using Harmonic Drive Built-in Torque Sensors
M.Hashimoto;Y.Kiyosawa
Journal of Robotics Systems, 15(8), 435-445, 1998年

The effects of Joint Flexibility on Robot Motion Control Using Joint Torque Sensors
M.Hashimoto;Y.Kiyosawa
Internatrional Journal of Robotics and Automation, 13(2), 43-47, 1998年

マニピュレータに使用される受動的柔軟リストのための３自由度パラレルメカニズムの運動学解析と機構設計
橋本稔，今村裕一
日本機械学会論文集（C編）, 64(622), 2106-2123, 1998年, 査読有り

ハーモニックドライブ内蔵型トルクセンサの高精度化
橋本稔，ゴドレールイヴァン
日本ロボット学会誌, 15(5), 802-806, 1997年, 査読有り

Torque sensing technique for robots with harmonic drives
M.Hashimoto; Y.Kiyosawa; R.P.Paul
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 9(1), 108-116, 1993年, 査読有り

Design and simulation of a parallel link compliant wrist
M.Hashimoto; Y.Imamura
Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, 45-50, 1993年, 査読有り

A new computational structure for real-time dynamics
A.Izaguirre; M.Hashimoto; R.P.Paul; V.Hayward
International J. of Robotics Research, 11(4), 346-361, 1992年, 査読有り

Harmonic drive with a built-in torque sensor and its application to torque control
M.Hashimoto; H.Hirabayashi; Y.Kiyosawa
J. of Robotics and Mechatronics, 3(4), 306-313, 1991年, 査読有り

Harmonic drive built-in torque sensor
M.Hashimoto; M.Sasahara
J. of Robotics and Mechatronics, 2(3), 81-82, 1990年, 査読有り

ハーモニックドライブを利用したロボットの関節トルク測定
橋本稔
日本ロボット学会誌, 7(1), 52-55, 1989年, 査読有り

関節トルクフィードバックによる減速機付きロボットアームの運動制御
橋本稔
計測自動制御学会論文集, 25(2), 56-61, 1989年, 査読有り

形状記憶合金アクチュエータの剛性制御
佐川浩文、橋本稔、佐藤公子
日本ロボット学会誌, 6(2), 1-8, 1988年, 査読有り

アクチュエータマルチセンサ情報の統合によるロボットの状態推定と故障検出
橋本稔、リチャード・ポール
計測自動制御学会論文集, 24(3), 72-79, 1988年, 査読有り

A new displacement sensor using pseudo-elastic Titanium-Nickel alloy wire
M.Takeda; M.Hashimoto; K.Sato
J. of Robotic Systems, 3(4), 441-450, 1986年, 査読有り

形状記憶合金を用いたアクチュエータの冷却法とその特性
橋本稔、佐藤公子、満田顕、奥井勝、康吉雄
日本ロボット学会誌, 4(3), 1-7, 1986年, 査読有り

Application of shape memory alloy to robotic actuators
M.Hashimoto; M.Takeda; H.Sagawa; I.Chiba; K.Sato
J. of Robotic Systems, 12(1), 3-25, 1985年, 査読有り

Molecular dynamical calculation of crack propagation in segregated grain boundaries of Iron
Y.Ishida; M.Mori; M.Hashimoto
SURFACE SCIENCE, 144, 253-266, 1984年, 査読有り

Atomic and electronic structures of a grain boundary in Iron with impurity segregation
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
SURFACE SCIENCE, 144, 182-195, 1984年, 査読有り

Atomistic studies of grain Boundary segregation in Fe-P and Fe-B alloys, (III)vibrational states of atoms at the grain boundaries
S.Wakayama; M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta Metallurgica, 32(1), 21-27, 1984年, 査読有り

Atomistic studies of grain boundary segregation in Fe-P and Fe-B Alloys, (II) electronic structure and intergranular embrittlement
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Acta Metallurgica, 32(1), 13-20, 1984年, 査読有り

Atomistic studies of grain boundary segregation in Fe-P and Fe-B alloys, (I) atomic structure and stress distribution
M.Hashimoto;Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta Metallurgica, 32(1), 1-11, 1984年, 査読有り

Application of shape memory alloy actuator to a biped robot
M.Hashimoto; K.Sato; M.Takeda; H.Sagawa;M.Okui; K.Mitsuda
Sensors and Controls for Automated Manufacturing and Robotics, ASME No.G00275, 289-296, 1984年, 査読有り

