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西川敦  ニシカワ アツシ

所属部署名繊維学部 機械・ロボット学系 バイオエンジニアリング課程電話番号0268-21-5617
職名教授FAX番号0268-21-5511
住所〒386-8567 長野県上田市常田3-15-1メールアドレスnishikawa@shinshu-u.ac.jp
  ホームページURLhttp://bs.shinshu-u.ac.jp/nishikawa/

プロフィール

研究分野
医用システム
制御・システム工学
知能機械学・機械システム
キーワード:メディカルロボティクス , バイオロボティクス , バイオメカトロニクス , バイオエンジニアリング , バイオサイバネティクス , バイオミメティクス , 手術支援ロボティクス , コンピュータ外科 , ニューロモデュレーション , ヒューマンインタフェース
現在の研究課題
筋シナジーに基づく筋骨格多指ロボットハンドの制御
キーワード:筋シナジー , 筋骨格系 , 人工筋肉 , 空気圧アクチュエータ , 能動義手 , 2010 -
生体ゆらぎを規範とした内視鏡マニピュレータの制御
キーワード:生体ゆらぎ , パラレルメカニズム , 人工筋肉 , 水圧アクチュエータ , 腹腔鏡手術 , 2010 -
在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療ナビゲーション
キーワード:磁気刺激 , ナビゲーション , 永久磁石 , 磁気センサ , 在宅医療 , 2010 -
単孔式内視鏡手術支援ロボットシステムの研究
キーワード:内視鏡手術 , ロボット手術 , 単孔 , ハンドアイコーディネーション , 多自由度鉗子 , 2010 -
所属学会
所属学会
日本コンピュータ外科学会
日本ロボット学会

所属学会役職担当
2009 - , 日本コンピュータ外科学会 , 評議員
学歴
出身大学院・研究科等
1995 , 大阪大学 , 博士 , 基礎工学研究科 , 物理系 , 修了

出身学校・専攻等(大学院を除く)
1990 , 大阪大学 , 基礎工学部 , 機械工学 , 卒業

取得学位
博士(工学) , 大阪大学
受賞学術賞
2012 , 国際会議 ICME CME2012 Best Conference Paper Award
2010 , 積水化学「自然に学ぶものづくり」2010年度奨励賞
2009 , 国際会議 SMIT2009ポスター賞(第2位)
2004 , 生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード
2003 , 国際会議 CARS2003ポスター賞(第3位)
研究職歴等
研究職歴
2010 - , 信州大学繊維学部 教授
2005 - 2010 , 大阪大学大学院基礎工学研究科 助教授(准教授)
1997 - 2005 , 大阪大学大学院基礎工学研究科 助手
1996 - 1997 , 大阪大学基礎工学部 助手
1994 - 1996 , 日本学術振興会 特別研究員

留学歴
1995 - 1996 , 米国南カリフォルニア大学 客員研究員

研究活動業績

研究業績(著書・
発表論文等)
著書
指文字無線入力インタフェース「Fingual」
エヌ・ティー・エス出版 , 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 , :135-143 2013(Jun.)
Author:福島大志, 宮崎文夫, 西川敦


産学の技術が融合した内視鏡ロボットP-arm
丸善 , 共創・協奏―産学連携成功のキーワード― , :283-289 2011(Jul.)
Author:西川敦


Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach
SCIYO , Advanced Strategies for Robot Manipulators (Chapter 17) , :365-380 2010(Sep.)
Author:Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Mitsugu Sekimoto, Yasuo Yamada, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


Classification, design and evaluation of endoscope robots
IN-TECH Education and Publishing , Robot Surgery (Chapter 1) , :1-24 2010(Jan.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Mitsugu Sekimoto, Takeharu Kobayashi, Kouhei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots
IN-TECH Education and Publishing , Advances in Human-Robot Interaction (Chapter 9) , :141-164 2009(Dec.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Tomohiro Sugino, Sayaka Aoyagi, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Kazuyuki Okada, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


ロボティクス入門
共立出版 2000(Oct.)
Author:宮崎文夫, 升谷保博, 西川敦


Using foveated vision for robust object tracking: Three-dimensional horopter analysis
IEEE Press , Robust Vision for Vision-Based Control of Motion (Chapter 11) , :137-143 2000(Feb.)
Author:Naoki Oshiro, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


