博士(情報科学), 名古屋大学(日本)

修士, ユトレヒト大学(オランダ)

人工知能

人工知能

2021年
信州大学 工学部 准教授(特定雇用)

2019年 - 2021年
信州大学 工学部 講師(特定雇用)

2017年 - 2019年
助教(特定雇用)

2015年 - 2017年
研究員 (信州大学工学部)

2013年 - 2015年
日本学術振興会特別研究員(DC2)

2015年, 名古屋大学, 情報科学研究科, 複雑系科学

2010年, ユトレヒト大学, 自然科学研究科, 認知人工知能

2007年, ユトレヒト大学, 人文学部, 認知人工知能

2024年
The 2024 Conference on Artificial Life, Best Paper Runner-Up
Breaching the Bottleneck: Evolutionary Transition from Reward-Driven Learning to Reward-Agnostic Domain-Adapted Learning in Neuromodulated Neural Nets
Solvi Arnold;Reiji Suzuki;Takaya Arita;Kimitoshi Yamazaki

2023年
日本ロボット学会学会誌論文賞, 学会誌論文賞
オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定
山崎 隆広;アーノード ソービ;山崎 公俊

2022年
The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Outstanding Reviewer Award
Solvi Arnold

Wiring connector-terminated cables based on manipulation planning with collision-free EMD net
Kimitoshi Yamazaki; Kyoto Nozaki; Yuichiro Matsuura; Solvi Arnold
Robotics and Autonomous Systems, 175, 104673-104673, 2024年05月, 査読有り, 招待無し

Online motion planning based on swept volume search with replanning using sequential quadratic programming
Takuya Iwasaki; Yutaka Takase; Solvi Arnold; Keisuke Takeshita; Kimitoshi Yamazaki
Advanced Robotics, 37(12), 737-750, 2023年05月, 査読有り, 招待無し

Recognising Affordances in Predicted Futures to Plan With Consideration of Non-Canonical Affordance Effects
Solvi Arnold; Mami Kuroishi; Rin Karashima; Tadashi Adachi; Kimitoshi Yamazaki
IEEE Robotics and Automation Letters, 8(3), 1455-1462, 2023年03月, 査読有り
筆頭著者, 責任著者

Cloth manipulation planning on basis of mesh representations with incomplete domain knowledge and voxel-to-mesh estimation
Solvi Arnold; Daisuke Tanaka; Kimitoshi Yamazaki
Frontiers in Neurorobotics, 16, 2023年01月, 査読有り
筆頭著者, 責任著者

Visual Servoing in Virtualized Environments Based on Optical Flow Learning and Constrained Optimization
Takuya Iwasaki; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
International Journal of Robotics and Automation, 38(10), 2023年, 査読有り

Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi; Yuichi Ambe; Hikaru Nagano; Masashi Konyo; Yoshiaki Bando; Eisuke Ito; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki; Katsutoshi Itoyama; Takayuki Okatani; Hiroshi G. Okuno; Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal, 9(1), 2022年12月, 査読有り

オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定
山崎隆広; アーノード・ソービ; 山崎公俊
日本ロボット学会誌, 40(9), 817-826, 2022年11月, 査読有り

ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣
山崎隆広; 高瀬裕; アーノード・ソービ; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022年09月

Cloth Manipulation with Estimation of Material Properties
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022年09月
筆頭著者

布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現
山崎隆広; Solvi ARNOLD; 山崎公俊
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2021, 2021年10月

Disruption-Resistant Deformable Object Manipulation on Basis of Online Shape Estimation and Prediction-Driven Trajectory Correction
Daisuke Tanaka; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 3809-3816, 2021年04月, 査読有り

柔軟物形状のオンライン推定および予測に基づく操作行動生成
山崎公俊; 田中大輔; アーノード・ソービ
第26回ロボティクスシンポジア, 92-94, 2021年03月, 査読有り

Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution
Tomoki Kawagoshi; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年01月, 査読有り

Picking of One Sheet of Cotton Cloth by Rolling up Using Cylindrical Brushes
Yuichi Kawasaki; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021年01月, 査読有り

Active Learning of the Cutting of Cooking Ingredients using Simulation with Object Splitting
Nahomi Ikegami; Solvi Arnold; Kotaro Nagahama; Kimitoshi Yamazaki
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2020年01月, 査読有り

Fast and Flexible Multi-Step Cloth Manipulation Planning using an Encode-Manipulate-Decode NetworkNetwork (EM*D Net)
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
Frontiers Neurorobotics, 13, 2019年05月, 査読有り

An image recognition system aimed at search activities using cyber search and rescue dogs
Solvi Arnold; Kazunori Ohno; Ryunosuke Hamada; Kimitoshi Yamazaki
Journal of Field Robotics, 36(4), 677-695, 2018年12月, 査読有り

