小関 道彦 (コセキ ミチヒコ)
学術研究院（繊維学系）
繊維学部 機械・ロボット学科
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論文
- Clinical characteristics and surgical outcomes of adolescent idiopathic scoliosis patients with lumbar spondylolysis
Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Tetsuhiko Mimura; Shinji Sasao; Keisuke Shigenobu; Fumiaki Makiyama; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
European Spine Journal, 2025年12月, 査読有り
- Age and in-brace Cobb angle predict brace failure in adolescent idiopathic scoliosis
Shinji Sasao; Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Keisuke Shigenobu; Fumiaki Makiyama; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Spine Deformity, 14(1), 77-84, 2025年09月, 査読有り - Cobb angle estimation without X-ray using angle of trunk rotation and characteristics of unpredictable cases
Takuma Fukuzawa; Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Daisuke Kurogochi; Shinji Sasao; Keisuke Shigenobu; Fumiaki Makiyama; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
European Spine Journal, 34(11), 5280-5286, 2025年08月, 査読有り - Sliding Guide System Concept for 3D Motion of the Hip Joint in Walking Assist Robots
Naoto Saito; Michihiko Koseki; Minoru Hashimoto
Advanced Intelligent Systems, 8(1), 2025年08月, 査読有り - Zones where reduced implant density leads to correction loss after scoliosis surgery for Lenke 1A adolescent idiopathic scoliosis: a multicenter study.
Kaho Yanagisawa; Hiroki Oba; Tetsuro Ohba; Tomohiro Banno; Shoji Seki; Masashi Uehara; Shota Ikegami; Tetsuhiko Mimura; Terue Hatakenaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Michihiko Koseki; Yoshiharu Kawaguchi; Hirotaka Haro; Yukihiro Matsuyama; Jun Takahashi
Spine deformity, 13(2), 587-594, 2025年03月, 査読有り - Impact of landmark crater creation on improving accuracy of pedicle screw insertion in robot-assisted scoliosis surgery.
Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Shinji Sasao; Keisuke Shigenobu; Fumiaki Makiyama; Michihiko Koseki; Masashi Neo; Jun Takahashi
European spine journal, 33(12), 4730-4739, 2024年12月, 査読有り - Usefulness of modified S-line for upper instrumented vertebra selection in adolescent idiopathic scoliosis Lenke type 1C curve.
Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Tetsuhiko Mimura; Shinji Sasao; Makiyama Fumiaki; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Spine deformity, 12(6), 1709-1717, 2024年11月, 査読有り - Excessive posterior placement of upper instrumented vertebra relative to lower instrumented vertebra as a predictor of proximal junction kyphosis after selective spinal fusion for adolescent idiopathic scoliosis Lenke type 5C curves.
Hiroki Oba; Tomohiro Banno; Tetsuro Ohba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Tetsuhiko Mimura; Michihiko Koseki; Terue Hatakenaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Shinji Sasao; Yukihiro Matsuyama; Hirotaka Haro; Jun Takahashi
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society, 33(10), 3814-3822, 2024年10月, 査読有り - Real-World Effectiveness of Gelatin-Thrombin Matrix Sealant on Blood Loss in Adolescent Idiopathic Scoliosis Patients Undergoing Posterior Spinal Fusion: An Interrupted Time Series Study.
Tetsuhiko Mimura; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Hiroki Oba; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Spine, 49(8), 547-552, 2024年04月, 査読有り - Impact of the COVID-19 pandemic on the incidence of surgical site infection after orthopaedic surgery: an interrupted time series analysis of the nationwide surveillance database in Japan
T. Mimura; G. Matsumoto; T. Natori; S. Ikegami; M. Uehara; H. Oba; T. Hatakenaka; T. Kamanaka; Y. Miyaoka; D. Kurogochi; T. Fukuzawa; M. Koseki; S. Kanai; J. Takahashi
Journal of Hospital Infection, 146, 160-165, 2024年04月, 査読有り - Reliability and validity of gait dynamic balance assessment in adult spinal deformity patients using a two-point trunk motion measuring device
Shota Ikegami; Hikaru Nishimura; Hiroki Oba; Masashi Uehara; Takayuki Kamanaka; Terue Hatakenaka; Yoshinari Miyaoka; Takuma Fukuzawa; Koji Hayashi; Shugo Kuraishi; Ryo Munakata; Hiroshi Horiuchi; Yuzu Ishida; Kohei Nagamine; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
The Spine Journal, 23(7), 1045-1053, 2023年07月, 査読有り - ランニング中のleg stiffnessの個人間変動に対する下肢力学的変数の寄与度の検討
村澤智啓; 小関道彦
トレーニング科学, 35(2), 225-236, 2023年06月, 査読有り - Leg stiffnessの計測方法に対する足部接地方法の影響
村澤智啓; 小関道彦
バイオメカニズム学会誌, 47(2), 123-130, 2023年05月, 査読有り - Postoperative Residual Coronal Decompensation Inhibits Self-image Improvement in Adolescent Patients with Idiopathic Scoliosis
Shohei Higuchi; Shota Ikegami; Hiroki Oba; Masashi Uehara; Shugo Kuraishi; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Michihiko Koseki; Tetsuhiko Mimura; Jun Takahashi
Asian Spine Journal, 17(1), 149-155, 2023年02月, 査読有り - Tips and pitfalls to improve accuracy and reduce radiation exposure in intraoperative CT navigation for pediatric scoliosis: a systematic review
Hiroki Oba; Masashi Uehara; Shota Ikegami; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogouchi; Takuma Fukuzawa; Tetsuhiko Mimura; Yusuke Tanikawa; Michihiko Koseki; Tetsuro Ohba; Jun Takahashi
The Spine Journal, 23(2), 183-196, 2023年02月, 査読有り - Impact of Physical Flexibility Changes on Respiratory Function after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis Surgery
Hiroki Oba; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogouchi; Takuma Fukuzawa; Tetsuhiko Mimura; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Spine Surgery and Related Research, 7(1), 52-59, 2023年01月, 査読有り - Surgical results for cervical spondylotic myelopathy with inconsistent between deep tendon reflex findings and magnetic resonance imaging findings
Takashi Takizawa; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Shugo Kuraishi; Hiroki Oba; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Tetsuhiko Mimura; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Journal of Clinical Neuroscience, 107, 157-161, 2023年01月, 査読有り - Usefulness of modified S-line for upper instrumented vertebra selection in adolescent idiopathic scoliosis Lenke type 2 curves
Tetsuhiko Mimura; Shota Ikegami; Tomohiro Banno; Shoji Seki; Tetsuro Ohba; Hiroki Oba; Shugo Kuraishi; Masashi Uehara; Ryo Munakata; Takashi Takizawa; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Daisuke Kurogochi; Takuma Fukuzawa; Hirotaka Haro; Yoshiharu Kawaguchi; Yukihiro Matsuyama; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Scientific Reports, 12(1), 2022年10月, 査読有り - 主成分分析に基づく優れた長距離ランナーの包括的な運動学的特徴とleg stiffnessの関係
村澤智啓, 小林吉之, 小関道彦
バイオメカニズム学会誌, 46(3), 176-184, 2022年08月, 査読有り - How much residual deformity is acceptable according to SRS-22r and satisfaction scores after posterior spinal fusion for Lenke type 1 and 2 curves in adolescent idiopathic scoliosis?
