柳原 正明 (ヤナギハラ マサアキ)
特任教授
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論文
- Relative Position and Attitude Estimation Applying GPS/INS Integrated Navigation Technology
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2022), 2022年11月 - Performance Verification System for Navigation Algorithm ~Simulation of Flight Evaluation Profile Specified in RTCA DO-334 MOPS~
Kohei Satsuka, Yosuke Sakurai, Masaaki Yanagihara, Sohshi Ohsawa, Takeshi Fujiwara
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月 - HMD system for operational safety of general aviation ~Outline of the HMD system and lever status recognition ~
Yasunari Yamazaki, Kenta Watanabe, Masaaki Yanagihara
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月 - Basic study on feasibility of reusable sub-orbital spacecraft with wings
Tsuyoshi Shintate, Masaaki Yanagihara, Taro Tsukamoto
Proceedings of Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2021), 2021年10月
講演・口頭発表等
- 航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ～LazyEight飛行の数学モデル化～
仲田恵斗，太田瑛久，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会, 2024年02月 - 電動推進システムのCbAに向けた6発ドローンの数学シミュレーションモデル構築
中村宴千，磯貝駿，平智宏，柳原正明，村上曜
電気学会東海支部 学生発表会, 2024年02月 - 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ～フラップレバーの状態判定とアドバイザリ画像表示技術の研究～
軽部勇亮，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会, 2024年02月 - ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン停止時の安全性解析
平智宏，磯貝駿，中村宴千，柳原正明，村岡浩治
電気学会東海支部 学生発表会, 2024年02月 - 航法アルゴリズム評価システム
太田瑛久
第61回飛行機シンポジウム, 2023年11月 - ４発ティルトウィング(QTW）機の運動解析と制御系設計
磯貝駿
第61回飛行機シンポジウム, 2023年11月 - コックピット画像解析による飛行状態推定技術 ~色認識と移動物体検出を用いたコックピット画像解析~
大藪駿太朗
第61回飛行機シンポジウム, 2023年11月 - 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の上昇・実験フェーズの誘導系設計
小笠原朋紀，小原知行，柳原正明，塚本太郎
第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月 - OCRを用いたコックピットパネル情報の読み取り ～読み取り結果に対するカメラ解像度の影響の評価～
大藪駿太朗，軽部勇亮，渡邉兼大，柳原正明
電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月 - ティルトウィング型VTOL無人機の数学モデル構築
磯貝駿，平智宏，清水大市，柳原正明
電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月 - 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の上昇軌道の誘導系設計
小笠原朋紀，小原知行，柳原正明，塚本太郎
電気学会東海支部学生発表大会, 2023年02月 - 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の誘導制御系設計を通した成立性に関する検討
小原知行，小笠原明紀，柳原正明，塚本太郎
第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月 - GPS/INS複合航法技術を応用した相対位置・姿勢推定～推定システムの概要と数学モデルによる評価～
太田瑛久，櫻井洋輔，柳原正明
第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月 - 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム～開発の進捗状況とシステム完成までの研究計画～
軽部勇亮，大藪駿太朗，柳原正明
第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月 - ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の解析
平智宏，柳原正明
第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月 - 有翼宇宙往還機形態の３自由度シミュレーションにおける釣合い舵角計算
小原知行，新立剛史，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月 - 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ～ＨＭＤとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのＩＮＳ/画像解析複合手法の検討～
軽部勇亮，櫻井洋輔，渡邉兼大，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月 - ティルトウィング型VTOL無人機のエンジン故障時の運動解析
平 智宏，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会, 2022年02月 - 航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ～ 線形補間を施した磁気センサモデルの構築とその概要 ～
櫻井洋輔，柳原正明
第59回飛行機シンポジウム, 2021年11月 - 小型航空機の運航安全に向けたHMDシステム ～画像処理による計器類読み取りと飛行状態推定～
渡邉兼大，柳原正明
第59回飛行機シンポジウム, 2021年11月 - 小型航空機の安全運航に向けたＨＭＤシステム ～ＨＭＤとコックピットの相対位置・姿勢推定のためのＩＮＳ／画像解析複合手法の提案
小林央季，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第２回）, 2021年02月19日 - 航法アルゴリズムに性能評価及びその効率化 ～線形補間を施した磁気センサモデルの精度解析～
櫻井洋輔，佐塚光平，柳原正明，藤原健，大澤壮志
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第２回）, 2021年02月19日 - 小型航空機の運航安全に向けたＨＭＤシステム ～ＨＭＤの自己位置・姿勢推定へのＧＰＳ／ＩＮＳ複合航法の活用～
小林央季，山崎泰生，渡邊兼大，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第１回）, 2020年12月28日 - 有翼再使用型サブオービタル宇宙機の成立性に関する基礎検討
新立剛丈，柳原正明，塚本太郎
第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日 - 小型航空機の運航安全に向けたＨＭＤシステム ～飛行フェーズとレバー状態認識を用いたアドバイザリ表示～
山崎泰生，渡邉兼大，柳原正明
第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日 - 航法アルゴリズムの性能評価及びその効率化 ～航法アルゴリズム評価システムの構築と評価の試行～
佐塚光平，櫻井洋輔，柳原正明，藤原健，大澤壮志
第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月26日 - 小型航空機の運航安全に向けたＨＭＤシステム ～OCRを用いたコクピットパネル情報の読み取り～
渡邉兼大，山崎泰生，柳原正明
電気学会東海支部 学生発表会 航空機装備品・システムに関する電気・電子技術の最前線(第２回）