EM*D-net による動作生成と形状予測に基づく布製品の操作
田中大輔; アーノード・ソービ; 山崎公俊
日本機械学会論文集, 84(864), 2018年08月, 査読有り

二次学習の進化による心的表象の創発
有田隆也; Arnold Solvi; 鈴木麗璽
人工知能学会誌, 33(4), 476-483, 2018年07月, 査読有り

遠隔移動体を用いた災害時捜索活動のための画像認識システム
山崎公俊; Solvi Arnold
画像ラボ, 29(2), 7-14, 2018年02月

The emergence of executive functions by the evolution of second-order learning
Keisuke Daimon; Solvi Arnold; Reiji Suzuki; Takaya Arita
Artificial Life and Robotics, 22(4), 483–489, 2017年12月, 査読有り

Unfolding of a rectangular cloth from unarranged starting shapes by a Dual-Armed robot with a mechanism for managing recognition error and uncertainty
Hiroyuki Yuba; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
Advanced Robotics, Vol.31, Issue 10, pp. 544 – 556, http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2017.1285722, 31(10), 544-556, 2017年02月, 査読有り

Selection for Representation in Higher-Order Adaptation
Solvi Arnold; Reiji Suzuki; Takaya Arita
Minds & Machines, 25, 73-95, 2015年02月, 査読有り

Why artificial intelligence cannot be creative without being Intelligent11
Solvi Arnold
Nagoya Journal of Philosophy, 11, 62-77, 2014年03月, 査読有り

Selection for Reinforcement-Free Learning Ability as an Organizing Factor in the Evolution of Cognition
Solvi Arnold; Reiji Suzuki; Takaya Arita
Advances in Artificial Intelligence, 2013, 2013年03月, 査読有り

Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi; Yuichi Ambe; Hikaru Nagano; Masashi Konyo; Yoshiaki Bando; Eisuke Ito; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki; Katsutoshi Itoyama; Takayuki Okatani; Hiroshi G. Okuno; Satoshi Tadokoro

Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-Chapter: Cyber-Enhanced Rescue Canine
Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, 共著
Springer, 2019年01月
ISBN:9783030053215

Online Motion Modification for Mobile Manipulators Based on Sequential Quadratic Programming
Kimitoshi Yamazaki; Takuya Iwasaki; Yutaka Takase; Solvi Arnold; Keisuke Takeshita
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2024), 2024年08月, 招待無し

Breaching the Bottleneck: Evolutionary Transition from Reward-Driven Learning to Reward-Agnostic Domain-Adapted Learning in Neuromodulated Neural Nets
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kimitoshi Yamazaki
The 2024 Conference on Artificial Life, 2024年07月, 招待無し,

Flow-Lenia.png: Evolving Multi-Scale Complexity by Means of Compression
Tadashi Adachi; Solvi Arnold; Takafumi Mochizuki; Kimitoshi Yamazaki
The 2024 Conference on Artificial Life, 2024年07月, 招待無し

アフォーダンスに基づく行動計画システム運用のためのデータ拡張と仮想化学習
辛島凜; Solvi Arnold; 安達正; 応長健; 山崎公俊
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023), 2023年09月, 招待無し

Action Primitive Classification of Sewing Operations toward Training Unskilled Workers
Akihisa Ishikawa; Naoki Hiratsuka; Yutaka Takase; Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2023), 2023年08月

A Dual-Arm Manipulation System for Unfolding and Folding Rectangular Cloth
Yusuke Kuribayashi, Yuta Yoshioka, Keisuke Onda, Takahiro Yamazaki, Tiancheng Wu, Solvi Arnold, Yutaka Takase, Kimitoshi Yamazaki
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2023), 2023年08月

テキストによる目標設定が可能なロボット行動計画システム
黒石茉未; アーノード ソービ; 安達正; 山崎公俊
第37回人工知能学会全国大会, 2023年06月, 招待無し

Cloth Manipulation on basis of Online Material Property Estimation
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第28回ロボティクスシンポジア, 2023年03月

掃引体積検索に基づく動作計画における逐次二次計画を用いた即応的経路変更
岩崎拓也; 高瀬 裕; アーノード・ソービ; 竹下佳佑; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月

Cloth Manipulation with Estimation of Material Properties
Solvi Arnold; Kimitoshi Yamazaki
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月

ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣
山崎隆広; 高瀬裕; アーノード・ソービ; 山崎公俊
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月

柔軟物形状のオンライイン推定および予測に基づく操作行動生成
山崎公俊,田中大輔,アーノードソービ
第26回ロボティクスシンポジア, 2021年03月

Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution
Tomoki Kawagoshi , Solvi Arnold , Kimitoshi Yamazaki
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021年01月, IEEE/SICE

