後藤 哲哉 (ゴトウ テツヤ)
医学部 医学科 脳神経外科学
特任准教授(研究)
研究者情報
研究活動情報
受賞
- 2015年
中日新聞社, 中日新聞社賞 第29回中日産業技術賞
手術支援ロボット「iArmS(アイアームス)」 デンソー、信州大学医学部、東京女子医科大学、デンソーウェーブ - 2015年
第20回日本脳腫瘍の外科学会, 第20回日本脳腫瘍の外科学会会長賞
「脳腫瘍摘出術におけるiArmSの使用経験」 - 2015年
信州大学医学部, 平成26年度信州大学医学部医学科 学術奨励賞 - 2014年
経済産業省/日本機械工業連合会, 第6回ロボット大賞優秀賞
「手術支援ロボットiArmS(アイアームス)」 - 2014年
日本コンピュータ外科学会/日立メディコ, CAS Young Investigation Awards (日立メディコ賞) シルバー賞/第23回日本コンピュータ外科学会
論文
- Anodal Electrical Taste Stimulation to the Chin Enhances the Salt Taste Perception in Subarachnoid Hemorrhage Patients
Katsuki, Masahito; Fukushima, Taiki; Goto, Tetsuya; Hanaoka, Yoshiki; Wada, Naomichi; Nakamura, Takuya; Sasaki, Shiori; Horiuchi, Tetsuyoshi
CUREUS JOURNAL OF MEDICAL SCIENCE, 16(3), e56630, 2024年03月21日 - Treatment Patterns for and Characteristics of Headache in Children and Adolescents Aged 6-17 Years in Japan: A Retrospective Cross-Sectional and Longitudinal Analysis of Health Insurance Claims Data
Katsuki, Masahito; Matsumori, Yasuhiko; Ichihara, Taisuke; Yamada, Yuya; Kawamura, Shin; Kashiwagi, Kenta; Koh, Akihito; Goto, Tetsuya; Kaneko, Kazuma; Wada, Naomichi; Yamagishi, Fuminori
LIFE-BASEL, 14(1), 96, 2024年01月 - Treatment patterns and characteristics of headache in patients in Japan: A retrospective cross-sectional and longitudinal analysis of health insurance claims data
Katsuki, Masahito; Matsumori, Yasuhiko; Ichihara, Taisuke; Yamada, Yuya; Kawamura, Shin; Kashiwagi, Kenta; Koh, Akihito; Goto, Tetsuya; Kaneko, Kazuma; Wada, Naomichi; Yamagishi, Fuminori
CEPHALALGIA, 44(1), 3331024231226180, 2024年01月 - Developing an Artificial Intelligence-Based Pediatric and Adolescent Migraine Diagnostic Model
Sasaki, Shiori; Katsuki, Masahito; Kawahara, Junko; Yamagishi, Chinami; Koh, Akihito; Kawamura, Shin; Kashiwagi, Kenta; Ikeda, Takashi; Goto, Tetsuya; Kaneko, Kazuma; Wada, Naomichi; Yamagishi, Fuminori
CUREUS JOURNAL OF MEDICAL SCIENCE, 15(8), e44415, 2023年08月30日 - The efficacy of a visiting surgical service versus that of a hospital-based surgical service in providing endoscopic endonasal surgery to remove nonfunctioning pituitary adenomas in rural communities
Ogiwara, Toshihiro; Kitamura, Satoshi; Goto, Tetsuya; Fujii, Yu; Yamazaki, Ken; Kuwabara, Haruki; Yokota, Akifumi; Murase, Hiromu; Hanaoka, Yoshiki; Sato, Atsushi; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi
PITUITARY, 26(4), 521-528, 2023年08月 - The Current Status in Intraoperative Image-Guided Neurosurgery Associated with Progressive Operating Rooms: A Retrospective Analysis
Ogiwara, Toshihiro; Goto, Tetsuya; Fujii, Yu; Hanaoka, Yoshiki; Miyaoka, Yoshinari; Koyama, Jun-ichi; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