Tetsuhiko Mimura; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Masashi Uehara; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Journal of Neurosurgery: Spine, 37(2), 213-221, 2022年08月, 査読有り - Comparison of differences and random errors in pedicle diameter measurements between MRI and CT: observational study of 315 pedicles in Lenke type 1 adolescent idiopathic scoliosis patients
Terue Hatakenaka; Hiroki Oba; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Masashi Uehara; Tetsuhiko Mimura; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
The Spine Journal, 22(6), 1002-1011, 2022年06月, 査読有り - Pre-operative angle of trunk rotation in prone position estimates postoperative correction results
Masashi Uehara; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Medicine, 100(51), e28445-e28445, 2021年12月, 査読有り - Intraoperative Cone Beam CT in Hybrid Operation Room for Pediatric Scoliosis Patients
Yusuke Tanikawa; Hiroki Oba; Masahiro Fujii; Shota Ikegami; Masashi Uehara; Tetsuhiko Mimura; Jun Miyagawa; Terue Hatakenaka; Shugo Kuraishi; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Takayuki Kamanaka; Yoshinari Miyaoka; Koseki Michihiko; Jun Takahashi
Spine, 47(12), E507-E513, 2021年09月, 査読有り - Residual thoracolumbar/lumbar curve is related to self-image after posterior spinal fusion for Lenke 1 and 2 curves in adolescent idiopathic scoliosis patients
Tetsuhiko MIMURA, Shota ILEGAMI, Shugo KURAISHI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Takashi TAKIZAWA, Ryo MUNAKATA, Terue HATAKENAKA, Michihiko KOSEKI, Jun TAKAHASHI
JOURNAL OF NEUROSURGERY-PEDIATRICS, 26(2), 211-216, 2021年 - Long-term surgical results of skip pedicle screw fixation for patients with adolescent idiopathic scoliosis: A minimum-ten-year follow-up study
Masashi Uehara; Shugo Kuraishi; Shota Ikegami; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Journal of Clinical Medicine, 9(12), 1-10, 2020年12月, 査読有り - Perforation Rate of Pedicle Screws Using Hybrid Operating Room Combined With Intraoperative Computed Tomography Navigation for Adolescent Idiopathic Scoliosis: Impact of Distance From the Reference Frame and Other Risk Factors
Hiroki Oba; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Masashi Uehara; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Takayuki Kamanaka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Spine, 45(20), E1357-E1364, 2020年10月, 査読有り - Residual thoracolumbar/lumbar curve is related to self-image after posterior spinal fusion for Lenke 1 and 2 curves in adolescent idiopathic scoliosis patients
Tetsuhiko Mimura; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Masashi Uehara; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
Journal of Neurosurgery: Pediatrics, 26(2), 211-216, 2020年08月, 査読有り - Does Main Curve Flexibility Affect Screw Insertion Accuracy Using a CT-based Navigation System in Adolescent Idiopathic Scoliosis Surgery?
Masashi Uehara; Jun Takahashi; Masayuki Shimizu; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Michihiko Koseki; Hiroyuki Kato
Clinical Spine Surgery: A Spine Publication, 33(10), E598-E600, 2020年07月, 査読有り - 思春期特発性側弯症主胸椎カーブ凹側に椎弓下テープを使用した後方矯正固定術の手術成績
上原 将志; 池上 章太; 倉石 修吾; 大場 悠己; 畠中 輝枝; 滝沢 崇; 宗像 諒; 小関 道彦; 髙橋 淳
Journal of Spine Research, 11(2), 46-50, 2020年02月, 査読有り - Correlation of Lower Instrumented Vertebra with Spinal Mobility and Health-related Quality of Life after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis
Masashi Uehara; Jun Takahashi; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Toshimasa Futatsugi; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Michihiko Koseki; Hiroyuki Kato
Clinical Spine Surgery, 32(7), E326-E329, 2019年08月, 査読有り - Ten-year results of reconstruction for rheumatoid cervical spine lesions and occurrence factor of subaxial subluxation
Daisuke Kurogochi; Jun Takahashi; Masashi Uehara; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Toshimasa Futatsugi; Hiroki Oba; Takashi Takizawa; Ryo Munakata; Terue Hatakenaka; Michihiko Koseki; Hiroyuki Kato
Asian Spine Journal, 13(5), 730-737, 2019年, 査読有り - Two-stage posterior spinal fusion for early-onset scoliosis: Two case reports;
Masashi UEHARA; Jun TAKAHASHI
Medicine (Baltimore), 98(9), e14728, 2019年 - Determination of Optimal Screw Number Based on Correction Angle for Main Thoracic Curve in Adolescent Idiopathic Scoliosis;
Masashi UEHARA; Jun TAKAHASHI
Journal of Orthopaedic Science, 24(3), 415-419, 2019年 - How much surface registration accuracy is required using CT-based navigation in adolescent idiopathic scoliosis surgery?;
Masashi UEHARA; Jun TAKAHASHI
Clinical Spine Surgery, 32(3), E166-E170, 2019年 - Prediction of Spontaneous Lumbar Curve Correction after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis Lenke Type 1 Curves;
Masashi UEHARA; Jun TAKAHASHI
Clinical Spine Surgery, 32(2), E112-E116, 2019年 - Mid-Term Results of Computer-Assisted Skip Pedicle Screw Fixation for Patients with Lenke Type 1 and 2 Adolescent Idiopathic Scoliosis: A Minimum Five-Year Follow-Up Study
Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Toshimasa FUTATSUGI, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO
Journal of Orthopaedic Science, 23(2), 248-252, 2018年03月 - Can surgery for adolescent idiopathic scoliosis of less than 50 degrees of main thoracic curve achieve good results?
