種村 昌也 (タネムラ マサヤ)
学術研究院（工学系）
工学部 機械システム工学科
准教授
研究者情報
研究活動情報
論文
- 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証
西田周平，千田有一，種村昌也
計測自動制御学会論文集, 60(5), 352-360, 2024年 - 車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる 2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析
畠山貴充，千田有一，種村昌也
日本機械学会論文集, 90(932), 23-00226, 2024年 - Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem
S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma
Discover Applied Sciences, 6(284), 2024年 - Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input
M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida
Asian Journal of Control, 25(2), 783-793, 2023年 - 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索
中山龍雅 ，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
計測自動制御学会論文集, 59(3), 103-109, 2023年 - データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 59(3), 121-127, 2023年 - 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 59(5), 243-251, 2023年 - Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins
K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida
Automatica, 153, 111008, 2023年 - 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析
柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
システム制御情報学会論文誌, 36(10), 349-356, 2023年 - Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes
N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki
Mechatronics, 94, 103005, 2023年 - Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler
H. Yamada, Y. Chida, and M. Tanemura
IFAC-PapersOnLine, 56(1), 313-318, 2023年 - MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性
飯島奏望，種村昌也，千田有一，東俊一
計測自動制御学会論文集, 58(8), 399-401, 2022年 - 回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件
仲田凌，種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 58(11), 512-518, 2022年 - Improved tracking performance by H∞ control for an automatic spinach harvester
T. Fukumoto, Y. Chida, and M. Tanemura
IFAC-PapersOnLine, 55(25), 265-270, 2022年 - 回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件
仲田 凌，種村 昌也，千田 有一
日本機械学会論文集, 88(913), -22-00023, 2022年 - Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification
N. Kosaka, M. Du, Y. Okamiya, K. Hirata, M. Tamura, Y. Chida, M. Tanemura, K. Yamazaki, and K. Kataoka
IFAC-PapersOnLine, 55(27), 31-36, 2022年 - Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle
R. Nakata, M. Tanemura, Y. Chida, and T. Mitsuhashi
Mechanical Engineering Journal, 8(2), 2021年 - 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御
三橋朋也，千田有一，種村昌也
計測自動制御学会論文集, 57(6), 293-303, 2021年 - Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle based on Time-State Control Form
R. Nakata, M. Tanemura, and Y. Chida
IFAC-PapersOnLine, 52(14), 66-71, 2021年 - Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems
N. Ishihara, Y. Chida, M. Tanemura
Mechanical Engineering Journal, 8(5), -21-00043, 2021年 - Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties
M. Tanemura and S. Azuma
IEEE Control Systems Letters, 3(2), 398-403, 2019年 - 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
Eunji HONG，種村昌也，熊田賢，千田有一
日本機械学会論文集, 85(876), 18-004711, 2019年 - Multirate and model predictive control of a pneumatic isolation table with a discrete actuator
Y. Chida, N. Ishihara, and M. Tanemura
IFAC-PapersOnLine, 52(15), 442-447, 2019年 - Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control
M. Mitsuhashi, Y. Chida, and M. Tanemura
IFAC-PapersOnLine, 52(30), 155-160, 2019年 - ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上
種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 54(4), 402-411, 2018年 - 並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
種村昌也，千田有一，関口彰太，小林弘幸
計測自動制御学会論文集, 53(2), 152-161, 2017年 - Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity
S. Kumata, K. Narumi, T. Iida, N. Maruyama, M. Tanemura, and Y. Chida
IFAC-PapersOnLine, 51(1), 6029-2034, 2017年 - Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions
M. Tanemura and Y. Chida
Journal of Physics: Conference Series, 744(1), 2016年 - 反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善
種村昌也，山城始之，千田有一，丸山直人
日本機械学会論文集, 81(824), 14-00474, 2015年 - PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting
M. Tanemura and Y. Chida
Mechanical Engineering Journal, 2(3), 14-00547, 2015年 - 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計
種村昌也，千田有一
計測自動制御学会論文集, 51(8), 579-586, 2015年 - Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 8(5), 354-361, 2015年
MISC
講演・口頭発表等
- 離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御
小杉駿斗，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年 - 離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用
松井一馬，種村昌也，千田有一
