信州大学HOMEENGLISH交通・キャンパス案内

研究者総覧研究者総覧

研究者、研究内容などで検索
項目別検索はこちら

柳原 正明  ヤナギハラ マサアキ

教員組織電話番号
教育組織工学部FAX番号
職名特任教授メールアドレス
住所〒395-0001 長野県飯田市座光寺3349-1 エスバードホームページURL

プロフィール

研究分野
飛行力学,航法・誘導・制御
学歴
取得学位
博士(工学) , 東京大学大学院

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
論文
Relative Position and Attitude Estimation Applying GPS/INS Integrated Navigation Technology
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2022) 2022(Nov.)


Basic study on feasibility of reusable sub-orbital spacecraft with wings
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021) 2021(Oct.)
Author:Tsuyoshi Shintate, Masaaki Yanagihara, Taro Tsukamoto


HMD system for operational safety of general aviation ~Outline of the HMD system and lever status recognition ~
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021) 2021(Oct.)
Author:Yasunari Yamazaki, Kenta Watanabe, Masaaki Yanagihara


Performance Verification System for Navigation Algorithm ~Simulation of Flight Evaluation Profile Specified in RTCA DO-334 MOPS~
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021) 2021(Oct.)
Author:Kohei Satsuka, Yosuke Sakurai, Masaaki Yanagihara, Sohshi Ohsawa, Takeshi Fujiwara


講演・口頭発表等
有翼再使用型サブオービタル宇宙機の上昇軌道の誘導系設計
電気学会東海支部学生発表大会 2023(Feb.)
Presenter:小笠原朋紀,小原知行,柳原正明,塚本太郎


ティルトウィング型VTOL無人機の数学モデル構築
電気学会東海支部学生発表大会 2023(Feb.)
Presenter:磯貝駿,平智宏,清水大市,柳原正明


OCRを用いたコックピットパネル情報の読み取り ~読み取り結果に対するカメラ解像度の影響の評価~
電気学会東海支部学生発表大会 2023(Feb.)
Presenter:大藪駿太朗,軽部勇亮,渡邉兼大,柳原正明


有翼再使用型サブオービタル宇宙機の誘導制御系設計を通した成立性に関する検討
第66回宇宙科学技術連合講演会 2022(Nov.)
Presenter:小原知行,小笠原明紀,柳原正明,塚本太郎


ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の解析
第60回飛行機シンポジウム 2022(Oct.)
Presenter:平智宏,柳原正明


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム~開発の進捗状況とシステム完成までの研究計画~
第60回飛行機シンポジウム 2022(Oct.)
Presenter:軽部勇亮,大藪駿太朗,柳原正明


GPS/INS複合航法技術を応用した相対位置・姿勢推定~推定システムの概要と数学モデルによる評価~
第60回飛行機シンポジウム 2022(Oct.)
Presenter:太田瑛久,櫻井洋輔,柳原正明


ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の運動解析
電気学会東海支部 学生発表会 2022(Feb.)
Presenter:平 智宏,柳原正明


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~HMDとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのINS/画像解析複合手法の検討~
電気学会東海支部 学生発表会 2022(Feb.)
Presenter:軽部勇亮,櫻井洋輔,渡邉兼大,柳原正明


有翼宇宙往還機形態の3自由度シミュレーションにおける釣合い舵角計算
電気学会東海支部 学生発表会 2022(Feb.)
Presenter:小原知行,新立剛史,柳原正明


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~画像処理による計器類読み取りと飛行状態推定~
第59回飛行機シンポジウム 2021(Nov.)
Presenter:渡邉兼大,柳原正明


航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ~ 線形補間を施した磁気センサモデルの構築とその概要 ~
第59回飛行機シンポジウム 2021(Nov.)
Presenter:櫻井洋輔,柳原正明


航法アルゴリズムに性能評価及びその効率化 ~線形補間を施した磁気センサモデルの精度解析~
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回) 2021(Feb. 19)
Presenter:櫻井洋輔,佐塚光平,柳原正明,藤原健,大澤壮志


小型航空機の安全運航に向けたHMDシステム ~HMDとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのINS/画像解析複合手法の提案
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回) 2021(Feb. 19)
Presenter:小林央季,柳原正明


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~HMDの自己位置・姿勢推定へのGPS/INS複合航法の活用~
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第1回) 2020(Dec. 28)
Presenter:小林央季,山崎泰生,渡邊兼大,柳原正明


航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ~航法アルゴリズム評価システムの構築と評価の試行~
第58回飛行機シンポジウム 2020(Nov. 26)
Presenter:佐塚光平,櫻井洋輔,柳原正明,藤原健,大澤壮志


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~飛行フェーズとレバー状態認識を用いたアドバイザリ表示~
第58回飛行機シンポジウム 2020(Nov. 26)
Presenter:山崎泰生,渡邉兼大,柳原正明


有翼再使用型サブオービタル宇宙機の成立性に関する基礎検討
第58回飛行機シンポジウム 2020(Nov. 26)
Presenter:新立剛丈,柳原正明,塚本太郎


小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ~OCRを用いたコクピットパネル情報の読み取り~
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第2回)
Presenter:渡邉兼大,山崎泰生,柳原正明