Tetsuhiko MIMURA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masayuki SHIMIZU, Toshimasa FUTATSUGI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO
Journal of Orthopaedic Science, 23(1), 14-19, 2018年01月 - 思春期特発性側弯症Lenke type 1カーブの術後胸椎後弯獲得に関与する因子の検討;
笹尾真司; 高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 上原将志; 倉石修吾; 二木俊匡; 滝沢崇; 小関道彦
Journal of Spine Research, 9(11), 1630-1633, 2018年 - Pedicle Screw Loosening after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis in Upper and Lower Instrumented Vertebrae Having Major Perforation
Masashi Uehara; Jun Takahashi; Shota Ikegami; Shugo Kuraishi; Masayuki Shimizu; Toshimasa Futatsugi; Hiroki Oba; Michihiko Koseki; Hiroyuki Kato
Spine, 42(24), 1895-1900, 2017年12月 - Probabilistic biomechanical finite element simulations: whole-model classical hypothesis testing based on upcrossing geometry
Todd C Pataky, Michihiko KOSEKI, Phillip G Cox
PeerJ Computer Science, 2016(11), 2016年 - A New Metal Artifact Reduction Algorithm based on a Deteriorated CT Image
Toru KANO, Michihiko KOSEKI
Journal of X-ray Science and Technology, 24(6), 901-912, 2016年
- モデルシャンプー類の調製とケラチンフィルムを利用した摩擦を低下させる成分の同定
藤井敏弘; 比嘉善一; 岡島崇文; 伊藤弓子; 小関道彦
Journal of Fiber Science and Technology, 72(8), 166-171, 2016年 - X線CT画像における逐次近似法を用いたメタルアーチファクト低減
加納徹; 小関道彦
計測自動制御学会論文集, 51(12), 836-844, 2015年 - A Biomechanical Study of Condylar Shape in Mammals (On the pathogenic mechanism of TMJ disc displacement)
Yohei TAKEUCHI; Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Koutaro MAKI
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 19(1), 1-16, 2015年 - 二次元的なメタルアーチファクト低減手法と三次元データへの拡張
加納徹; 小関道彦
計測自動制御学会論文集, 50(9), 633-639, 2014年 - 二次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響
坂本太郎; 仲西康裕; 堤浩一郎; 越智守生; 伊能教夫; 小関道彦
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌, 18(1), 23-32, 2013年 - 三次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響
坂本太郎; 仲西康裕; 堤 浩一郎; 越智守生; 伊能教夫; 小関道彦
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 18(1), 23-32, 2012年, 査読有り - Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
J. Robotics, 2011, Article ID794251(Online), 2011年 - Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments
Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU
J. EnvironmentEng., 5(2)(2), 275-286, 2010年 - 個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態把握
齊藤極; 伊能教夫; 木村仁; 小関道彦; 藤川泰成; 浅間雄介; 小川尚己; 槇宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 16(1), 1-6, 2010年, 査読有り - 散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析
馬場理香; 伊能教夫; 小関道彦; 高橋満理子; 中納治久; 槇宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 16(1), 11-18, 2010年, 査読有り - 力学環境に適応変形する群ロボット（モジュール行動規範の数値的表現手法の提案）
鈴木陽介; 伊能教夫; 木村仁; 小関道彦
日本ロボット学会誌, 28(3), 53-61, 2010年 - 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)
丸山大輔; 木村仁; 小関道彦; 伊能教夫
日本フルードパワーシステム学会論文集, 41(3), 1-9, 2010年 - 散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上
馬場理香; 植田建; 伊能教夫; 小関道彦; 高橋満理子; 中納治久; 槇宏太郎
日本コンピュータ外科学会誌, 12(1), 5-12, 2010年 - Driving Force and Structural Strength Evaluation of a Flexible Mechanical System with a Hydrostatic Skeleton
Daisuke MARUYAMA; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI; Norio INOU
J. Zhejiang Univ.-SCIENCE A (Applied Physics&Engineering), 11, 256-262, 2010年 - CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討
永良百合子; 小関道彦; 島田幸世; 小倉有美子; 伊能教夫; 槇宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 14(1), 14-19, 2009年03月 - Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure(Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and HitoshiKIMURA
Distributed Autonomous Robotic Systems 8, 8, 393-403, 2009年 - ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定
小関道彦; 伊能教夫; 槇宏太郎
日本機械学会論文集C編, 74(743), 1857-1864, 2008年07月 - 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究
木村仁; 遠藤真美; 小関道彦; 伊能教夫
日本機械学会論文集. C編, 74(740), 806-813, 2008年04月 - 三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察
小関道彦; 中村基司; 小川尚己; 木村仁; 伊能教夫; 槇宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 13(1), 11-17, 2008年03月 - CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
Michihiko KOSEKI; Shuhei HASHIMOTO; Shimpei SATO; Hitoshi KIMURA; Norio INOU
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, 2(3), 374-383, 2008年03月 - 力学環境に適応変形する群ロボット（自律分散同期型制御による構造物の構築）
鈴木陽介; 伊能教夫; 木村仁; 小関道彦
日本ロボット学会誌, 26(1), 74-81, 2008年01月 - Estimation of masticatory forces for patient-specific stress analysis of the human mandible
Michihiko Koseki; Norio Inou; Koutaro Maki
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 74(7), 1857-1864, 2008年 - Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture)
Norio INOU, Yoshihiko OTAKI, Ken OKUNUKI, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA
The Impact of Technology on Sports II, 671-676, 2008年 - 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット（新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験）
木村仁; 丸山大輔; 梶村文裕; 小関道彦; 伊能教夫