WORLD NEUROSURGERY, 167, E710-E716, 2022年11月 - Cerebral Edema Due to Chemotherapeutic Wafer Implantation for Malignant Glioma: Registry Study of Correlation with Perioperative Epileptic Seizures
Fujii, Yu; Ogiwara, Toshihiro; Kato, Hiroto; Hanaoka, Yoshiki; Hardian, Ridzky Firmansyah; Goto, Tetsuya; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
NEUROLOGIA MEDICO-CHIRURGICA, 62(7), 328-335, 2022年07月 - Initial Experience with Left Transradial Neurointerventions for Cerebral Aneurysms Using the 6-French Simmons Guiding Sheath
Uchida, Masashi; Ito, Hidemichi; Takasuna, Hiroshi; Goto, Tetsuya; Takumi, Ichiro; Fukano, Takayuki; Hagiwara, Yuta; Tanaka, Yuichiro;
JOURNAL OF STROKE & CEREBROVASCULAR DISEASES, 31(4), 106350, 2022年04月 - Intraoperative Image-Guided Surgery for Gliomas in the Smart Cyber Operating Theater (SCOT): A Preliminary Clinical Application
Ogiwara, Toshihiro; Fujii, Yu; Hanaoka, Yoshiki; Kitamura, Satoshi; Kuwabara, Haruki; Funato, Kohei; Inomata, Yuki; Yamazaki, Daisuke; Yamazaki, Ken; Murase, Hiromu; Yokota, Akifumi; Hardian, Ridzky Firmansyah; Goto, Tetsuya; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
WORLD NEUROSURGERY, 160, e314-e321, 2022年04月 - A preliminary study of the diagnostic efficacy and safety of the novel boring biopsy for brain lesions
Ogiwara, Toshihiro; Nitta, Junpei; Fujii, Yu; Watanabe, Gen; Kuwabara, Haruki; Agata, Masahiro; Kobayashi, Hideki; Miyaoka, Yoshinari; Kitamura, Satoshi; Hanaoka, Yoshiki; Goto, Tetsuya; Iwaya, Mai; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
SCIENTIFIC REPORTS, 12(1), 4387, 2022年 - Comparison Between Conventional Flash and Off-Response Intraoperative Visual Evoked Potential Monitoring for Endoscopic Endonasal Surgery
Hardian, Ridzky Firmansyah; Ogiwara, Toshihiro; Sato, Atsushi; Fujii, Yu; Suzuki, Yota; Hanaoka, Yoshiki; Miyata, Maki; Kamiya, Keisuke; Sasaki, Tetsuo; Goto, Tetsuya; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
OPERATIVE NEUROSURGERY, 21(6), 516-522, 2021年12月 - Left Transradial Neurointerventions Using the 6-French Simmons Guiding Sheath: Initial Experiences with the Interchange Technique
Ito, Hidemichi; Uchida, Masashi; Takasuna, Hiroshi; Goto, Tetsuya; Takumi, Ichiro; Fukano, Takayuki; Hagiwara, Yuta; Tanaka, Yuichiro;
WORLD NEUROSURGERY, 152, E344-E351, 2021年08月 - Microscopic Navigation-Guided Fence Post Technique for Maximal Tumor Resection During Glioma Surgery
Fujii, Yu; Ogiwara, Toshihiro; Goto, Tetsuya; Kanaya, Kohei; Hara, Yosuke; Hanaoka, Yoshiki; Hardian, Ridzky Firmansyah; Hongo, Kazuhiro; Horiuchi, Tetsuyoshi;
WORLD NEUROSURGERY, 151, E355-E362, 2021年07月 - Transient Retinal Ischemia During Carotid Endarterectomy Estimated by Intraoperative Visual Evoked Potential Monitoring: Technical Note