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年 - 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ
山田宙輝，千田有一，種村昌也
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年 - Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計
寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年 - 車両型除草機の障害物回避経路生成と経路追従制御実験
中原元気，千田有一，種村昌也，松下太一，寺澤竜生
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - 3相インバータのゲート信号の切り替えによるBLDCモータの振動騒音低減と実験検証
大井上巧，千田有一，種村昌也，溝口勝俊
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - ブラシレスDCモータのホールセンサの位置ずれを考慮したカルマンフィルタによる回転速度推定
武藤直斗，千田有一，種村昌也，溝口勝俊，鈴木一輝
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - 入出力データに基づく安定余裕推定情報を用いたVRFTによる安定化制御器設計
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - 人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を向上させるFRITによるグラフ構造探索
米田尭広，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - 人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計
中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
第10回制御部門マルチシンポジウム, 2023年 - FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新
松井 一馬 ,種村 昌也 ,千田 有一
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年 - ニット生地の直線縫製における姿勢変動抑制制御
立野 真勇弥, 高坂 直希,岡宮 裕, 千田 有一, 種村 昌也, 山崎 公俊
Dynamic and Design Conference2023/第18回「運動と振動の制御」, 2023年 - スペクトル特性と自己符号化器を併用した生産設備の異常検知
坂 風樹, 西田 周平, 千田 有一, 種村 昌也, 千野 淳也, 菅谷 真人
Dynamic and Design Conference2023/第18回「運動と振動の制御」, 2023年 - 人間とロボット群の協調制御における人間動作の線形時不変性解析
柴 公平，種村 昌也，千田 有一
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年 - ブラシレスDCモータのホールセンサと磁極の位置誤差による角速度観測誤差に対してオブザーバを用いた角速度推定法と実験
武藤 直斗，千田有一，種村昌也，溝口 勝俊，鈴木 一輝
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年 - 未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御
小杉 駿斗，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年 - 入力時間の補正を適用した2自由度制御による直線追従制御性能の改善
山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2023, 2023年 - BLDCモータのホールセンサと回転子の磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタによる角速度推定の実験検証
武藤 直斗，千田 有一，種村 昌也，溝口 勝俊，鈴木 一輝
第66回自動制御連合講演会, 2023年 - 半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定
柴 公平，種村 昌也，千田 有一，畑中 健志，東 俊一
第66回自動制御連合講演会, 2023年 - Data-Driven Estimation of Algebraic Riccati Equation for Inverse Linear Quadratic Regulator Problem
S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma
The SICE Annual Conference 2023, 2023年 - Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles
N. Muto, Y. Chida, M. Tanemura, K. Mizoguchi, and K. Suzuki
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2023年 - Undershoot Response Analysis for Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form
R. Nakata, M. Tanemura, and Y. Chida
SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2022, 2022年 - 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年 - 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年 - 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
松下太一，種村昌也，千田有一
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年 - モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
寺田昇平，千田有一，種村昌也
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年 - 自律走行型除草機の開発について
大友涼太，平田甲子己，岡宮裕，片岡圭司，寺澤竜生，種村昌也，千田有一，阿部正隆
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年 - 人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定
柴公平 ,種村昌也 ,千田有一,畑中健志 ,東俊一
SCI'22 2022, 2022年 - 人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索
中山龍雅，種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善
山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム角度制御機構のH∞制御
MA BOWEN，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - FRITにおける量子化器の特性に着目した疑似外生信号の検討
松井一馬，種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - 平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証
五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - 布の幾何的動作のモデル化と自動縫製のための最適制御
高坂直希，千田有一，種村昌也，山崎公俊
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022年 - 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号
西田 周平，千田 有一，種村 昌也
第65回自動制御連合講演会, 2022年 - 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定
西田 周平，千田 有一，種村 昌也
第65回自動制御連合講演会, 2022年 - 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御
松下 太一，千田 有一，種村 昌也
第65回自動制御連合講演会, 2022年 - 給気弁と排気弁の同時操作による空圧式除振台の制御性能向上
石原虹彦, 千田有一，種村昌也
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年 - ローカル情報に基づくモデル予測制御によるレタス収穫装置の自律走行
三橋朋也，千田有一，種村昌也
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年 - 電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御性能改善と実験検証
寺田昇平，千田有一，種村昌也，飯田智晴
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年 - 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定
信太雄乃介，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
第8回制御部門マルチシンポジウム, 2021年 - データ駆動に基づく安定余裕の推定
五十嶋 洸人，種村 昌也，千田 有一
SCI'21 2021, 2021年 - 不織布の立体形状縫製のための制御機構とビジュアルフィードバック制御
高坂直希，DU MEI，岡宮裕，平田甲子己，田村正好，千田有一，種村昌也，山崎公俊，片岡圭司