Picking of One Sheet of Cotton Cloth by Rolling up Using Cylindrical Brushes
Yuichi Kawasaki, Solvi Arnold , Kimitoshi Yamazaki
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021年01月, IEEE/SICE

Learning Latent Representations of Environments and Grasping Motions for Fast Database Retrieval of Environments and Grasping Motions for Fast Database Retrieval of Collision-Free Motions
Solvi Arnold, Keisuke Takeshita, Takashi Yamamoto, Rui Zhu, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し

操作中の形状変化予測に基づく柔軟物操作のためのオンライン操作軌道探索
田中大輔, Solvi Arnold, 山崎公俊
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し

Cloth Manipulation Planning with Mesh Representations and Incomplete Domain Knowledge
Solvi Arnold, Daisuke Tanaka, Kimitoshi Yamazaki
第38回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020, 2020年10月, 日本ロボット学会, 招待無し

Active Learning of the Cutting of Cooking Ingredients using Simulation with Object Splitting
Nahomi Ikegami, Solvi Arnold, Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2020年01月, IEEE/SICE, 招待無し

円筒ブラシを用いた綿布取り出し作業の自動化
川崎雄一,Solvi Arnold,山崎公俊
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2019, 2019年09月, 計測自動制御学会, 招待無し

Neural Network Architectures for Estimating Mesh Representations of Cloth Objects
Solvi Arnold,Kimitoshi Yamazaki
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 招待無し

An Object Recognition System for Disaster Robotics – UI Design and Platform Integration –
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki:
第36回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018, 2018年09月, 日本ロボット学会, 招待無し

物理シミュレーターを用いた衣服移動を抑えた折り畳み軌道の獲得」
津田 翔, Solvi ARNOLD, 山崎公俊
SICE中部支部シンポジウ2018, 2018年09月, 招待無し

A Neural Network Approach for Fast and Flexible Multi-Step Cloth Manipulation Planning
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
Third Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion Workshop at ICRA2018, 2018年05月, 招待無し

Cloth Manipulation Planning by Back-propagation using a 3D Convolutional Auto-Encoder and aRecurrent Neural Network
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 日本ロボット学会, 招待無し

Hanging Work of T-Shirt in Consideration of Deformability and Stretchability
Yosuke Koishihara, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takamitsu Matsubara
IEEE International Conference on Information and Automation, 2017年07月, 招待無し

Real-time scene parsing by means of a convolutional neural network for mobile robots in disaster scenarios
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
IEEE International Conference on Information and Automation, 2017年07月, 招待無し

サイバー救助犬の屋外探索活動における環境認識補助視覚の適用
山崎公俊,松田耕太郎,Solvi Arnold,星達也,山口竣平,濱田龍之介,大野和則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 招待無し

Emergence of executive functions by evolved second-order learning
Keisuke Daimon, Solvi Arnold, Reiji Suzuki and Takaya Arita
The 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017), 2017年01月, 招待無し

Implicit Policies for Deformable Object Manipulation with Arbitrary Start and End States: A Novel Evolutionary Approach
Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2016年12月, 招待無し

畳み込み自己符号化器を用いた対話的学習に基づく災害対応のための画像認識システム
Arnold Solvi, 山崎公俊
第22回ロボティクスシンポジア, 2016年03月, 招待無し

Unfolding of a Rectangular Cloth Based on Action Selection Depending on Recognition Uncertainty
Hiroyuki Yuba, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2015年12月, 招待無し

Using Second Order Learning to Evolve Social Representation (Theory of Mind)
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
The 8th International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies, 2014年12月, 招待無し

Evolution of Social Representation in Neural Networks
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 12th European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ECAL2013), 2013年09月, MIT Press, 招待無し

Evolution of Social Representation in Neural Networks
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
第27回人工知能学会全国大会, 2013年06月, 人工知能学会, 招待無し

Second order learning and the evolution of mental representation
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 13th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE2012), 2012年06月, MIT Press, 招待無し

Modelling Mental Representation as Evolved Second Order Learning
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2012), 2012年01月, 招待無し

Neuro-cognitive Organization as a Side-effect of the Evolution of Learning Ability
Solvi Arnold, Reiji Suzuki, Takaya Arita
Proceedings of the 2011 IEEE Symposium on Artificial Life, 2011年04月, IEEE, 招待無し

柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得
科学研究費補助金, 基盤研究(A)
2023年 - 2027年

Baldwinian Evolution of Task-Specialised High-Efficiency Learning in Neural Networks
科学研究費補助金, 基盤研究(C)（一般）
2023年 - 2025年

操作方法生成システム, 7007664, 2017174241, 特許権
山崎　公俊, ソービ　アーノード

画像判別装置及び画像判別方法, 6842745, 2016148267, 特許権
山崎公俊、ソービ　アーノード