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小関道彦  コセキ ミチヒコ

教員組織学術研究院(繊維学系)電話番号
教育組織繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコースFAX番号
職名教授メールアドレス
住所〒386-8567 長野県上田市常田3-15-1ホームページURLhttp://fiber.shinshu-u.ac.jp/koseki/index.html

プロフィール

兼担研究科・学部
大学院工学系研究科
大学院総合工学系研究科
研究分野
生体医工学・生体材料学
所属学会
所属学会
日本機械学会
顎顔面バイオメカニクス学会
バイオメカニズム学会
計測自動制御学会
学歴
出身大学院
1996 , 東京工業大学 , 大学院理工学研究科 , 機械物理工学専攻

出身学校・専攻等(大学院を除く)
1994 , 東京工業大学 , 工学部 , 機械物理工学科

取得学位
博士(工学) , 東京工業大学
受賞学術賞
2017 , 日本機械学会北陸信越支部賞 優秀講演賞
2016 , 計測自動制御学会論文賞蓮沼賞
2005 , 日本機械学会奨励賞(研究)
2001 , 日本機械学会平成13年度材料力学部門講演会 優秀講演表彰
研究職歴等
研究職歴
2009- , 信州大学繊維学部 准教授
2007-2009 , 東京工業大学大学院理工学研究科 助教
2001-2007 , 東京工業大学大学院理工学研究科 助手

研究職歴以外の職歴
1996-2000 , 富士通株式会社

留学歴
2008-2009 , リッツォーリ整形外科研究所 客員研究員

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
著書
CT画像からモデルを作る
メジカルビュー社 , 整形外科医のための 骨のバイオメカニクス解析 , :40-55 2017
Author:稲葉裕・東藤貢 編集(執筆者:稲葉裕、池裕之、齋藤知行、東藤貢、山本創太、小関道彦、田原大輔、松浦佑介、佐野博高、米澤郁穂)


例題で学ぶ図学 - 第三角法による図法幾何学
森北出版 2009(Nov.)
Author:伊能教夫, 小関道彦


論文
Two-stage posterior spinal fusion for early-onset scoliosis: Two case reports;
Medicine (Baltimore),98(9):e14728 2019
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI


Determination of Optimal Screw Number Based on Correction Angle for Main Thoracic Curve in Adolescent Idiopathic Scoliosis;
Journal of Orthopaedic Science,24(3):415-419 2019
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI


How much surface registration accuracy is required using CT-based navigation in adolescent idiopathic scoliosis surgery?;
Clinical Spine Surgery,32(3):E166-E170 2019
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI


Prediction of Spontaneous Lumbar Curve Correction after Posterior Spinal Fusion for Adolescent Idiopathic Scoliosis Lenke Type 1 Curves;
Clinical Spine Surgery,32(2):E112-E116 2019
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI


思春期特発性側弯症Lenke type 1カーブの術後胸椎後弯獲得に関与する因子の検討;
Journal of Spine Research,9(11):1630-1633 2018
Author:笹尾真司, 高橋淳, 池上章太, 大場悠己, 上原将志, 倉石修吾, 二木俊匡, 滝沢崇, 小関道彦:


Mid-Term Results of Computer-Assisted Skip Pedicle Screw Fixation for Patients with Lenke Type 1 and 2 Adolescent Idiopathic Scoliosis: A Minimum Five-Year Follow-Up Study
Journal of Orthopaedic Science,23(2):248-252 2018
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Toshimasa FUTATSUGI, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO


Can surgery for adolescent idiopathic scoliosis of less than 50 degrees of main thoracic curve achieve good results?
Journal of Orthopaedic Science,23(1):14-19 2018
Author:Tetsuhiko MIMURA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masayuki SHIMIZU, Toshimasa FUTATSUGI, Masashi UEHARA, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO


Pedicle screw loosening after posterior spinal fusion for adolescent idiopathic scoliosis in upper and lower instrumented vertebrae having major perforation
Spine 2017
Author:Masashi UEHARA, Jun TAKAHASHI, Shota IKEGAMI, Shugo KURAISHI, Masayuki SHIMIZU, Toshimasa FUTATSUGI, Hiroki OBA, Michihiko KOSEKI, Hiroyuki KATO