日本ロボット学会誌, 25(7), 1092-1099, 2007年10月 - Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI
Complex Medical Engineering, 117-+, 2007年 - Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
Michihiko KOSEKI; Kengo MINAMI; Norio INOU
Distributed Autonomous Robotic System 6, 6, 139-+, 2007年 - X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム
小関道彦; 橋本周平; 佐藤慎平; 木村仁; 伊能教夫
日本機械学会論文集A編, 72(724), 1888-1894, 2006年12月 - Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Koutarou MAKI
Advances in Science and Technology, 49, 227-234, 2006年06月 - X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究（骨形態を考慮した要素分割手法の提案）
小関道彦; 上西雅也; 伊能教夫; 槙宏太郎
日本機械学会論文集C編, 72(717), 1470-1477, 2006年05月 - CT image reconstruction algorithm to reduce metal artifact
Michihiko Koseki; Shuhei Hashimoto; Shinpei Sato; Hitoshi Kimura; Norio Inou
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, A Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part A, 72(12), 1888-1894, 2006年 - 三次元顎運動表示システムの精度向上
小関道彦; 新妻晃; 伊能教夫; 槙宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 10(1), 16-23, 2005年03月 - Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible
Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI
Modelling in Medicine and Biology, 8, 491-500, 2005年 - X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究（パーシャルボリューム効果の補正手法の提案）
小関道彦; 北川祐介; 伊能教夫; 槙宏太郎
日本機械学会論文集A編, 70(697), 1170-1177, 2004年09月 - Structural Formation of Mandibles by a Cellular Automaton Model
Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Ichiro KATO and Koutarou MAKI
Design and Nature II, 6, 265-274, 2004年 - X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(部分体積効果のモデリングへの影響)
伊能教夫; 小関道彦; 槇宏太郎
日本機械学会論文集A編, 69(677), 109-114, 2003年01月, 査読有り - Individual Modeling Method of a Bone Based on the X-Ray CT Data.
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Takeshi SUETSUGU; Koutarou MAKI; Sadayuki UJIHASHI
JSME International Journal Series C, 42(2), 445-450, 1999年, 査読有り - X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
伊能教夫; 小関道彦; 末次剛; 槇宏太郎; 宇治橋貞幸
日本機械学会論文集C編, 64(620), 1223-1228, 1998年04月, 査読有り - 骨体の形状差に関する幾何学的解析手法
伊能教夫; 小関道彦
顎顔面バイオメカニクス学会誌, 3(2), 35-40, 1997年, 査読有り
MISC
- 特発性側弯症に対する基本手術手技 矯正・固定のポイント 6[Lenke type5,6の腰椎カーブに対して]Lenke type 5Cの固定範囲選択法 S-LineとSagittal S-Lineを含めて
大場悠己; 池上章太; 上原将志; 畠中輝枝; 小関道彦; 高橋淳
整形外科Surgical Technique, 15(1), 2025年 - Lenke type 5Cの固定範囲選択法 : S-LineとSagittal S-Lineを含めて—特発性側弯症に対する基本手術手技 : 矯正・固定のポイント ; Lenke type 5,6の腰椎カーブに対して
大場 悠己; 池上 章太; 上原 将志; 畠中 輝枝; 小関 道彦; 髙橋 淳
整形外科surgical technique : 手術が見える・わかる専門誌, 15(1), 42-48, 2025年 - 思春期特発性側弯症患者におけるScoliometerを用いたCobb角の予測と予測困難例の特徴
福澤拓馬; 大場悠己; 池上章太; 上原将志; 鎌仲貴之; 宮岡嘉就; 畠中輝枝; 林幸治; 黒河内大輔; 小関道彦; 高橋淳
Journal of Spine Research (Web), 14(3), 2023年 - 2点体幹動揺測定装置を用いた成人脊柱変形患者の動的歩行評価
池上章太; 池上章太; 西村輝; 大場悠己; 上原将志; 鎌仲貴之; 畠中輝枝; 宮岡嘉就; 宮岡嘉就; 福澤拓馬; 林幸治; 堀内博志; 石田ゆず; 長峰広平; 小関道彦; 高橋淳
Journal of Spine Research (Web), 14(3), 2023年 - 思春期特発性側弯症手術の固定範囲選択手法 : 各Lenke分類のtypeごとのLIVとUIVの選択法—Fusion area selection for adolescent idiopathic scoliosis surgery : LIV and UIV selection methods for each Lenke classification—特集 脊柱変形矯正の進歩
大場 悠己; 池上 章太; 上原 将志; 宗像 諒; 小関 道彦; 髙橋 淳
整形・災害外科 = Orthopaedic surgery and traumatology, 65(2), 111-118, 2022年02月 - 思春期特発性側弯症Lenke type 2カーブ矯正手術における新しい固定範囲選択手法:modified S-line
三村哲彦; 池上章太; 坂野友啓; 関庄二; 大場哲郎; 波呂浩孝; 川口善治; 松山幸弘; 小関道彦; 高橋淳
日本整形外科学会雑誌, 96(2), 2022年 - 思春期特発性側弯症Lenke5Cの術後10年成績
黒河内大輔; 大場悠己; 池上章太; 上原将志; 畠中輝枝; 鎌仲貴之; 宮岡嘉就; 福澤拓馬; 小関道彦; 高橋淳
Journal of Spine Research (Web), 13(3), 2022年 - 思春期特発性側弯症患者の後方矯正固定術での術中出血量の推移
畠中輝枝; 大場悠己; 池上章太; 上原将志; 鎌仲貴之; 宮岡嘉就; 三村哲彦; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 小関道彦; 高橋淳
Journal of Spine Research (Web), 13(3), 2022年 - Modified S-lineは思春期特発性側弯症Lenke type1B,1Cカーブにも有用である
宮岡嘉就; 上原将志; 池上章太; 大場悠己; 宗像諒; 畠中輝枝; 倉石修吾; 滝沢崇; 鎌仲貴之; 三村哲彦; 小関道彦; 高橋淳
日本整形外科学会雑誌, 95(3), 2021年 - AIS Lenke type1,2カーブに対するSkip Pedicle Screw Fixation~良好な体幹・肩バランス,胸椎後弯形成のための工夫~
高橋淳; 大場悠己; 上原将志; 宗像諒; 畠中輝枝; 三村哲彦; 池上章太; 滝沢崇; 鎌仲貴之; 宮岡嘉就; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 小関道彦
日本側彎症学会演題抄録集, 55th, 2021年 - 思春期特発性側弯症Lenke type2カーブ矯正手術における新しい固定範囲選択手法:Modified Shinshu line
三村哲彦; 池上章太; 上原将志; 大場悠己; 小関道彦; 高橋淳
中部日本整形外科災害外科学会雑誌, 64, 2021年 - 思春期特発性側弯症に対する三次元的変形矯正手術の進歩
高橋淳; 大場悠己; 上原将志; 宗像諒; 倉石修吾; 畠中輝枝; 池上章太; 滝沢崇; 小関道彦
日本整形外科学会雑誌, 94(2), 2020年 - 思春期特発性側弯症主胸椎カーブ凹側に椎弓下テープを使用した後方矯正固定術の手術成績
上原将志; 池上章太; 倉石修吾; 大場悠己; 畠中輝枝; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 高橋淳
Journal of Spine Research (Web), 11(2), 2020年 - 思春期特発性側弯症に対するS-line,modified S-lineを用いた後方矯正固定術
高橋淳; 大場悠己; 宗像諒; 上原将志; 倉石修吾; 畠中輝枝; 池上章太; 滝沢崇; 小関道彦
Journal of Spine Research (Web), 11(3), 2020年 - 最新の低線量ハイブリッドナビゲーション手術室での脊椎手術の進化
高橋淳; 大場悠己; 畠中輝枝; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦
Journal of Spine Research (Web), 11(3), 2020年 - Factors leading to postoperative pain in adolescent idiopathic scoliosis patients including sagittal alignment and lumbar disc degeneration.
