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種村 昌也  タネムラ マサヤ

教員組織学術研究院(工学系)電話番号
教育組織工学部 機械システム工学科FAX番号
職名助教メールアドレス
住所〒380-8553 長野県長野市若里4-17-1ホームページURL

プロフィール

所属学会
所属学会
計測自動制御学会
日本機械学会
IEEE
システム制御情報学会
学歴
出身大学院
2018 , 信州大学大学院 , 総合工学系研究科 , システム開発工学専攻
2015 , 信州大学大学院 , 理工学系研究科 , 機械システム工学専攻

取得学位
博士(工学) , 信州大学大学院
研究職歴等
研究職歴
2019- , 信州大学学術研究院 助教(工学系)
2018-2019 , 名古屋大学大学院工学研究科 特任助教
2016-2018 , 日本学術振興会特別研究員 DC2

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
論文
Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input
Asian Journal of Control 2022
Author:M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida


回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件
計測自動制御学会論文集 2022
Author:仲田凌,種村昌也,千田有一


MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性
計測自動制御学会論文集 2022
Author:飯島奏望,種村昌也,千田有一,東俊一


入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御
計測自動制御学会論文集,57(6):293-303 2021
Author:三橋朋也,千田有一,種村昌也


Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle
Mechanical Engineering Journal,8(2) 2021
Author:R. Nakata, M. Tanemura, Y. Chida, and T. Mitsuhashi


Autonomous Travel of Lettuce Harvester Using Model Predictive Control
IFAC-PapersOnLine,52(30):155-160 2019
Author:M. Mitsuhashi, Y. Chida, and M. Tanemura


Multirate and model predictive control of a pneumatic isolation table with a discrete actuator
IFAC-PapersOnLine,52(15):442-447 2019
Author:Y. Chida, N. Ishihara, and M. Tanemura


入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
日本機械学会論文集,85(876):18-004711 2019
Author:Eunji HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一


Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties
IEEE Control Systems Letters,3(2):398-403 2019
Author:M. Tanemura and S. Azuma


ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上
計測自動制御学会論文集,54(4):402-411 2018
Author:種村昌也,千田有一


Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity
IFAC-PapersOnLine,51(1):6029-2034 2017
Author:S. Kumata, K. Narumi, T. Iida, N. Maruyama, M. Tanemura, and Y. Chida


並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
計測自動制御学会論文集,53(2):152-161 2017
Author:種村昌也,千田有一,関口彰太,小林弘幸


Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions
Journal of Physics: Conference Series,744(1) 2016
Author:M. Tanemura and Y. Chida


Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,8(5):354-361 2015
Author:M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata


単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計
計測自動制御学会論文集,51(8):579-586 2015
Author:種村昌也,千田有一


PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting
Mechanical Engineering Journal,2(3):14-00547 2015
Author:M. Tanemura and Y. Chida


反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善
日本機械学会論文集,81(824):14-00474 2015
Author:種村昌也,山城始之,千田有一,丸山直人


講演・口頭発表等
人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定
SCI'22 2022 2022
Presenter:柴公平 ,種村昌也 ,千田有一,畑中健志 ,東俊一


Undershoot Response Analysis for Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form
SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2022 2022
Presenter:R. Nakata, M. Tanemura, and Y. Chida


自律走行型除草機の開発について
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022
Presenter:大友涼太,平田甲子己,岡宮裕,片岡圭司,寺澤竜生,種村昌也,千田有一,阿部正隆


モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022
Presenter:寺田昇平,千田有一,種村昌也


人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022
Presenter:松下太一,種村昌也,千田有一


未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022
Presenter:五十嶋洸人,種村昌也,千田有一


人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022
Presenter:中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志


マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知
Dynamics and Design Conference 2021 2021
Presenter:西田周平,千田有一,種村昌也,菅谷真人,千野淳也


ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動の補正方法の改良と実験検証
第64回自動制御連合講演会 2021
Presenter:福本拓哉 ,千田有一 ,種村昌也


車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021
Presenter:仲田凌,千田有一,種村昌也


SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021
Presenter:飯島奏望,種村昌也,千田 有一


デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021
Presenter:小又啓史,千田有一,種村昌也,Juraj Oravec


離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021
Presenter:山田宙輝,千田有一,種村昌也


人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021
Presenter:松下太一,三橋朋也,種村昌也,千田有一


不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021
Presenter:高坂直希,Du Mei,岡宮裕,平田甲子己,田村正好,千田有一,種村昌也,山崎公俊,片岡圭司


データ駆動に基づく安定余裕の推定
SCI'21 2021 2021
Presenter:五十嶋 洸人,種村 昌也,千田 有一


人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021
Presenter:信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志


電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御性能改善と実験検証
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021
Presenter:寺田昇平,千田有一,種村昌也,飯田智晴


ローカル情報に基づくモデル予測制御によるレタス収穫装置の自律走行
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021
Presenter:三橋朋也,千田有一,種村昌也


給気弁と排気弁の同時操作による空圧式除振台の制御性能向上
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021
Presenter:石原虹彦, 千田有一,種村昌也


離散値駆動型履帯車両の円経路追従制御
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020
Presenter:仲田 凌, 千田有一, 種村昌也, 三橋 朋也


電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020
Presenter:寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴


入力切替を表す状態変数を用いた離散値入力系の制御
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020
Presenter:三橋朋也, 千田有一, 種村昌也


入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法
第63回自動制御連合講演会 2020
Presenter:種村昌也,東俊一,白井美晴,畑中健志