Suzuki, Yota; Goto, Tetsuya; Fujii, Yu; Hara, Yosuke; Kodama, Kunihiko; Sato, Atsushi; Horiuchi, Tetsuyoshi; Hongo, Kazuhiro;
WORLD NEUROSURGERY, 142, 68-74, 2020年10月, 査読有り - Clinical Experience of Endoscopic Endonasal Approach in the Innovative, Newly Developed Operating Room "Smart Cyber Operating Theater (SCOT)"
Nakamura, Takuya; Ogiwara, Toshihiro; Goto, Tetsuya; Fujii, Yu; Miyaoka, Yoshinari; Hanaoka, Yoshiki; Horiuchi, Tetsuyoshi; Hongo, Kazuhiro;
WORLD NEUROSURGERY, 134, 293-296, 2020年02月, 査読有り - Usefulness of a Newly Developed Ultrasonic Microdissector in Neurosurgery: A Preliminary Experimental Study
Ogiwara, Toshihiro; Goto, Tetsuya; Fujii, Yusuke; Hanaoka, Yoshiki; Hongo, Kazuhiro; Okamoto, Jun; Muragaki, Yoshihiro;
JOURNAL OF NEUROLOGICAL SURGERY PART A-CENTRAL EUROPEAN NEUROSURGERY, 80(2), 96-101, 2019年03月, 査読有り - Intelligent Surgeon's Arm Supporting System iArmS in Microscopic Neurosurgery Utilizing Robotic Technology
Goto, Tetsuya; Hongo, Kazuhiro; Ogiwara, Toshihiro; Nagm, Alhusain; Okamoto, Jun; Muragaki, Yoshihiro; Lawton, Michael; McDermott, Michael; Berger, Mitchel;
WORLD NEUROSURGERY, 119, E661-E665, 2018年11月 - Relationship Between Muscle Dissection Method and Postoperative Muscle Atrophy in the Lateral Suboccipital Approach to Vestibular Schwannoma Surgery
Ogiwara, Toshihiro; Goto, Tetsuya; Aoyama, Tatsuro; Hara, Yosuke; Nagm, Aihusain; Tanaka, Yuichiro; Hongo, Kazuhiro;
WORLD NEUROSURGERY, 94, 426-431, 2016年10月 - Role of superior hypophyseal artery in visual function impairment after paraclinoid carotid artery aneurysm surgery.
Horiuchi T, Goto T, Tanaka Y, Kodama K, Tsutsumi K, Ito K, Hongo K.
JOURNAL OF NEUROSURGERY, 123, 460-6, 2015年 - An Armrest is Effective for Reducing Hand Tremble in Neurosurgeons.
Hara Y, Goto T, Okamoto J, Okuda H, Iseki H, Hongo K.
Neurol Med Chir (Tokyo), 2015年 - Bony surface registration of navigation system in the lateral or prone position: technical note.
Ogiwara T, Goto T, Aoyama T, Nagm A, Yamamoto Y, Hongo K.
ACTA NEUROCHIRURGICA, 157, 2017-22, 2015年 - Discharge responses of the optic tract to flash stimuli in Parkinson’s disease
Takao Hashimoto, Satoshi Katai, Tetsuya Goto
ANNALS OF CLINICAL AND TRANSLATIONAL NEUROLOGY, (1), 298-301, 2014年 - Subtemporal transtentorial approach for recurrent trigeminal neuralgia after microvascular decompression via the lateral suboccipital approach: case report.
Ogiwara T, Goto T, Kusano Y, Kuroiwa M, Kiuchi T, Kodama K, Takemae T, Hongo K.
JOURNAL OF NEUROSURGERY, 25, 1-4, 2014年 - ON and OFF channels in human retinal ganglion cells
Takao Hashimoto, Satoshi Katai, Yasunori Saito, Fumitoshi Kobayashi, Tetsuya Goto.
