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種村昌也  タネムラ マサヤ

教員組織学術研究院(工学系)電話番号
教育組織工学部 機械システム工学科FAX番号
職名助教メールアドレス
住所〒380-8553 長野県長野市若里4-17-1ホームページURL

プロフィール

所属学会
所属学会
計測自動制御学会
日本機械学会
IEEE
システム制御情報学会
学歴
出身大学院
2018 , 信州大学大学院 , 総合工学系研究科 , システム開発工学専攻
2015 , 信州大学大学院 , 理工学系研究科 , 機械システム工学専攻

取得学位
博士(工学) , 信州大学大学院
研究職歴等
研究職歴
2019- , 信州大学学術研究院 助教(工学系)
2018-2019 , 名古屋大学大学院工学研究科 特任助教
2016-2018 , 日本学術振興会特別研究員 DC2

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
論文
Data-Driven Output Channel Design for Maximizing Passivity Index
Proceedings of IEEE CDC 2019 2019
Author:M. Tanemura and S. Azuma


Multirate and model predictive control of a pneumatic isolation table with a discrete actuator
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2019
Author:Y. Chida, N. Ishihara, and M. Tanemura


Closed-loop data-driven estimation on passivity property
Proceedings of IEEE CCTA 2019,:630-634 2019
Author:M. Tanemura and S. Azuma


入力極性に制約を有する系のモデル予測制御と空圧式除振台への応用
日本機械学会論文集,85(876):18-004711 2019
Author:Eunji HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一


Efficient Data-Driven Estimation of Passivity Properties
IEEE Control Systems Letters,3(2):398-403 2019
Author:M. Tanemura and S. Azuma


ディスクリプタ形式を用いた並列フィードフォワード補償器の設計と非最小位相系の外乱推定性能の向上
計測自動制御学会論文集,54(4):402-411 2018
Author:種村昌也,千田有一


Control design for a pneumatic isolation table including different time delays dependent on control input polarity
Proceedings of 20th IFAC World Congress,51(1):6029-2034 2017
Author:S. Kumata, K. Narumi, T. Iida, N. Maruyama, M. Tanemura, and Y. Chida


並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証
計測自動制御学会論文集,53(2):152-161 2017
Author:種村昌也,千田有一,関口彰太,小林弘幸


Linear Matrix Inequality Method for a Quadratic Performance Index Minimization Problem with a class of Bilinear Matrix Inequality Conditions
Journal of Physics: Conference Series,744(1) 2016
Author:M. Tanemura and Y. Chida


Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,8(5):354-361 2015
Author:M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata


単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計
計測自動制御学会論文集,51(8):579-586 2015
Author:種村昌也,千田有一


PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting
Mechanical Engineering Journal,2(3):14-00547 2015
Author:M. Tanemura and Y. Chida


反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善
日本機械学会論文集,81(824):14-00474 2015
Author:種村昌也,山城始之,千田有一,丸山直人


Parallel feedforward design using LMI for unknown disturbance estimation of non-minimum phase system
Proceedings of SICE annual conference,:1998-2003 2014
Author:M. Tanemura, Y. Chida, H. Kobayashi, and M. Hirata


PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system-
Proceedings of 12th MoViC 2014,:2B33 2014
Author:M. Tanemura, Y. Chida, and Y. Ikeda


学会発表
受動性指数を最大化する出力のデータ駆動型設計
SCI'19 2019
Author:種村昌也,東俊一


ニューラルネットワークを用いた耐タンパー性を有する制御器の作成
SCI'19 2019
Author:高山裕介,有泉亮,東俊一,浅井 徹,種村 昌也


フィードバックシステムにおけるデータ駆動型受動性推定
第6回制御部門マルチシンポジウム 2019
Author:種村昌也,東俊一


多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定
第61回自動制御連合講演会 2018
Author:種村昌也,東俊一


極性により異なる入力むだ時間を含む切替系の制御系設計と空圧式除振台への応用
D&D 2018 2018
Author:両角翔太, 千田有一, 種村昌也


最小二乗法を用いた空圧式除振台の物理パラメータ同定
SICE中部支部シンポジウム2017 2017
Author:両角翔太,千田有一,種村昌也,小池雅和


離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善
SICE中部支部シンポジウム2017 2017
Author:原遼太郎,千田有一,種村昌也


軟弱野菜自動収穫装置高さ制御系における目標値追従性能の向上
D&D 2017/MoViC 2017 2017
Author:林晴貴,種村昌也,千田有一


BMI制約を伴う2次評価関数最小化問題の解法とその応用
第4回制御部門マルチシンポジウム 2017
Author:種村昌也,千田有一


入力極性に制約を有する系のモデル予測制御とその応用
第3回制御部門マルチシンポジウム 2016
Author:EUNJI HONG,種村昌也,熊田賢,千田有一


カップリングを考慮した送りねじ機構のモデリング
SICE中部支部シンポジウム2016 2016
Author:岡本遼太郎,千田有一,種村昌也,西脇智洋


ある種のBMI制約を伴う2次評価関数最小化問題のLMI化による解法
第2回制御部門マルチシンポジウム 2015
Author:種村昌也,千田有一


極性により異なる入力むだ時間を含む離散値入力システムに対する切替制御則の提案
第58回自動制御連合講演会 2015
Author:熊田賢,種村昌也,千田有一


最小位相性を保存したモデル低次元化法の提案
SICE中部支部シンポジウム2014 2014
Author:種村昌也,千田有一


LMIを用いたPFC設計方法の提案
第56回自動制御連合講演会 2013
Author:種村昌也,千田有一,池田裕一


LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法
SICE中部支部シンポジウム2013 2013
Author:種村昌也,千田有一,池田裕一


SACにおける分散型PSOを用いたPFC設計方法の提案
D&D 2013/MoViC 2013 2013
Author:種村昌也,千田有一,池田裕一

研究費
科学研究費補助金(研究代表者)
2016 - 2017 , 並列モデルによる制御性能の向上と設計理論の構築 , 特別研究員奨励費