論文
Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model based on Coordination of Agonist-Antagonist Muscle
Journal of Mechanics Engineering and Automation , 2(12):719-729 2012(Dec.)
Author:Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa


磁気刺激治療ナビゲーションのためのステレオ画像計測による3次元トラッキング
Medical Imaging Technology , 30(3):143-149 2012(Jun.)
Author:安室喜弘、荻野達也、冬木正彦、西川敦、関野正樹、松崎大河、細見晃一、齋藤洋一


Electromagnetic characteristics of eccentric figure-eight coils for transcranial magnetic stimulation: A numerical study
J. Appl. Phys. , 111(7):07B322 2012(Apr.)
Author:Takuya Kato, Masaki Sekino, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Youichi Saitoh, and Hiroyuki Ohsaki


磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
計測自動制御学会論文集 , 48(3):159-166 2012(Mar.)
Author:福島大志、宮崎文夫、西川敦


Development and evaluation of a master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 7(2):289-296 2012(Mar.)
Author:Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Mitsugu Sekimoto, Yu Kitanaka, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


経頭蓋磁気刺激用の偏心8字コイルの回路定数と脳内渦電流分布の数値解析
生体医工学 , 50(1):180-188 2012(Feb.)
Author:加藤拓哉, 関野正樹, 松崎大河, 西川敦, 齋藤洋一, 大崎博之


在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
生体医工学 , 49(1):122-131 2011(Feb.)
Author:福島大志, 西川敦, 宮崎文夫, 関野正樹, 安室喜弘, 松崎大河, 細見晃一, 齋藤洋一


ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発―非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム―
計測自動制御学会論文集 , 47(1):51-60 2011(Jan.)
Author:山田泰生, 西川敦, 関本貢嗣, 戸田伸吾, 瀧口修司, 三吉範克, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人,土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫


Analysis of surgeon’s line of sight using an optical tracking system with a multifaceted marker device
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 6(6):803-809 2011
Author:Hiroaki Tsunezuka, Daishiro Kato, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Kaori Ichise, Kazuhiro Ito, Atsushi Nishikawa, and Junichi Shimada


こめかみスイッチ:アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
計測自動制御学会論文集 , 46(1):39-48 2010(Jan.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫


Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm)
Surgical Endoscopy , 23(11):2596-2604 2009(Nov.)
Author:Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, and Masaki Mori


水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価
生体医工学 , 46(6):606-620 2008(Dec.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫


ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース
生体医工学 , 46(6):595-605 2008(Dec.)
Author:難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫


Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery: A partial lung resection with transbronchial marking
IEEJ Transactions onSensors and Micromachines , 128-E(10):377-382 2008(Oct.)
Author:Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, Kunihiko Terauchi, Masashi Yanada, Masanori Shimomura, and Atsushi Nishikawa


ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
日本ロボット学会誌 , 26(6):502-513 2008(Sep.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫


KOMEKAMI switch: A novel wearable input device using movement of temple
Journal of Robotics and Mechatronics , 20(2):260-272 2008(Apr.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, and Fumio Miyazaki


内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法―ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証―
生体医工学 , 45(1):70-77 2007(Mar.)
Author:山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一


斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発
生体医工学 , 45(1):36-47 2007(Mar.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 養田隆宏, 伊藤嘉奈子, 関本貢嗣, 安井昌義, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫


Mutual view sharing system for real-time tele-communication
Systems and Computers in Japan , 37(14):73-86 2006(Dec.)
Author:Atsushi Nishikawa, Shigeo Kijima, Tomohiro Katoh, Masachika Maruya, Satoshi Yamaguchi, and Fumio Miyazaki


ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討
生体医工学 , 43(4):694-703 2005(Dec.)
Author:山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 伊藤和弘, 島田順一


実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム
電子情報通信学会論文誌 , J88-D-I(2):292-304 2005(Feb.)
Author:西川敦, 貴島茂雄, 加藤朋宏, 丸谷誠慶, 山口哲, 宮崎文夫


術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム
生体医工学 , 42(4):318-327 2004(Dec.)
Author:山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 加藤大志朗, 川上誠, 池田文昭, 山本裕


FAce MOUSe: A novel human-machine interface for controlling the position of a laparoscope
IEEE Transactions on Robotics and Automation , 19(5):825-841 2003(Oct.)
Author:Atsushi Nishikawa, Toshinori Hosoi, Kengo Koara, Daiji Negoro, Ayae Hikita, Shuichi Asano, Haruhiko Kakutani, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Yasuhiro Miyake, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