J Physiol, 591(1), 327-337, 2013年 - 磁石を用いた眼球運動測定装置の開発
原 洋助,後藤 哲哉,岡本 淳,伊関 洋,本郷 一博
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 14(3), 418-419, 2012年10月05日 - 直感的なモードチェンジ機能を有する手台ロボットの開発
岡本 淳,後藤 哲哉,原 洋助,村垣 善浩,伊関 洋,本郷 一博
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 14(3), 252-253, 2012年10月05日 - 3. 内視鏡手術とロボット手術の未来(PS1-2 良性腫瘍の診断と治療,プレナリーセッション,脳神経外科学の課題,第32回日本脳神経外科コングレス総会)
本郷 一博,後藤 哲哉,原 洋助,児玉 邦彦,柿澤 幸成,堀内 哲吉
脳神経外科ジャーナル, 21, 56, 2012年04月20日 - 解剖に基づく手術の要点 : 内頚動脈paraclinoid aneurysm(海綿静脈洞,I 頭蓋底静脈の基礎と臨床-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-,微小脳神経外科解剖)
本郷 一博,柿澤 幸成,後藤 哲哉,堀内 哲吉
脳神経外科ジャーナル, 20(2), 18-24, 2011年10月20日 - 脳神経外科手術支援ロボット(NeuRobot) : 現状と今後の展望(<特集>21世紀のOperation Suite)
本郷 一博,後藤 哲哉,柿澤 幸成,小山 淳一
脳神経外科ジャーナル, 20(4), 270-274, 2011年04月20日 - 5.脳神経外科手術支援ロボット : 現状と今後の展望(PS2-4 21世紀のOperation Suite(Visual Presentation),プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
本郷 一博,後藤 哲哉,柿澤 幸成,小山 淳一,宮原 孝寛
脳神経外科ジャーナル, 19, 83, 2010年04月20日 - 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
岡本 淳,豊田 和孝,八子 武裕,後藤 哲哉,本郷 一博,藤江 正克
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010, 2A1-B19(1)-2A1-B19(2), 2010年 - 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
岡本 淳,豊田 和孝,後藤 哲哉,八子 武裕,本郷 一博,藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 11(3), 368-369, 2009年11月21日 - 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
後藤 哲哉,本郷 一博,八子 武裕,岡本 淳,藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 11(3), 232-233, 2009年11月21日 - 振戦型脊髄小脳失調症における視床 Vim 刺激術の効果と Vim ニューロン活動異常
橋本 隆男,平山 周一,北澤 和夫,吉田 邦広,池田 修一,後藤 哲哉,VITEK Jerrold L.
Functional neurosurgery : proceedings of the annual meeting of the Japan Society for Stereotactic and Functional Neurosurgery, 48(1), 64-65, 2009年06月15日 - 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
岡本 淳,豊田 和孝,八子 武裕,後藤 哲哉,本郷 一博,藤江 正克
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009, 1A2-J08(1)-1A2-J08(2), 2009年05月25日 - Telesurgery of Microscopic Micromanipulator System “NeuRobot” in Neurosurgery: Interhospital Preliminary Study
Goto T, Miyahara T, Toyoda K, Okamoto J, Kakizawa Y, Koyama J, Fujie MG, Hongo K.