Tetsuhiko Mimura; Shota Ikegami; Hiroki Oba; Masashi Uehara; Michihiko Koseki; Jun Takahashi
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society, 28(12), 3085-3091, 2019年12月 - 思春期特発性側弯症患児における矢状面アライメントおよび腰椎椎間板変性を含めた術後の痛みの因子の検討
三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 上原将志; 倉石修吾; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 93(2), 2019年 - 神経障害を伴う骨粗鬆症性椎体骨折の後方固定術に除圧併用は必要なのか
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 93(2), 2019年 - 思春期特発性側弯症Lenke 1B,1Cに対する選択的胸椎固定術後の胸腰椎/腰椎カーブのハンプとCobb角の関係
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 93(2), 2019年 - 思春期特発性側弯症Lenke type 1Aカーブに対するextended S-lineを用いた新しい固定範囲選択手法
宗像諒; 高橋淳; 小関道彦; 大和雄; 大場哲郎; 関庄二; 大場悠己; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 加藤博之
Journal of Spine Research, 10(3), 2019年 - 思春期特発性側弯症Lenke type 5Cの固定範囲決定ツールとしてのExtended S-line
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 10(3), 2019年 - Lenke type 1,2の思春期特発性側弯症術後の胸腰椎/腰椎カーブの残存はSelf-imageと関連する
三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 上原将志; 倉石修吾; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 10(3), 2019年 - Risser grade 0特発性側弯症に対する後方矯正固定術後2年間の脊椎長変化
白山輝樹; 高橋淳; 大場悠己; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 二木俊匡; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 10(3), 2019年 - 思春期特発性側弯症患者における矢状面アライメントおよび腰椎椎間板変性を含めた術後の痛みの因子の検討
三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 上原将志; 倉石修吾; 二木俊匡; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 10(3), 2019年 - Lenke type1,2の思春期特発性側弯症術後の胸腰椎/腰椎カーブの残存はself-imageと関連する
三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 上原将志; 倉石修吾; 滝沢崇; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 93(3), 2019年 - 成人脊柱変形に対するoblique lateral interbody fusion(OLIF)法を用いた二期的矯正固定術における初回OLIF後の矯正効果
倉石修吾; 高橋淳; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 92(3), 2018年 - 腰椎椎体間固定術後早期に骨癒合と判断されてもその後に癒合していないことがある-Fake Unionの頻度と週1投与テリパラチドによる予防効果-
大場悠己; 高橋淳; 江幡重人; 長谷川智彦; 向山啓二郎; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之; 松山幸弘; 波呂浩考
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 術前腹臥位angle of trunk rotationは術後変形遺残の予測因子である
高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 92(2), 2018年 - 神経障害を伴う骨粗鬆症性椎体骨折の後方固定術に除圧併用は必要なのか?
