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岩本憲泰  イワモト ノリヤス

教員組織電話番号0268-21-5591
教育組織繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコースFAX番号
職名助教(特定雇用)メールアドレスiwamoto@shinshu-u.ac.jp
住所〒386-8567 長野県上田市常田3-15-1ホームページURLhttp://nishika-iwamolab.whitesnow.jp

プロフィール

所属学会
所属学会
機械学会
ロボット学会
学歴
出身大学院
2016 , 九州大学大学院 , 工学府 , 機械工学専攻
2013 , 九州大学大学院 , 工学府 , 機械工学専攻

出身学校・専攻等(大学院を除く)
2011 , 九州大学 , 機械航空工学科

取得学位
博士(工学) , 九州大学大学院
研究職歴等
研究職歴
2017- , 信州大学大学院 繊維学部 助教
2016-2016 , 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
論文
The development of Smart Cyber Operating Theater (SCOT), an innovative medical robot architecture that can allow surgeons to freely select and connect master and slave telesurgical robots
Impact,2018(3):35-37 2018
Author:K. Masamune, A. Nishikawa, T. Kawai, Y. Horise, N. Iwamoto


空気圧を利用した柔軟な線形状システムとその医療応用
フルードパワーシステム,48(5):9-12 2017
Author:西川敦,岩本憲泰


漸進的生成地図に基づく掃引ロボットのための効率的動作生成
日本機械学会論文集,81(823):14-00003-14-00003 2015
Author:岩本 憲泰; 池田 毅; 山本 元司;


Heuristic counting of Kachisa-Schaefer-Scott curves
JSIAM Letters,6:73-76 2014
Author:Kiyomura Yutaro; Iwamoto Noriyasu; Yokoyama Shun'ichi; Hayasaka Kenichiro; Wang Yuntao; Yasuda Takanori; Takashima Katsuyuki; Takagi Tsuyoshi;


学会発表
MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices
International Conference on Intelligent Robots 2017 Workshop (Shared Platforms for Medical Robotics Research) 2017
Author:IWAMOTO Noriyasu, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, MASAMUNE Ken, HORISE Yuki


G1500106 尻尾搭載型車両ロボットの幅跳び動作に関する動作計画手法
一般社団法人日本機械学会 , 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan , 2015:"G1500106-1"-"G1500106-5" 2015(Sep. 13)
Author:岩本 憲泰; 山本 元司;


1P2-E05 粒子間摩擦を利用した可変剛性機構を有する柔軟尻尾の評価手法
一般社団法人日本機械学会 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2015:"1P2-E05(1)"-"1P2-E05(4)" 2015(May 17)
Author:岩本 憲泰; 山本 元司;


3P1-V04 柔軟尻尾を用いたロボットの運動拡張の提案(フレキシブルロボット・メカニズム)
一般社団法人日本機械学会 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2014:"3P1-V04(1)"-"3P1-V04(4)" 2014(May 24)
Author:岩本 憲泰; 山本 元司;


210 凸領域内掃引アルゴリズムを用いた大域経路生成を含む掃引ロボットのためのオンライン動作制御(ロボティクス・メカトロニクス2)
一般社団法人日本機械学会 , 日本機械学会九州支部講演論文集 , 2013(66):55-56 2013(Mar. 13)
Author:岩本 憲泰; 山本 元司;


2P2-F05 高齢者・障がい者のための歯磨き支援ロボットの性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
一般社団法人日本機械学会 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2011:"2P2-F05(1)"-"2P2-F05(4)" 2011(May 26)
Author:岩本 憲泰; 山本 元司;

研究費
科学研究費補助金(研究代表者)
2017 - 2019 , 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価 , 若手研究(B)

その他公的資金
2015 - 2015 , 車輪型ロボットのためのアクロバティック動作獲得可能な柔軟尻尾の研究
2014 - 2014 , Complete Coverage Motion Control Using Gradually Building Map