Journal of Brain Disease, 1, 145-153, 2009年 - 脳動脈瘤クリッピング術における術中視覚誘発電位モニタリングの有用性
児玉 邦彦,後藤 哲哉,佐藤 篤,酒井 圭一,田中 雄一郎,本郷 一博
脳卒中の外科, 36(5), 350-354, 2008年09月30日 - 解剖に基づく手術の要点 : 内頸動脈paraclinoid aneurysm(<特集>頭蓋底静脈の基礎と臨床(1):海綿静脈洞-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-)
本郷 一博,柿澤 幸成,後藤 哲哉,堀内 哲吉
脳神経外科ジャーナル, 17(9), 666-672, 2008年09月20日 - 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」の改良について (特集 医療と画像処理)
後藤 哲哉,本郷 一博
画像ラボ, 19(9), 63-67, 2008年09月 - ヒト視床下核DBSは視床下核ニューロン発火を強力に抑制する
橋本 隆男,後藤 哲哉,本郷 一博
Functional neurosurgery : proceedings of the annual meeting of the Japan Society for Stereotactic and Functional Neurosurgery, 47(1), 12-13, 2008年06月10日 - (2)解剖に基づく手術の要点(1) : ICA paraclinoid aneurysm(2. Part 1: cavernous sinus,PS2-1 第22回微小脳神経外科解剖セミナー『頭蓋底静脈』,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
本郷 一博,柿澤 幸成,後藤 哲哉,堀内 哲吉
脳神経外科ジャーナル, 17, 76, 2008年04月20日 - 脳幹部病変への手術アプローチと機能温存(<特集>脳神経機能温存)
本郷 一博,柿澤 幸成,後藤 哲哉,酒井 圭一
脳神経外科ジャーナル, 17(2), 122-128, 2008年02月20日 - High grade AVMに対する塞栓術と電気生理学的モニタリングを利用した集学的治療の有用性(<特集>High grade AVMの治療)
長島 久,本郷 一博,竹前 紀樹,大屋 房一,小山 淳一,後藤 哲哉,小林 茂昭
脳卒中の外科, 36(1), 24-28, 2008年01月31日 - Staple electrodes: an innovative alternative for intraoperative electrophysiological monitoring.
Goto T, Tanaka Y, Kodama K, Yomo S, Hara Y, Sato A, Hongo K.
J Neurosurg., 108(4), 816-819, 2008年 - 10. 脳幹部病変へのアプローチと機能温存(Part 2:脳神経の局在と温存, PS1-1 神経機能局在と脳神経外科手術, 第27回 日本脳神経外科コングレス総会)
本郷 一博,後藤 哲哉,柿澤 幸成,酒井 圭一,田中 雄一郎
脳神経外科ジャーナル, 16(4), 310, 2007年04月20日 - 聴神経鞘腫に対する後頭下アプローチ : 解剖と画像所見に基づいた手術手技(<特集>聴神経腫瘍の治療)
田中 雄一郎,石坂 繁寿,原 洋助,小林 辰也,児玉 邦彦,宮原 孝寛,草野 義和,後藤 哲哉,柿澤 幸成,酒井 圭一,本郷 一博
脳神経外科ジャーナル, 16(2), 90-95, 2007年02月20日 - Loss of visual evoked potential following temporary occlusion of the superior hypophyseal artery during aneurysm clipping surgery Case report
Goto T, Tanaka Y, Kodama K, Kusano Y, Sakai K and Hongo K
J Neurosurg, 107(4), 860-864, 2007年 - 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」 (特集:医療と画像処理)
後藤 哲哉,本郷 一博
画像ラボ, 17(9), 27-30, 2006年09月 - 脳神経外科手術における小ガーゼ片カウントの導入
百瀬 美希,上村 紀子,西原 三枝子,西村 チエ子,後藤 哲哉
日本手術医学会誌 = Journal of Japanese Association for Operating Room Technology, 27(2), 114-116, 2006年05月31日 - 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
河合 俊和,菅和 俊,藤江 正克,後藤 哲哉,柿澤 幸成,本郷 一博
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 6(3), 303-304, 2004年12月30日 - 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
本郷 一博,後藤 哲哉,宮原 孝寛,柿澤 幸成,小山 淳一,田中 雄一郎,小林 茂昭,藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 6(3), 143-144, 2004年12月30日 - 脳神経外科手術用ロボット(NeuRobot)の開発と臨床 (特集 第39回脳のシンポジウム) -- (脳神経外科領域の先端医療)