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 思春期特発性側弯症患者の術前腹臥位angle of trunk rotationは術後変形遺残の予測因子である
高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 倉石修吾; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 小児重度側弯症に対するコンピュータ支援後方矯正固定術の手術成績
宮澤駿; 高橋淳; 上原将志; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 思春期特発性側弯症Lenke type 1B,1Cカーブに対する選択的胸椎固定術後の胸腰椎/腰椎カーブのハンプとCobb角の関係
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 思春期特発性側弯症(AIS)Lenke Type1カーブに対するExtended S-Lineを用いた新しい固定範囲の選択方法
宗像諒; 高橋淳; 小関道彦; 大和雄; 大場哲郎; 関庄二; 大場悠己; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 52nd, 2018年 - Lenke Type1,2の思春期特発性側弯症術後の胸腰椎/腰椎カーブの残存はSelf-Imageと関連する
三村哲彦; 三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 上原将志; 倉石修吾; 二木俊匡; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 52nd, 2018年 - 思春期特発性側弯症患児における矢状面アライメントを含めた術前後の痛みの因子の検討
三村哲彦; 三村哲彦; 高橋淳; 池上章太; 上原将志; 倉石修吾; 二木俊匡; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 52nd, 2018年 - 思春期特発性側弯症Lenke Type 1B,1Cカーブに対する選択的胸椎固定術後の胸腰椎/腰椎カーブのハンプとCobb角の関係
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 宗像諒; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 52nd, 2018年 - 思春期特発性側弯症主胸椎カーブ凹側にネスプロンテープ(sublaminar Nesplon tape)を使用した後方矯正固定術の手術成績
高橋淳; 池上章太; 大場悠己; 倉石修吾; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 宗像諒; 小松幸子; 小関道彦; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 9(3), 2018年 - 早期発症側弯症に対して二期的後方矯正固定術を施行した2例
熊木大輝; 高橋淳; 上原将志; 滝沢崇; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 大場悠己; 宗像諒; 加藤博之; 小関道彦
信州医学雑誌, 66(4), 2018年 - CT-based navigation systemによる頚椎椎弓根スクリューの理想的な刺入角度の検討
上原将志; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 清水政幸; 二木俊匡; 大場悠己; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 8(3), 2017年 - 後方矯正固定術後に38°C以上の発熱を来す思春期特発性側弯症患者の特徴
大場悠己; 高橋淳; 倉石修吾; 清水政幸; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 小関道彦; 加藤博之
日本整形外科学会雑誌, 91(2), 2017年 - 環軸椎不安定症に対して後頭頚椎固定術を選択するデメリット
二木俊匡; 高橋淳; 池上章太; 上原将志; 倉石修吾; 清水政幸; 大場悠己; 滝沢崇; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 8(3), 2017年 - 高齢者の脊椎アライメント不良はどこから起こるのか:おぶせスタディによる地域住民調査より
西村輝; 池上章太; 高橋淳; 上原将志; 常田亮介; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 51st, 2017年 - 地域在住一般住民コホートにおける脊柱矢状面アライメントの加齢変化-おぶせスタディ-
常田亮介; 上原将志; 高橋淳; 池上章太; 西村輝; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 51st, 2017年 - 成人脊柱変形に対する多椎間PLIFによる後方単独手術と多椎間OLIF併用二期的前後方手術との比較
倉石修吾; 高橋淳; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 小関道彦; 加藤博之
日本側彎症学会演題抄録集, 51st, 2017年 - 成人脊柱変形に対するOLIF(Oblique lateral body fusion)法の矯正効果の検討
大島諒士; 倉石修吾; 高橋淳; 清水政幸; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 小関道彦; 加藤博之
Journal of Spine Research, 8(3), 2017年 - 思春期特発性側弯症主胸椎カーブ凹側にネスプロンテープを使用した後方矯正固定術の手術成績
小松幸子; 高橋淳; 池上章太; 倉石修吾; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 滝沢崇; 藤巻伸一; 加藤博之; 小関道彦
信州医学雑誌, 65(4), 2017年 - Lenke5Cに対する矯正固定術後にLenke1Aとなった思春期特発性側弯症の2例
牧山文亮; 高橋淳; 大場悠己; 倉石修吾; 清水政幸; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 大島諒士; 小関道彦; 加藤博之
信州医学雑誌, 65(1), 2017年 - 第1腰椎破裂骨折に合併した馬尾ヘルニアの1例
青村大輝; 清水政幸; 高橋淳; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 大場悠己; 小関道彦; 加藤博之
信州医学雑誌, 65(1), 2017年 - 治療に難渋した神経線維腫症I型に伴う後弯変形による頚髄症の1例
宮澤駿; 高橋淳; 大場悠己; 倉石修吾; 池上章太; 二木俊匡; 上原将志; 滝沢崇; 加藤博之; 小関道彦
信州医学雑誌, 65(6), 2017年 - X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減手法
木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
精密工学会誌, 82(6), 523-528, 2016年 - 骨の患者別モデリングに必要な基礎知識
小関道彦
有限要素法による骨のバイオメカニクス解析入門 (理論から応用まで), 21-26, 2014年 - X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
小関道彦, 伊能教夫
よくわかる実験技術・学術用語 第2版, 9-12, 2012年 - CTスキャンで物体の内部構造をはかる
小関道彦
日本機械学会誌, 114(1117), 886-887, 2011年 - A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of Driving Forces and Avoidance of Stress Concentrations Based on Nonlinear Finite Element Analysis)
Daisuke MARUYAMA; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI; Norio INOU
Journal of the Japan FLUID POWER SYSTEM SOCIETY, 41(3), 43-51, 2010年 - コンピュータ断層撮影装置を用いた製品検査
小関道彦
検査技術誌, 14(4), 1-7-7, 2009年 - 下顎骨の患者別モデリング
伊能教夫; 小関道彦
日本歯科産業学会誌, 22(2), 14-19, 2008年 - ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定
小関道彦; 高橋満理子; 伊能教夫; 槇宏太郎
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No.06-65, 412-413, 2007年 - X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
小関道彦; 伊能教夫
実験力学, 6(3), 115-118, 2006年 - Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)
Michihiko KOSEKI; Shuhei HASHIMOTO; Shinpei SATO Hitoshi; KIMURA Norio INOU
Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006), 739-744, 2006年 - 胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング
伊能教夫; 小関道彦
画像ラボ, 15(6), 59-63, 2004年 - セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察
加藤一郎; 伊能教夫; 小関道彦; 槇宏太郎
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, (03-38), 49-50, 2004年 - X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - パーシャルボリューム効果によって影響されたCT画像の評価 -
小関道彦; 北川祐介; 伊能教夫; 槇宏太郎
日本機械学会 第14回バイオフロンティア講演会講演論文集, No.03-19, 69-70, 2003年 - 下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討
小関道彦; 谷崎博之; 伊能教夫; 槙宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 26-27, 2003年 - 骨形状および骨密度を考慮した下顎骨の個体別有限要素モデリング
伊能教夫; 上西雅也; 小関道彦; 槙宏太郎
顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集, 26-27, 2003年 - 異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション
小島弘道; 小関道彦; 伊能教夫; 槙宏太郎
日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集, 2003年 - 2台の自律型移動ロボットによるテザーを利用した協調搬送
伊能教夫; 小関道彦; 菊池竜; 鈴木尊文
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, 11-16, 2003年 - 形状可変なクライミング壁の機構と制御
伊能教夫; 小関道彦; 前田浩和; 小林広和
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, No.03-4, (CD-ROM)2P2-2F-F4, 2003年 - スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察