Atomic and electronic structures of tilt grain boundaries in BCC transition metals
K.Masuda; M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
J. of the Physical Society of Japan, 51, 3990-3997, 1982年, 査読有り

Transformation of the grain boundary structure in Iron by phosphorus segregation
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Scripta Metallurgica, 16, 267-270, 1982年, 査読有り

Structure and atomic vibration of the Σ=7 tilt boundary in α-Titanium
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Physica Status Solidi (a), 68, 109-116, 1981年, 査読有り

Electronic structure of the Σ=5 tilt boundary in Iron
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
J. of Physics, F, 11, L141-L145, 1981年, 査読有り

Vibrational spectrum of Au197 associated with a vacancy, a divacancy or a trivacancy in Copper
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
J. of Physics, F, 11, L119-L126, 1981年, 査読有り

Thermodynamicproperties of coincidence boundaries in Aluminum
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Acta Metallurgica, 29, 617-626, 1981年, 査読有り

Computer simulation of the structure and atomic vibration of the Σ=5 tilt boundary in Aluminum
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
J. of Physics, F, 10, 1109-1118, 1980年, 査読有り

The simulated and observed structure of a Σ=11 tilt boundary in Gold and the vibration of individual atoms at the grain boundary
M.Hashimoto; Ｈ.Ichinose; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Japanese J. of Applied Physics, 19(6), 1045-1050, 1980年, 査読有り

Mossbauer analysis of grain boundaries as a function of the grain boundary structure
H.Ichinose; M.Hashimoto; Y.Ishida
J. de Phique, 40, 542-543, 1979年, 査読有り

人と統合するロボット
橋本稔・水上憲明
機械の研究, 69(2), 93-101, 2017年

ロボティックウェアcuraraの開発とリハビリ医療の将来
橋本稔
月刊新医療, 43(12), 98-10, 2016年

ポリ塩化ビニルゲルを用いたソフトアクチュエータの特性とその応用
橋本稔
計測と制御, 54(1), 58-59, 2015年

信州大学先鋭領域融合研究群　国際ファイバー工学研究所　スマートテキスタイル研究部門
鈴木大介，鮑力民，高寺政行，倪慶清，橋本稔，石澤広明
繊維学会誌, 71(7), 339-342, 2015年

信州大学繊維学部機械・ロボット学系バイオエンジニアリング課程バイオロボティクス研究室
橋本稔
バイオメカニズム学会誌, 39(3), 169-170, 2015年

積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開
橋本稔
精密工学会誌, 80(8), 727-730, 2014年

Electroactive Polymerの応用
橋本稔
日本ロボット学会誌, 31(5), 457-460, 2013年

収縮型ＰＶＣゲルアクチュエータの開発とその応用
橋本　稔
機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究会成果報告書, 2012, 134-139, 2012年

ＰＶＣゲルを用いた収縮型アクチュエーターの特徴と応用<人工筋肉の創製を目指して>
橋本　稔
プラスチックス, 63(8), 53-57, 2012年

ロボットの感性化―人に優しいロボット―
富山健，橋本稔，橋本周司，柴田崇徳
電子情報通信学会誌, 92(11), 982-984, 2009年

コミュニケーションロボットと感性工学
橋本稔
感性工学, 0.2(1), 37-39, 2002年

ペンシルベニア大学ポール研究室
橋本稔
日本ロボット学会誌, 6(2), 81-82, 1988年

粒界構造と結合状態の計算
橋本稔
日本金属学会会報, 22(2), 158-164, 1983年

Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives
Minoru Hashimoto, Motion Control
Springer, 355-368 2014年

次世代ヘルスケア機器の新製品開発
橋本稔, 積層型高分子ゲルアクチュエータの構造・特性と医療・介護機器への応用
技術情報協会, 497-498 2014年

Robotics 2010: Current and Future Challenges
Minoru Hashimoto, Misaki Yamano, Human-Robot KANSEI Communication Based on Emotional Synchronization
In-Tech,, 475-493 2010年

Development of a flexible sheet-like soft actuator using plasticized PVC gel fibers.
Ayumi Sakaguchi,Minoru Hashimoto
EURO EAP 2.3.16, 2016年06月

Development of a Lightweight Walking Assist Wear Using PVC Gel Artificial Muscles
LiYi,Minoru Hashimoto
BioRobo2016, 2016年06月

A Proposal of a Light-weight Walking Assist Wear using PVC Gel Artificial Muscles
Yi Li, Minoru Hashimoto
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2015年05月

Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit
Hirohito Tanaka and Minoru Hashimoto
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 707-712, 2014年08月

Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology
Hiromi Tokoro and Minoru Hashimoto
The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014年08月

Influence of the Number of Stacked Layers on the Performance of PVC Gel Actuators
Yi Li, Yoichiro Tsuchiya, Aya Suzuki, Yoshiko Shirai, Minoru Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 94-99, 2014年07月

Characteristics of a Non-woven PVC Gel Actuator
Hiromi Tokoro and Minoru Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 100-105, 2014年07月

Interaction Design of an Animated Robotic Interface in Vehicle
Yi Li, Yumi Tanaka, Misa Ono and Minoru Hashimoto
5th International Congress of International Association of Societies Design Research, 2013年

Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance
Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda and Minoru Hashimoto
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), 2013年

Development of an Artificial Muscle using PVC Gel Thin Films
Shuailong Mao, Noboru Hayasaka, Minoru Hashimoto
2013 World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio(BAMN2013), 2013年

Effects of a Fellow Passenger Robot on Car Drivers
Y. Tanaka, M. Hashimoto
2012 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012), 2012年

The Application of Neural Oscillators as Trajectory Generators to a Wearable Robotic Suit
X. Zhang, M. Hashimoto
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012年

The Mechanism of Synchronization-Based Control Using Neural Oscillators for Walking Assist
X. Zhang, M. Hashimoto
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012年

Development of an Artificial Muscle Using PVC Gel
M. Hashimoto
ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Expositron, 2011年

Effect of Emotional Synchronization Using Facial Expression Recognition in Human-Robbot Communication
Y. Li, M. Hashimoto
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011年

Inhibitory Connections among Neural Oscillators for a Robotic Suit
X. Zhang, M. Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 2011年

A New Approach Using Neural Oscillator for Rhythmic Power Assist
X. Zhang, M. Hashimoto
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011年

Modeling of a Contraction Type PVC Gel Actuator
Minami Shibagaki, Naoki Ogawa and Minoru Hashimot
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010年12月

Stable Walking Assistance of an Assist Suit Based on Synchronization Control,
X.Zhang, M.Hashimoto
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, 2010年10月

Application of a Contraction Type PVC Gel Actuator to Brakes
M.Shibagaki, T. Matsuki and M.Hashimoto
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2010年08月

Control Strategy of A Robotic Suit for Walking Assistance and Rehabilitation Using Neural Oscillator
X.Zhang, M.Hashimoto
The 5th Nagoya University –UCLA International Symposium Shinshu University and Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda, 2010年08月

Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
X.Zhang, M.Hashimoto
International Conference of Future Textile 2010, 2010年07月

Synchronization Based Control for Walking Assist Suits-Evaluation on Synchronization and Assist Effect
X.Zhang, M.Hashimoto
The 6th China-Japan International Conference on Mechatronics, 2010年

Characteristics Evaluation of PVC Gel Actuators
Naoki Ogawa, Minoru Hashimoto, Midori Takasaki, and Toshihiro Hirai
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009年10月

Effects of Emotional Synchronization in Human-Robot KANSEI Communications,
Minoru Hashimoto, Misaki Yamano and Tatsuya Usui
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), 2009年09月

SBC for Motion Assist Using Neural Oscillator
Xia Zhang and Minoru Hashimoto
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009年05月

A Contraction Type Soft Actuator using Poly Vinyl Chloride Gel
Misaki Yamano, Naoki Ogawa, Minoru Hashimoto, Midori Takasaki, Toshihiro Hirai
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009年02月

Evaluation of Synchronization Based Control for Motion Assist Using Neural Oscillator
X. Zhang, M. Hashimoto
5th International Conference on Adovanced Fiber/Textile Materials 2009 in Ueda., 2009年

A Robotic KANSEI Communication System Based on Emotional Synchronization
Tatsuya Usui, Kazuomi Kume, Misaki Yamano and Minoru Hashimoto
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008年09月

Effect of Emotional Expression to Gaze Guidance using a Face Robot
Minoru Hashimoto, Hiromi Kondo and Yukimasa Tamatsu
17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2008年08月

Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction
T.Sato, M.Hashimoto, and M.Tsukahara
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2007年12月

Gaze Guidance with Emotional Presentation of a Head Robot
M.Hashimoto, S.Yoshida and Y.Tamatsu
2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2007年05月

Design of Dynamics for Synchronization BasedControl of Human-Robot Interaction
M.Hashimoto, H.Hashizume and T.Kasuga
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006年12月