Probabilistic biomechanical finite element simulations: whole-model classical hypothesis testing based on upcrossing geometry
PeerJ Computer Science,2:e96 2016
Author:Todd C Pataky, Michihiko KOSEKI, Phillip G Cox


A New Metal Artifact Reduction Algorithm based on a Deteriorated CT Image
Journal of X-ray Science and Technology,24(6):901-912 2016
Author:Toru KANO, Michihiko KOSEKI


モデルシャンプー類の調製とケラチンフィルムを利用した摩擦を低下させる成分の同定
Journal of Fiber Science and Technology,72(8):166-171 2016
Author:藤井敏弘, 比嘉善一, 岡島崇文, 伊藤弓子, 小関道彦


X線CT画像における逐次近似法を用いたメタルアーチファクト低減
計測自動制御学会論文集,51(12):836-844 2015
Author:加納徹, 小関道彦


A Biomechanical Study of Condylar Shape in Mammals (On the pathogenic mechanism of TMJ disc displacement)
顎顔面バイオメカニクス学会誌,19(1):1-16 2015
Author:Yohei TAKEUCHI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Koutaro MAKI


二次元的なメタルアーチファクト低減手法と三次元データへの拡張
計測自動制御学会論文集,50(9):633-639 2014
Author:加納徹, 小関道彦


二次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌,18(1):23-32 2013
Author:坂本太郎, 仲西康裕, 堤浩一郎, 越智守生, 伊能教夫, 小関道彦


Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
J. Robotics,2011:Article ID794251(Online) 2011
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI


個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態把握
,16(1):1-6 2010
Author:齊藤極, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦, 藤川泰成, 浅間雄介, 小川尚己, 槇宏太郎


散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析
,16(1):11-18 2010
Author:馬場理香, 伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎


力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)
日本ロボット学会誌,28(3):53-61 2010
Author:鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦:


水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)
日本フルードパワーシステム学会論文集,41(3):1-9 2010
Author:丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫


散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上
日本コンピュータ外科学会誌,12(1):5-12 2010
Author:馬場理香, 植田建, 伊能教夫, 小関道彦, 高橋満理子, 中納治久, 槇宏太郎


Driving Force and Structural Strength Evaluation of a Flexible Mechanical System with a Hydrostatic Skeleton
J. Zhejiang Univ.-SCIENCE A (Applied Physics&Engineering),11:256-262 2010
Author:Daisuke MARUYAMA, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU


Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments
J. Environment Eng.,5(2):275-286 2010
Author:Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU


Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure(Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
Distributed Autonomous Robotic Systems 8,8:393-403 2009(May)
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and HitoshiKIMURA


CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討
顎顔面バイオメカニクス学会誌,14(1):14-19 2009(Mar.)
Author:永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 小倉有美子, 伊能教夫, 槇宏太郎


ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定
日本機械学会論文集C編,74(743):1857-1864 2008(Jul.)
Author:小関道彦, 伊能教夫, 槇宏太郎
Keywords:Biomechanics,Computer Aided Analysis,Muscle and Skeleton,Masticatory System,Estimation,Finite Element Method,Patient-Specific Model


誘眠効果をもたらす機械的環境の研究
日本機械学会論文集. C編,74(740):806-813 2008(Apr.)
Author:木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫
Keywords:Comfortability in Riding, Biomechanics, Vibration of Mechanism, Sleep Inducing Factors


三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察
顎顔面バイオメカニクス学会誌,13(1):11-17 2008(Mar.)
Author:小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎


CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering,2(3):374-383 2008(Mar.)
Author:Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi KIMURA and Norio INOU
Keywords:Nondestructive Inspection,Shape Measurement,Image Processing,X-Ray Computed Tomography,Metal Artifact,Inverse Problem


力学環境に適応変形する群ロボット(自律分散同期型制御による構造物の構築)
日本ロボット学会誌,26(1):74-81 2008(Jan.)
Author:鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦


水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)
日本ロボット学会誌,25(7):1092-1099 2007(Oct.)
Author:木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫


Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture)
The Impact of Technology on Sports II,:671-676 2007(Sep.)
Author:Norio INOU, Yoshihiko OTAKI, Ken OKUNUKI, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA


Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
Distributed Autonomous Robotic System 6,6:139-148 2007(Jun.)
Author:Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU


Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
Complex Medical Engineering,:117-127 2007(Jan.)
Author:Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI


X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム
日本機械学会論文集A編,72(724):1888-1894 2006(Dec.)
Author:小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫
Keywords:Nondestructive Inspection,Shape Measurement,Image Processing,X-ray CT,Metal Artifact,Inverse Problem


Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull
Advances in Science and Technology,49:227-234 2006(Jun.)
Author:Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Koutarou MAKI


X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(骨形態を考慮した要素分割手法の提案)
日本機械学会論文集C編,72(717):1470-1477 2006(May)
Author:小関道彦, 上西雅也, 伊能教夫, 槙宏太郎
Keywords:Biomechanics,Computational Mechanics,Finite Element Method,Patient-Specific Model,X-ray CT,Mandible,Skull


Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible
Modelling in Medicine and Biology,6:491-500 2005(Sep.)
Author:Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutarou MAKI


三次元顎運動表示システムの精度向上
顎顔面バイオメカニクス学会誌,10(1):16-23 2005(Mar.)
Author:小関道彦, 新妻晃, 伊能教夫, 槙宏太郎


X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(パーシャルボリューム効果の補正手法の提案)
日本機械学会論文集A編,70(697):1170-1177 2004(Sep.)
Author:小関道彦, 北川祐介, 伊能教夫, 槙宏太郎
Keywords:Biomechanics,Computational Mechanics,Finite Element Method,Individual Modeling,X-ray CT,Partial Volume Effect,Human Mandible


Structural Formation of Mandibles by a Cellular Automaton Model
Design and Nature II,:265-274 2004(Jun.)
Author:Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Ichiro KATO and Koutarou MAKI


X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(部分体積効果のモデリングへの影響)
日本機械学会論文集A編,69(677):109-114 2003(Jan.)
Author:伊能教夫, 小関道彦, 槇宏太郎
Keywords:Biomechanics,Computational Mechanics,Finite Element Method,Individual Modeling,X-Ray CT,Partial Volume Effect,Human Mandible


Individual Modeling Method of a Bone Based on the X-ray CT Data
JSME International Journal, Series C,42(2):445-450 1999(Jun.)
Author:Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Takeshi SUETSUGU, Koutarou MAKI and Sadayuki UJIHASHI
Keywords:Individual Modeling Method,Finite-Element Model,X-ray CT,Mandible,Vertebra


X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
日本機械学会論文集C編,64(620):1223-1228 1998(Apr.)
Author:伊能教夫, 小関道彦, 末次剛, 槇宏太郎, 宇治橋貞幸
Keywords:Individual Modeling Method,Finite-Element Model,X-ray CT,Mandible,Vertebra


骨体の形状差に関する幾何学的解析手法
顎顔面バイオメカニクス学会誌,3(2):35-40 1997
Author:伊能教夫, 小関道彦


学会発表
Optimization of multiple axes control for metal artifact reduction in X-ray CT;
9th Conference on Industrial Computed Tomography 2019(Feb. 14)
Author:Toru KANO, Michihiko KOSEKI:


Development of a Multi-axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction;
SICE Annual Conference 2018 , :1344-1349 2018(Sep. 27)
Author:Toru KANO, Michihiko KOSEKI:


Development of a Multi-Axis X-ray CT for Metal Artifact Reduction
SICE Annual Conference 2018 , :FrA03.5 2018(Sep.)
Author:Toru KANO, Michihiko KOSEKI


Development of a multi-axis X-ray CT for highly accurate inspection of electronic devices
7th Conference on Industrial Computed Tomography , :81-82 2017(Feb.)
Author:Toru KANO and Michihiko KOSEKI


Mechanical Analysis of Pedicle Screw Fixation for Adolescent Idiopathic Scoliosis
16th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2016) 2016(Dec.)
Author:Michihiko KOSEKI, Tsubasa SATO, Hiroki KANZAWA, Jun TAKAHASHI, Toshimasa FUTATSUGI and Hiroyuki KATO