南賢吾; 小関道彦; 伊能教夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, No.03-4, (CD-ROM)2P1-3F-D2, 2003年 - X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - 骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察 -
上西雅也; 小関道彦; 伊能教夫; 槇宏太郎
日本機械学会 第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No.02-35, 391-392, 2003年 - Ｘ線ＣＴ画像に基づく個体別有限要素モデリング（ＣＴ値の補正と画像補間に関する考察）
伊能教夫; 小関道彦; 北川祐介; 槇宏太郎
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, (No.02-1), 149-150, 2002年 - 構造物を構築する群ロボットの運動機構
伊能教夫; 小関道彦; 南賢吾; 小林広和
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, (No.02-6), (CD-ROM)2A1-J11, 2002年 - 個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価
伊能教夫; 小関道彦; 見留徹; 上西雅也; 槇宏太郎; 村山寿
日本機械学会第14回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, (No.02-04), 95-96, 2002年 - 構造物を構築する群ロボットの研究
伊能教夫; 小林広和; 小関道彦
日本IFToMM会議シンポジウム, 5-8, 2002年 - Development of the Total Diagnostic System for Masticatory Functions
Michihiko KOSEKI; Norio INOU; Koutarou MAKI
International Congress on Biological and Medical Engineering, Programme & Abstract Handbook, 2002年 - 個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析 - 力学条件設定支援システムの開発 -
谷崎博之; 小関道彦; 伊能教夫; 槇宏太郎
日本機械学会 第15回計算力学講演会講演論文集, No.02-02, 31-32, 2002年 - Individual Modeling Method of a Bone based on the X-ray CT data
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Takeshi SUETSUGU; Koutarou MAKI; Sadayuki UJIHASHI
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 64(620), 1223-1228, 1998年
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- 計算機シミュレーションに基づく思春期特発性側弯症の術後脊柱アライメント予測
安藤壮野; 小関道彦; 大場悠己; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 笹尾真司; 髙橋淳
第19回日本CAOS学会, 2025年03月 - マーカーレスモーションキャプチャによるランニングスキルの評価
村澤智啓; 小関 道彦
第37回ランニング学会大会, 2025年03月 - 骨粗しょう症が進行した高齢者の脊椎における圧迫骨折発生メカニズムに関する解析的検討
髙橋渓; 小関道彦; 森幹士; 大場悠己; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 笹尾真司; 髙橋淳
⽇本機械学会北陸信越⽀部2025年合同講演会, 2025年03月 - 脊柱側弯症模型を用いた椎弓根スクリューの引き抜け力の計測
今井楓人; 小関道彦; 大場悠己; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 笹尾真司; 髙橋淳
⽇本機械学会北陸信越⽀部2025年合同講演会, 2025年03月 - 計算機シミュレーションに基づく思春期特発性側弯症の術後脊柱アライメント予測
安藤壮野; 小関道彦; 大場悠己; 黒河内大輔; 福澤拓馬; 笹尾真司; 髙橋淳
⽇本機械学会北陸信越⽀部2025年合同講演会, 2025年03月 - 弾性体を使⽤したシンプルなパッシブ型股関節アシストスーツの開発
二間瀬颯; 塚原淳; 小関道彦
日本機械学会福祉工学シンポジウム2024, 2024年09月 - 生体電位信号に基づくInfratable Assist Clothingの随意的制御手法の構築
山本修太; 小関道彦; 近藤和泉; 塚原淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年05月 - ヒトの運動意思推定のためのフレキシブル筋変位センサの開発
岡島悠之; 小関道彦; 近藤和泉; 塚原淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年05月 - アバターを利用したランニングトレーニングシステムの開発
近藤由隆; 村澤智啓; 小関 道彦
⽇本機械学会北陸信越⽀部2024年合同講演会, 2024年03月 - 患者別脊柱モデルを用いた重度側弯症患者の矯正可動範囲の導出
前田岳人; 髙橋淳; 大場悠己; 宮岡嘉就; 小関道彦
日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会, 2023年06月 - 早期発症側弯症患者の矯正固定術後の側弯憎悪に対する画像解析的検討
中尾駿介; 髙橋淳; 大場悠己; 宮岡嘉就; 小関道彦
日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会, 2023年06月 - ランニング動作介入における接地時間および接地前の足部後方速度の利用可能性
村澤智啓; 小関道彦
2023年03月 - 側弯症患者の脊柱形状における⼒学的妥当性の検討
八木康佑; 髙橋淳; 大場悠己; 鎌仲貴之; 宮岡嘉就; 小関道彦
日本機械学会北陸信越支部 2023 年合同講演会, 2023年03月 - 腰仙椎固定に⽤いるSacral alar-iliac screwのスカイビング対策
出村健; 髙橋淳; 宮岡俊輔; 宮岡嘉就; 小関道彦
日本機械学会北陸信越支部 2023 年合同講演会, 2023年03月 - 成長する脊椎模型による早期発症側弯症の模擬と新規手術手法の評価
三浦大輝; 髙橋淳; 大場悠己; 小関道彦
日本機械学会北陸信越支部 2022 年合同講演会, 2022年03月 - 通気性を考慮した側弯症矯正装具の提案
高野真輝; 髙橋淳; 大場悠己; 永井孝治; 永井孝欣; 小関道彦
日本機械学会北陸信越支部 2022 年合同講演会, 2022年03月 - 主成分分析に基づく優れた長距離ランナーの包括的な運動学的特徴とleg stiffnessの関係
村澤智啓; 小林吉之; 小関道彦
第42回バイオメカニズム学術講演会, 2021年11月 - X線CTにおけるメタルアーチファクト低減のためのサイノグラム補間法
宮岡慧; 加納徹; 小関道彦; 赤倉貴子
計測自動制御学会 第38回センシングフォーラム, 2021年09月 - 脊椎の固さ推定および 側弯症に対する最適な矯正固定範囲の決定
小山啓太; 髙橋淳; 大場悠己; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦
日本機械学会 第31回バイオフロンティア講演会, 2020年12月 - 脊柱側弯症に対する後方矯正固定術の低侵襲化
Wang Jian; 髙橋淳; 大場悠己; 宗像諒; 畠中輝枝; 小関道彦
日本機械学会 第31回バイオフロンティア講演会, 2020年12月 - 小児患者シミュレータの胸部構造の提案
新俊太郎; 小関道彦
日本機械学会 第31回バイオフロンティア講演会, 2020年12月 - Optimization of multiple axes control for metal artifact reduction in X-ray CT;
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
9th Conference on Industrial Computed Tomography, 2019年02月 - Development of a Multi-axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction;
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
SICE Annual Conference 2018, 2018年09月 - Development of a Multi-Axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
SICE Annual Conference 2018, 2018年09月 - Development of a multi-axis X-ray CT for highly accurate inspection of electronic devices
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
7th Conference on Industrial Computed Tomography, 2017年02月 - Mechanical Analysis of Pedicle Screw Fixation for Adolescent Idiopathic Scoliosis
Michihiko KOSEKI; Tsubasa SATO; Hiroki KANZAWA; Jun TAKAHASHI; Toshimasa FUTATSUGI; Hiroyuki KATO
16th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2016), 2016年12月 - Individual Stress Analysis and Fracture Simulation of Bone Tissue using Anisotropic Material Properties
Michihiko KOSEKI; Takuya HASEGAWA; Toru KANO
VI International Conference on Computational Bioengineering, 2015年09月 - X-ray CT metal artifact reduction for accurate non-destructive inspection
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
International Symposium on Fiber Science and Technology 2014, 2014年09月 - CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
Toru KANO; Michihiko KOSEKI
15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013), 2013年 - Individual Stress Analysis of Bone Tissue using Small Scale FE Model with Anisotropic Material Properties
Michihiko KOSEKI; Takuya HASEGAWA
15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013), 2013年 - Development of 3-D Motion Display System to Assist Diagnostic Treatment of Occulusal Disorder