On-off駆動型空圧式除振台における定位性能の改善
第63回自動制御連合講演会 2020
Presenter:寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴


二輪車両の円経路追従制御における逆振 れ応答について
D&D 2020 2020
Presenter:仲田凌,種村昌也,三橋朋也,千田有一


データ駆動型受動性推定における収束性の改善
第7回制御部門マルチシンポジウム 2020
Presenter:飯島奏望,種村昌也,東俊一,千田有一


深度画像による畝方向の認識とレタス自動収穫装置の走行経路生成
第7回制御部門マルチシンポジウム 2020
Presenter:中井貴之,千田有一,種村昌也


Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input
Proceedings of SICE annual conference 2020 2020
Presenter:N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura


Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer
Proceedings of SICE annual conference 2020 2020
Presenter:T. Mitsuhashi, N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura


Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation
Proceedings of IEEE CCTA 2020 2020
Presenter:K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, and Y. Chida


Data-Driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index
Proceedings of IEEE CDC 2019 2019
Presenter:M. Tanemura and S. Azuma


時間軸状態制御形における入力時間の補正によるオンオフ駆動型履帯車両の制御
第62回自動制御連合講演会 2019
Presenter:三橋朋也,林晴貴,千田有一,種村昌也


サンプリング周期の制約を有する離散値入力型制御系における制御系設計と実験
第62回自動制御連合講演会 2019
Presenter:石原虹彦,室伏拓馬,種村昌也,千田有一


オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上
SICE中部支部シンポジウム2019 2019
Presenter:三橋朋也, 千田有一,種村昌也


Closed-loop data-driven estimation on passivity property
Proceedings of IEEE CCTA 2019 2019
Presenter:M. Tanemura and S. Azuma


受動性指数を最大化する出力のデータ駆動型設計
SCI'19 2019
Presenter:種村昌也,東俊一


ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
SCI'19 2019
Presenter:高山裕介,有泉亮,東俊一,浅井 徹,種村 昌也


フィードバックシステムにおけるデータ駆動型受動性推定
第6回制御部門マルチシンポジウム 2019
Presenter:種村昌也,東俊一


空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験
第5回制御部門マルチシンポジウム 2018
Presenter:両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和


多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定
第61回自動制御連合講演会 2018
Presenter:種村昌也,東俊一


極性により異なる入力むだ時間を含む切替系の制御系設計と空圧式除振台への応用
D&D 2018 2018
Presenter:両角翔太, 千田有一, 種村昌也


最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定
SICE中部支部シンポジウム2017 2017
Presenter:両角翔太,千田有一,種村昌也,小池雅和


離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
SICE中部支部シンポジウム2017 2017
Presenter:原遼太郎,千田有一,種村昌也


軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
D&D 2017/MoViC 2017 2017
Presenter:林晴貴,種村昌也,千田有一


BMI制約を伴う2次評価関数最小化問題の解法とその応用
第4回制御部門マルチシンポジウム 2017
Presenter:種村昌也,千田有一


入力極性に制約を有する系のモデル予測制御とその応用
第3回制御部門マルチシンポジウム 2016
Presenter:EUNJI HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一


カップリングを考慮した送りねじ機構のモデリング
SICE中部支部シンポジウム2016 2016
Presenter:岡本遼太郎,千田有一,種村昌也,西脇智洋


ある種のBMI制約を伴う2次評価関数最小化問題のLMI化による解法
第2回制御部門マルチシンポジウム 2015
Presenter:種村昌也,千田有一


極性により異なる入力むだ時間を含む離散値入力システムに対する切替制御則の提案
第58回自動制御連合講演会 2015
Presenter:熊田賢,種村昌也,千田有一


Parallel feedforward design using LMI for unknown disturbance estimation of non-minimum phase system
Proceedings of SICE annual conference 1998-2003 2014
Presenter:M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata


PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system-
Proceedings of 12th MoViC 2014 2014
Presenter:M. Tanemura, Y. Chida, and Y. Ikeda


最小位相性を保存したモデル低次元化法の提案
SICE中部支部シンポジウム2014 2014
Presenter:種村昌也,千田有一


LMIを用いたPFC設計方法の提案
第56回自動制御連合講演会 2013
Presenter:種村昌也,千田有一,池田裕一


LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法
SICE中部支部シンポジウム2013 2013
Presenter:種村昌也,千田有一,池田裕一


SACにおける分散型PSOを用いたPFC設計方法の提案
D&D 2013/MoViC 2013 2013
Presenter:種村昌也,千田有一,池田裕一

研究費
科学研究費補助金(研究代表者)
2021 - 2024 , 人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計 , 若手研究
2019 - 2020 , 動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定 , 研究活動スタート支援
2016 - 2017 , 並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築 , 特別研究員奨励費

教育活動実績

授業等
2022 , 前期 , 機械システム工学実験
2022 , 前期 , 実践的アルゴリズム
2022 , 前期 , システム制御特論
2022 , 後期 , 制御工学演習
2022 , 後期 , 機械システム工学プロジェクトⅡ
2021 , 前期 , 機械システム工学ゼミナール
2021 , 前期 , システム工学科
2021 , 後期 , 制御工学演習
2021 , 後期 , 機械システム工学実験
2020 , 前期 , 機械システム工学ゼミナール
2020 , 前期 , プログラミング基礎演習
2020 , 前期 , システム制御特論
2019 , 前期 , ものづくりプロジェクト
2019 , 前期 , プログラミング基礎演習
2019 , 前期 , システム制御特論
2019 , 後期 , 制御工学演習
2019 , 後期 , 機械システム工学実験