Individual Stress Analysis and Fracture Simulation of Bone Tissue using Anisotropic Material Properties
VI International Conference on Computational Bioengineering , :ID53 2015(Sep.)
Author:Michihiko KOSEKI, Takuya HASEGAWA, Toru KANO


X-ray CT metal artifact reduction for accurate non-destructive inspection
International Symposium on Fiber Science and Technology 2014 , :PS7-15 2014(Sep.)
Author:Toru KANO, Michihiko KOSEKI


CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact
15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013) 2013
Author:Toru KANO and Michihiko KOSEKI


Individual Stress Analysis of Bone Tissue using Small Scale FE Model with Anisotropic Material Properties
15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013) 2013
Author:Michihiko KOSEKI and Takuya HASEGAWA


Development of 3-D Motion Display System to Assist Diagnostic Treatment of Occulusal Disorder
1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Sience 2010
Author:Kiwamu SAITOU, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Taisei FUJIKAWA, Yusuke ASAMA, Naoki OGAWA, Mariko TAKAHASHI, and Koutaro MAKI


A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system based on nonlinear FEA)
1st International Symposium on Robotic and Mechatronics (ISRM2009) , :178-185 2009(Sep.)
Author:D. Marumyama, H. Kimura, M. Koseki, N. Inou


Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement (Observation of mandibular border movements and mastications of two subjects)
Proceedings of the 8th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering , :CD-ROM 2008(Feb.)
Author:Michihiko KOSEKI, Motoji NAKAMURA, Naoki OGAWA, Hitoshi KIMURA, Norio INOU and Koutaro MAKI


Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Extended criteria for load-adaptive transformations)
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , :887-892 2008
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA


Invisalign Treatment in Japanese Extraction Cases
16th Alexandria International Dental Congress 2008
Author:Yuriko NAGARA, Michihiko KOSEKI, Sachio SHIMADA, Yumiko OGURA, Norio INOU and Koutaro MAKI:


Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 (AROB 13th ’08) , :803-806 2008
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI


Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of transformation criteria of "CHOBIE II" and motion experiments)
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008) 2008
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA


Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT
American Association of Orthodontists 107th Annual Session , :93 2007
Author:Naoki OGAWA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU and Koutaro MAKI:


Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment
5th IASTED International Conference on BIOMECHANICS , :18-23 2007
Author:Hitoshi KIMURA, Mami ENDO, Michihiko KOSEKI and Norio INOU:


Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles
3rd Asian Pacific Conference on Biomechanics , :S224 2007
Author:Michihiko KOSEKI, Mariko TAKAHASHI, Norio INOU and Koutaro MAKI


Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , :2361-2367 2007
Author:Yosuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI


Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images
1st AOTULE Student Workshop&5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop , :11 2007
Author:Michihiko KOSEKI


Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)
Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference , :739-744 2006(Dec.)
Author:Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shinpei SATO, Hitoshi KIMURA and Norio INOU


Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement
Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering , :249-254 2005(May)
Author:Michihiko KOSEKI, Akira NIITSUMA, Norio INOU and Koutarou MAKI


Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS , :64-67 2004(Aug.)
Author:Michihiko KOSEKI, Masaya JONISHI, Norio INOU, Koutarou MAKI and Hisashi MURAYAMA


Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of “CHOBIE II”)
Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems , :131-140 2004(Jun.)
Author:Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI and Norio INOU


MISC
X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減手法
精密工学会誌,82(6):523-528 2016
Author:木村仁, 小関道彦, 伊能教夫


骨の患者別モデリングに必要な基礎知識
有限要素法による骨のバイオメカニクス解析入門 (理論から応用まで),:21-26 2014
Author:小関道彦


X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
よくわかる実験技術・学術用語 第2版,:9-12 2012
Author:小関道彦, 伊能教夫


CTスキャンで物体の内部構造をはかる
日本機械学会誌,114(1117):886-887 2011
Author:小関道彦


コンピュータ断層撮影装置を用いた製品検査
検査技術誌,14(4):1-7 2009
Author:小関道彦


下顎骨の患者別モデリング
日本歯科産業学会誌,22(2):14-19 2008
Author:伊能教夫, 小関道彦