Kiwamu SAITOU; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI; Taisei FUJIKAWA; Yusuke ASAMA; Naoki OGAWA; Mariko TAKAHASHI; Koutaro MAKI
1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Sience, 2010年 - A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system based on nonlinear FEA)
D. Marumyama; H. Kimura; M. Koseki; N. Inou
1st International Symposium on Robotic and Mechatronics (ISRM2009), 2009年09月 - Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Hitoshi KIMURA
Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), 2008年11月 - Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Hitoshi KIMURA
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008年09月 - Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement (Observation of mandibular border movements and mastications of two subjects)
Michihiko KOSEKI; Motoji NAKAMURA; Naoki OGAWA; Hitoshi KIMURA; Norio INOU; Koutaro MAKI
Proceedings of the 8th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2008年02月 - Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008, 2008年02月 - Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Hitoshi KIMURA
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008年 - Invisalign Treatment in Japanese Extraction Cases
Yuriko NAGARA; Michihiko KOSEKI; Sachio SHIMADA; Yumiko OGURA; Norio INOU; Koutaro MAKI
16th Alexandria International Dental Congress, 2008年 - Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08), 2008年 - Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Hitoshi KIMURA
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), 2008年 - Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年10月 - Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment
Hitoshi KIMURA; Mami ENDO; Michihiko KOSEKI; Norio INOU
Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS, 2007年08月 - Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT
Naoki OGAWA; Michihiko KOSEKI; Norio INOU; Koutaro MAKI
American Association of Orthodontists 107th Annual Session, 2007年 - Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment
Hitoshi KIMURA; Mami ENDO; Michihiko KOSEKI; Norio INOU
5th IASTED International Conference on BIOMECHANICS, 2007年 - Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles
Michihiko KOSEKI; Mariko TAKAHASHI; Norio INOU; Koutaro MAKI
3rd Asian Pacific Conference on Biomechanics, 2007年 - Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年 - Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images
Michihiko KOSEKI
1st AOTULE Student Workshop&5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, 2007年 - Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)
Michihiko KOSEKI; Shuhei HASHIMOTO; Shinpei SATO; Hitoshi KIMURA; Norio INOU
Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference, 2006年12月 - Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms)
Yosuke SUZUKI; Norio INOU; Hitoshi KIMURA; Michihiko KOSEKI
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月 - Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism
Hitoshi KIMURA; Fumihiro KAJIMURA; Daisuke MARUYAMA; Michihiko KOSEKI; Norio INOU
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月 - Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
Michihiko KOSEKI; Akira NIITSUMA; Norio INOU; Koutarou MAKI
Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering, 2005年05月 - Automated Individual Modeling Method Based on the Multi-sliced Images
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Masaya JONISHI; Koutarou MAKI
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, 2004年08月 - Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone
Michihiko KOSEKI; Masaya JONISHI; Norio INOU; Koutarou MAKI; Hisashi MURAYAMA
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS, 2004年08月 - Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
Michihiko KOSEKI; Kengo MINAMI; Norio INOU
Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004年06月 - Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Takafumi SUZUKI
The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science, Proceedings Volume 4, 2004年04月 - Development of the Support System for Individual Stress Analyses of a Bone
Norio INOU; Michihiko KOSEKI; Hiroyuki TANIZAKI; Koutarou MAKI
Computer Methods in Biomechanics&Biomedical Engineering - 5, 2004年02月 - Group Robots Forming a Mechanical Structure (Development of slide motion mechanism and estimation of energy consumption of the structural formation)
Norio INOU; Kengo MINAMI; Michihiko KOSEKI
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2003年07月 - Development of Pneumatic Cellular Robots Forming aMechanical Structure
Norio INOU; Hirokazu KOBAYASHI; Michihiko KOSEKI
The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2002年12月 - 構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御
伊能教夫; 小林広和; 小池関也; 小関道彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 2001年06月, 日本機械学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 成人脊柱変形の脊椎固定術後に生じる隣接椎間障害の力学的原因究明と新規手術器具開発
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
信州大学
2025年04月 - 2029年03月 - 側弯症手術の低侵襲化を目指す計算機シミュレーションの高精度化
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
信州大学
2020年04月01日 - 2023年03月31日 - 生物の成長過程観察を目的とした非侵襲可視光CTの開発
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
信州大学
2014年04月01日 - 2017年03月31日 - 骨梁構造の力学的異方性を考慮した骨体の患者別小規模モデルの構築
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 基盤研究(C)
信州大学
2011年 - 2013年 - 超高精度顎運動計測システムの開発
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 若手研究(B)
東京工業大学
2007年 - 2008年 - 生体軟組織用X線CT装置の開発
科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 若手研究(B)
東京工業大学
2005年 - 2006年