Synchronization based Control for Physical Human-Robot Interaction
M.Hashimoto
Workshop on Physical Human Robot Interaction in Anthropic Domains, the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月

Development and Control of a Face Robot ImitatingHuman Muscular Structure
M.Hashimoto; C.Yokogawa ; A.Sadoyama
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月, IEEE/RSJ

Synchronization based Control for Physical Human-Robot Interaction
M.Hashimoto
Workshop on Physical Human Robot Interaction inAnthropic Domains, the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,, 2006年

Development of an Emotional Communication Robot“KAMIN-FA1”and its application to a car interface
M.Hashimoto, S.Yoshida, T.Sugiura and T.Tamatsu
Second Asia International Symposium, 2006年

同調性を考慮した人間とロボットの握手インタラクション
橋本稔;春日智史;一藁武史
第11回ロボティクスシンポジア, 2006年, 日本ロボット学会

Robotic Emotion Generation using Dynamics-based Information Processing
M.Hashimoto; Y.Katoh
The Eleventh Symposium on Artificial Life and Robotics, GS1-5, 2006年

Facial Expression of a Robot using Curved Surface Display
M.Hashimoto; D.Morooka
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年, IEEE/RSJ

Development of Ultrasonically Activated Bending using a Link Mechanism
M.Hashimoto; K.Bandoh; R.Wakako
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年, IEEE/RSJ

Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators
M.Hashimoto; T.Kasuga
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 2005年, IEEE

Robot Facial Expression using a Curved Surface Display
D. Morooka; M.Hashimoto
2004 1st IEEE Tecnical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings (TExCRA 2004), 2004年, IEEE

Dynamic Manipulation of a String using a Manipulator ?Parameter identification and control based on a rigid body link model -,
M.Hashimoto; T.Ichikawa; S.Inui; Y.Horiba
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 2004年, IEEE

Development of a Joint Torque Sensing Robot Arm for Human-Robot Physical Interactions
M.Hashimoto; T.Kasuga; M. Horiuchi
Proceedings of 6th Japan-France&4th Asia-Europe Mechatronics Congress, 2003年

Trajectory Drawing System using a Parallel Wire Drive System
M.Hashimoto; D.Morooka
Proceedings of the 2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 6A5, 2003年, IEEE

リンクモデルを用いた紐の動的マニピュレーション
市川智昭;；橋本稔
第7回ロボティクスシンポジア, 2002年, 日本ロボット学会

Development of a Torque Sensing Robot Arm for Interactive Communication
M.Hashimoto; T.Hattori; M.Horiuchi; T.Kamata
Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2002年, IEEE

Dynamic Manipulation of Strings for Housekeeping Robots
M.Hashimoto; T.Ichikawa
Proc. of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2002年, IEEE

Development of Ultrasonically Activated Bending Scalpel for Endoscopic Surgery
R.Wakako; M.Hashimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1415-1420, 2002年, IEEE/RSJ

Viscosity Resistance Control of Intelligent Prosthetic-Legs
M. Hashimoto;K. Ono
International Sensibility Ergonomics Symposium 328-329, 2000年

Development of a Parallel Manipulator for Force Display
M.Hashimoto;K.Kami;R.Yamamoto
IEEE International Conference on Industrial electronics, Control and Instrumentation 235-240, 2000年

Development ofElectrically Heated SMA Active Forceps for Laparoscopic Surgery
M.Hashimoto;R.Wakako;K.Yamauchi
Third International Symposium on Shape Memory Alloys and Related Technology 16-17, 2000年

Velocity Dependence of the Characteristics of Harmonic Drive Built-in Torque Sensing
M.Hashimoto;T.Ishizuka;I.Godler;M.Horiuchi
IEEE International Conference on Robotics&Automation 1334-1339, 2000年

Ripple Compensation of Harmonic Drive Built-in Torque Sensing
I.Godler;T.Ninomiya;M.Horiuchi;M.Hashimoto
Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1999年

Development of Electrically Heated SMA Active Forceps for Laparoscopic Surgery
M.Hashimoto;T.Tabata;T.Yuki
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 1999年, IEEE

Force Display for Inter-Atomic Bonds
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
Proceedings of the Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 1 73-76, 1998年

Torque Control of Harmonic Drive Gears with Built-in Sensing
I.Godler;M.Hashimoto
Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1998年, IEEE

Force display for the atomic bonding state in material
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and systems, 1998年, IEEE/RSJ