本郷 一博,後藤 哲哉
神経研究の進歩, 48(6), 867-871, 2004年12月 - 脳神経外科手術用ロボット(NeuRobot)の開発と臨床
本郷一博,後藤哲哉
神経研究の進歩, 48, 867-871, 2004年 - NeuRobot (Microscopic-Micromanipulator System)のエチレンオキサイドガスによる滅菌について:臨床使用に向けて
後藤哲哉,本郷一博,柿澤幸成,小山淳一,新田純平,田中雄一郎,小林茂昭,村瀬澄夫,澤谷ゆき江
信州医学雑誌, 50, 347-352, 2002年 - 左横隔膜損傷を来した直腸杙創の1例
後藤哲哉,清水幹夫,藤田研也,平林秀光,奥寺 敬,寺田 克,小泉典章
日本臨床救急医学会雑誌, 5, 341-345, 2002年
書籍等出版物
- Introduction to Robotics in Minimally Invasive Neurosurgery
Goto T, Surgeon-Supporting Robots
Springer, pp101-114 2022年 - Neurophysiology in Neurosurgery
Kodama K, Goto T, 共著, Neurophysiology of the visual system: basics and intraoperative neurophysiology techniques
Academic Press, pp53-64 2020年 - 新NS NOW 12: Minimally Invasive Neurosurgery: Up date 脳神経外科 低侵襲手術の今
後藤哲哉, I 総論: ロボット脳神経外科手術について
メジカルビュー社, pp14-22 2017年12月01日 - 新NS NOW No.4 脳・脊髄腫瘍摘出のための引き出し-腫瘍摘出のコツとピットフォール-
後藤哲哉、本郷一博, モニタリングの活用と腫瘍摘出度の決定(止めどき)
メジカルビュー社, 44-49 2015年12月03日 - Intraoperative Neuromonitoring
Goto T, Kodama K, Hongo K, Monitoring of visual evoked potentials during para- and suprasellar procedures
McGraw Hill Education, pp243-254 2014年 - 脳神経外科専門医を目指すための経験すべき手術44
後藤哲哉, 本郷一博, 固定器具使用法
メジカルビュー社, pp6-9 2007年 - 脳神経外科学大系6 脳腫瘍I
後藤哲哉, 本郷一博, 3. 脳腫瘍の治療 外科治療: ロボティックサージェリー
中山書店, pp207-210 2004年
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 非侵襲的頭蓋内圧(ICP)モニタ用差圧センサの開発とICP値推定法の確立
科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金), 独立行政法人日本学術振興会, 基盤研究(C)
信州大学
2024年04月01日 - 2027年03月31日 - 多機能センサパッドでオフレスポンス視覚誘発電位の安全な術中利用を確立する
科学研究費補助金, 独立行政法人日本学術振興会, 基盤研究(C)
2021年04月01日 - 2024年03月31日 - 頭蓋内共振特性に基づく非侵襲的頭蓋内圧測定装置の開発
科学研究費補助金, 独立行政法人日本学術振興会理事, 基盤研究(C)(一般)
2021年04月01日 - 2024年03月31日 - 外耳道内圧脈波情報の深層学習による非侵襲的頭蓋内圧モニタの開発
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(C)
2018年 - 2020年 - フリーラン自発筋電図による定量的モニタリングの開発
科学研究費補助金, 基盤研究(C)
2018年 - 2020年 - 外耳道内圧脈波による非侵襲的頭蓋内圧測定法に関する研究
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(C)
2015年 - 2018年 - 術中フリーラン筋電図定量評価と術者モニタリング間インターフェイスの確立
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(C)
2015年 - 2017年 - 未来医療を実現する先端医療機器・システムの研究開発事業/安全性と医療効率の向上を両立するスマート治療室の開発
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/国立研究開発法人日本医療研究開発機構
2014年 - 2018年 - 眼瞼上から眼球運動を測定できる装置の開発
独立行政法人 科学技術振興機構
2011年08月01日 - 2012年03月31日 - マイクロサージェリー支援マニピュレータの開発
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(A)
2011年 - 2013年 - マイクロサージェリーのための術者支援ロボットの開発
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(A)
2007年 - 2009年 - 術中神経モニタリングの定量測定を可能にする脳表電極の開発
科学研究費補助金, 文部科学省, 若手研究(B)
2006年 - 2008年 - 内視鏡型微細手術ロボットの研究
科学研究費補助金, 独立行政法人 日本学術振興会, 基盤研究(A)
2004年 - 2006年