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年 - 人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成
松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021年 - 離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善
山田宙輝，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年 - デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善
小又啓史，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年 - SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減
飯島奏望，種村昌也，千田 有一
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年 - 車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証
仲田凌，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021, 2021年 - ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動の補正方法の改良と実験検証
福本拓哉 ,千田有一 ,種村昌也
第64回自動制御連合講演会, 2021年 - マルチラベルディープニューラルネットワークを用いた機械部品製造装置の異常検知
西田周平，千田有一，種村昌也，菅谷真人，千野淳也
Dynamics and Design Conference 2021, 2021年 - Reduction in the Amount of Data for Data-Driven Passivity Estimation
K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, and Y. Chida
Proceedings of IEEE CCTA 2020, 2020年 - Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer
T. Mitsuhashi, N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura
Proceedings of SICE annual conference 2020, 2020年 - Control of a Pneumatic Isolation Table with Discontinuous Input
N. Ishihara, Y. Chida, and M. Tanemura
Proceedings of SICE annual conference 2020, 2020年 - 深度画像による畝方向の認識とレタス自動収穫装置の走行経路生成
中井貴之，千田有一，種村昌也
第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年 - データ駆動型受動性推定における収束性の改善
飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一
第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年 - 二輪車両の円経路追従制御における逆振 れ応答について
仲田凌，種村昌也，三橋朋也，千田有一
D&D 2020, 2020年 - On-off駆動型空圧式除振台における定位性能の改善
寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴
第63回自動制御連合講演会, 2020年 - 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法
種村昌也，東俊一，白井美晴，畑中健志
第63回自動制御連合講演会, 2020年 - 入力切替を表す状態変数を用いた離散値入力系の制御
三橋朋也, 千田有一, 種村昌也
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020, 2020年 - 電磁弁の流量特性を考慮した空圧式除振台の制御
寺田昇平, 千田有一, 種村昌也, 飯田智晴
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020, 2020年 - 離散値駆動型履帯車両の円経路追従制御
仲田 凌, 千田有一, 種村昌也, 三橋 朋也
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2020, 2020年 - フィードバックシステムにおけるデータ駆動型受動性推定
種村昌也，東俊一
第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年 - ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
高山裕介，有泉亮，東俊一，浅井 徹，種村 昌也
SCI'19, 2019年 - 受動性指数を最大化する出力のデータ駆動型設計
種村昌也，東俊一
SCI'19, 2019年 - Closed-loop data-driven estimation on passivity property
M. Tanemura and S. Azuma
Proceedings of IEEE CCTA 2019, 2019年 - オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上
三橋朋也, 千田有一,種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2019, 2019年 - サンプリング周期の制約を有する離散値入力型制御系における制御系設計と実験
石原虹彦，室伏拓馬，種村昌也，千田有一
第62回自動制御連合講演会, 2019年 - 時間軸状態制御形における入力時間の補正によるオンオフ駆動型履帯車両の制御
三橋朋也，林晴貴，千田有一，種村昌也
第62回自動制御連合講演会, 2019年 - Data-Driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index
M. Tanemura and S. Azuma
Proceedings of IEEE CDC 2019, 2019年 - 極性により異なる入力むだ時間を含む切替系の制御系設計と空圧式除振台への応用
両角翔太, 千田有一, 種村昌也
D＆D 2018, 2018年 - 多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定
種村昌也，東俊一
第61回自動制御連合講演会, 2018年 - 空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験
両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和
第5回制御部門マルチシンポジウム, 2018年 - BMI制約を伴う2次評価関数最小化問題の解法とその応用
種村昌也，千田有一
第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017年 - 軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
林晴貴，種村昌也，千田有一
D＆D 2017/MoViC 2017, 2017年 - 離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
原遼太郎，千田有一，種村昌也
SICE中部支部シンポジウム2017, 2017年 - 最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定
両角翔太，千田有一，種村昌也，小池雅和
SICE中部支部シンポジウム2017, 2017年 - カップリングを考慮した送りねじ機構のモデリング
岡本遼太郎，千田有一，種村昌也，西脇智洋
SICE中部支部シンポジウム2016, 2016年 - 入力極性に制約を有する系のモデル予測制御とその応用
EUNJI HONG，種村昌也，熊田賢，千田有一
第3回制御部門マルチシンポジウム, 2016年 - 極性により異なる入力むだ時間を含む離散値入力システムに対する切替制御則の提案
熊田賢，種村昌也，千田有一
第58回自動制御連合講演会, 2015年 - ある種のBMI制約を伴う2次評価関数最小化問題のLMI化による解法
種村昌也，千田有一
第2回制御部門マルチシンポジウム, 2015年 - 最小位相性を保存したモデル低次元化法の提案
種村昌也，千田有一
SICE中部支部シンポジウム2014, 2014年 - PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system-
M. Tanemura, Y. Chida, and Y. Ikeda
Proceedings of 12th MoViC 2014, 2014年 - Parallel feedforward design using LMI for unknown disturbance estimation of non-minimum phase system
M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata
Proceedings of SICE annual conference 1998-2003, 2014年 - SACにおける分散型PSOを用いたPFC設計方法の提案
種村昌也，千田有一，池田裕一
D＆D 2013/MoViC 2013, 2013年 - LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法
種村昌也，千田有一，池田裕一
SICE中部支部シンポジウム2013, 2013年 - LMIを用いたPFC設計方法の提案
種村昌也，千田有一，池田裕一
第56回自動制御連合講演会, 2013年
担当経験のある科目_授業