Fixed Linear Type Parallel Mechanism using Linear Servo Actuators
M.Hashimoto;S.Morioka;R.Yamamoto
Proceedings of the 2ndAsian Control Conference, 1997年

Real time estimation of contact position based on force/velocity sensor fusion
M.Hashimoto
Proc. of the International Conference on Advanced Robotics 651-654, 1995年

Design and characteristics of a parallel link compliant wrist
M.Hashimoto; Y.Imamura
Proc. of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994年, IEEE

Joint torque sensing based on sensor data fusion
G.Zhang; H.Zhang; M.Hashimoto
JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation 353-359, 1992年, JSME/ASME

An instrumented compliant wrist using a parallel mechanism
M.Hashimoto; Y.Imamura
JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation 741-744, 1992年, JSME/ASME

Advanced motion control implementation for industrial robots
M.Hashimoto; T.Horiuchi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 943-949, 1992年, IEEE/RSJ

Experimental study on torque control using harmonic drive built-in torque sensors
M.Hashimoto; T.Shimono; K.Koreyeda; H.Tanaka; Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi
Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 1992年, IEEE

The effects of joint flexibility on robot motion control using joint torque sensors
M.Hashimoto, T.Horiuchi, Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi
Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 1991年, IEEE

A joint torque sensing technique for robots with harmonic drives
M.Hashimoto; Y.Kiyosawa; H.Hirabayashi; R.P.Paul
Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 1991年, IEEE

Robot motion control based on joint torque sensing
M.Hashimoto
Proceedings of the 1989 IEEE International Conference on Robotics&Automation, 1989年, IEEE

Integration of manipulator joint sensor information for robust robot control
M.Hashimoto; R.P.Paul
Proc. of IEEE 26th Conference on Decision and Control, 1987年, IEEE

Electronic interaction between impurities and grain boundaries in Iron
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama; T.Fujiwara
Proc. of Yamada Conference V on Point Defects and Defect Interactions in Metal 776-778, 1981年

Vibrational state and jump frequency of Mossbauer impurity associated with a vacancy in metals
M.Hashimoto; Y.Ishida; R.Yamamoto; M.Doyama
Proc. of Yamada Conference V on Point Defects and Defect Interactions in Metal 437-440, 1981年

感性工学実験実習ⅡA
信州大学

感性工学実験実習ⅡB
信州大学

英書講読
信州大学

感性情報演習Ⅰ
信州大学

感性情報特別実験Ⅰ
信州大学

感性ロボット特論
信州大学

感性ロボティクス
信州大学

応用力学
信州大学

システム制御工学
信州大学

人工知能論
信州大学

日本ロボット学会

日本機械学会

計測自動制御学会

日本感性工学会

日本バーチャルリアリティ学会

The Institute of Electrical and Electronics Engineers.

車載用感性ロボットインターフェイスのための基礎研究
共同研究, ㈱豊通エレクトロニクス
2007年07月01日 - 2008年06月03日

同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善
科学研究費補助金, 基盤研究（Ｃ）
2007年 - 2008年

関節トルクセンサを用いたモーションアシスト装置の同調制御
㈱ハーモニックドライブシステムズ
2007年

自動車用エモーショナルロボットインタフェースに関する研究
共同研究, ㈱デンソー
2005年12月01日 - 2006年11月30日

自動車用エモーショナルロボットインタフェースに関する研究
㈱デンソー
2005年12月01日

非線形力学系を用いたロボットの脳型感性情報処理
三菱財団
2003年

装着型モーションアシスト装置の同調制御に関する研究

頭部ロボット（Kamin_FA1)を用いたエモーショナルインタフェースに関する研究

人とロボットの握手インタラクションにおける同調制御と好感度推定

伸縮型高分子アクチュエータの開発と顔ロボットへの応用

人工神経回路網を用いた情動生成とコミュニケーションロボットへの応用

第1回感性ロボティクスシンポジウム
企画立案・運営等
日本感性工学会感性ロボティクス部会, 2006年

第3回研究会
企画立案・運営等
日本感性工学会感性ロボティクス部会, 2002年

第1回研究会
企画立案・運営等
日本感性工学会感性ロボティクス部会, 2001年

第2回研究会
企画立案・運営等
日本感性工学会感性ロボティクス部会, 2001年

2003年, 4

2002年, 4, 2

2004年, 2, 4

2005年, 3, 2, 1

2006年, 3, 2

2007年, 1, 1

2005年, 1, 1

2004年04月01日 - 2005年03月31日, 教務委員会, 委員長