Design of an endoscopic solo surgery simulator for quantitative evaluation of the human-machine interface in robotic camera positioning systems
Advanced Robotics , 17(6):503-521 2003(Sep.)
Author:Atsushi Nishikawa, Daiji Negoro, Haruhiko Kakutani, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


動きの変化に着目した動作パターンの1次元符号化に基づく身振り認識
情報処理学会論文誌 , 44(2):466-477 2003(Feb.)
Author:小荒健吾, 西川敦, 進戸健太郎, 石井薫, 安井陽一, 宮崎文夫


Hierarchical element decomposition of an articulated object based on its motion and shape and its application to measuring human body motion
Systems and Computers in Japan , 33(8):98-110 2002(Jul.)
Author:Kengo Koara, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


運動と形状に基づく多関節物体輪郭の階層的要素分割法と身体運動計測への応用
電子情報通信学会論文誌 , J83-D-II(12):2630-2640 2000(Dec.)
Author:小荒健吾, 西川敦, 宮崎文夫


オプティカルフローと音声トリガを用いた手招き動作の認識手法
映像情報メディア学会誌 , 54(6):875-879 2000(Jun.)
Author:西村正典, 西川敦, 小荒健吾, 宮崎文夫


Selective acquisition of 3-D structure with an active stereo vision system
Systems and Computers in Japan , 30(12):1-15 1999(Nov.)
Author:Atsushi Okubo, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


局所相関演算に基づくオプティカルフローを用いた身振り動作の認識手法
情報処理学会論文誌 , 40(8):3118-3133 1999(Aug.)
Author:西川敦, 大西映生, 西村正典, 平野敦士, 小荒健吾, 宮崎文夫


アクティブなステレオ視覚システムによるシーンの3次元構造の選択的復元
電子情報通信学会論文誌 , J81-D-II(9):1993-2007 1998(Sep.)
Author:大久保厚志, 西川敦, 宮崎文夫


New design methodology for RCC using elastomer shear pads
Journal of Robotics and Mechatronics , 9(5):362-372 1997(Oct.)
Author:Sangwan Joo, Naotaka Yoshihara, Yasuhiro Masutani, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Reconstruction of object surfaces by using occlusion information from active stereo vision
Systems and Computers in Japan , 28(9):86-97 1997(Aug.)
Author:Atsushi Nishikawa, Shinpei Ogawa, Noriaki Maru, and Fumio Miyazaki


網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡
システム制御情報学会論文誌 , 10(6):287-296 1997(Jun.)
Author:大城尚紀, 丸典明, 西川敦, 宮崎文夫


アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元
電子情報通信学会論文誌 , J79-D-II(2):153-164 1996(Feb.)
Author:西川敦, 小川晋平, 丸典明, 宮崎文夫


アクティブなステレオビジョンによる曲面の隠れ輪郭の検出
電子情報通信学会論文誌 , J76-D-II(8):1654-1666 1993(Aug.)
Author:西川敦, 丸典明, 宮崎文夫


ステレオ視によるマニピュレ-タのビジュアルサ-ボ
システム制御情報学会論文誌 , 6(8):360-367 1993(Aug.)
Author:加瀬裕, 丸典明, 西川敦, 宮崎文夫


アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
日本ロボット学会誌 , 11(2):272-280 1993(Mar.)
Author:丸典明, 西川敦, 宮崎文夫, 有本卓


両眼立体視における適応的視差検出法
日本ロボット学会誌 , 9(3):287-294 1991(Jun.)
Author:丸典明, 西川敦, 宮崎文夫, 有本卓


学会発表
Proposal for a“Patient-Mounted” Master-Slave Robot System for Single-Incision Laparoscopic Surgery
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering , 51(supplement):R-263 2013(Jul.)
Author:Yuki Horise, Ryo Tsumura, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, Fumio Miyazaki, Toshikazu Kawai, and Atsushi Nishikawa


Mobile-Type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 8(supplement 1):S384-S385 2013(Jun.)
Author:Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura


Transcranial magnetic stimulation to the motor cortex using an eccentric figure-eight coil
2013 Joint Meeting of The Bioelectromagnetics Society and the European BioElectromagnetics Association (BioEM2013) , :09-1 2013(Jun.)
Author:Masaki Sekino, Hiroyuki Ohsaki, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Tomoyuki Maruo, and Youichi Saitoh


Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes
Proceedings of the 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers 2013(Mar.)
Author:Keishuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa


A Novel Wearable Input Device Using Movement of Ear-canals
Proceedings of Textile Bioengineering and Informatics Symposium 2012 (TBIS2012) , :5-13 2012(Aug.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, and Satoshi Iwaki


Eccentric Figure-Eight Magnetic Stimulator Coils
Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2012) , :728-733 2012(Jul.)
Author:Masaki Sekino, Takuya Kato, Hiroyuki Ohsaki, Taiga Matsuzaki, Youichi Saitoh, and Atsushi Nishikawa


Magnetic Navigation System for Home Use of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation (rTMS)
Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2012) , :112-118 2012(Jul.)
Author:Asao Okada, Atsushi Nishikawa, Taishi Fukushima, Kazuhiro Taniguchi, Fumio Miyazaki, Masaki Sekino, Yoshihiro Yasumuro, Taiga Matsuzaki, Koichi Hosomi, and Youichi Saitoh


Analysis of thoracic surgeon's line of sight using a multifaceted marker device
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 7(supplement 1):S462-S463 2012(Jun.)
Author:Hiroaki Tsunezuka, Daishiro Kato, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Kaori Ichise, Shunta Ishihara, Kazuhiro Ito, Atsushi Nishikawa, and Junichi Shimada


Current Distribution in the Brain in Transcranial Magnetic Stimulation using Eccentric Figure-Eight Coils
34th Annual Conference of the Bioelectromagnetics Society (BEMS2012) , :PA.81 2012(Jun.)
Author:Masaki Sekino, Takuya Kato, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Youichi Saitoh, and Hiroyuki Ohsaki


Analysis of Thoracic Surgeon's Attention Allocation Using a Multifaceted Marker Device
8th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2012) , :P1 2012(May)
Author:Hiroaki Tsunezuka, Daishiro Kato, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Kaori Ichise, Shunta Ishihara, Kazuhiro Ito, Atsushi Nishikawa, and Junichi Shimada


An Algorithm for Control of Flexing Instruments for Single-Incision Laparoscopic Surgery
Springer , Computer Aided Surgery, 7th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Bangkok, Thailand, August 2011, Proceedings , :55-64 2012
Author:Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Yu Kitanaka, Mitsugu Sekimoto, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


Development of Surgical Robot in Japan
The 29th World Congress of Endourology and SWL (WCE2011) , :PL02-05 2011(Dec.)
Author:Atsushi Nishikawa


3-Dimensional Visual Navigation for Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Treatment
Proceedings of the 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2011) , :78-82 2011(Nov.)
Author:Yoshihiro Yasumuro, Tatsuya Ogino, Masahiko Fuyuki, AtsushiNishikawa, Masaki Sekino, Taiga Matsuzaki, Kouichi Hosomi and Youichi Saitoh


Electromagnetic characteristics of eccentric figure-eight coils for transcranial magnetic stimulation: A numerical study
56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2011) , :HS-08 2011(Oct.)
Author:Takuya Kato, Masaki Sekino, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Youichi Saitoh, and Hiroyuki Ohsaki


Fabrication of a Prototype Magnetic Stimulator Equipped with Eccentric Spiral Coils
Proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011) , :1985-1988 2011(Aug.)
Author:Takuya Kato, Masaki Sekino, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Youichi Saitoh, and Hiroyuki Ohsaki


Development and evaluation of a master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 6(supplement 1):S282-S283 2011(Jun.)
Author:Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Mitsugu Sekimoto, Yu Kitanaka, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


Analysis of surgeon's visual line using an optical tracking system with a multifaceted marker device
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 6(supplement 1):S104-S105 2011(Jun.)
Author:Hiroaki Tsunezuka, Daishiro Kato, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Kaori Ichise, Kazuhiro Ito, Atsushi Nishikawa, and Junichi Shimada


A novel coil design for transcranial magnetic stimulation
33rd Annual Meeting of the Bioelectromagnetics Society (BEMS2011) 2011(Jun.)
Author:Masaki Sekino, Takuya Kato, Taiga Matsuzaki, Atsushi Nishikawa, Youichi Saitoh, and Hiroyuki Ohsaki


Establishment of repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) for intractable neurological diseases and development of the rTMS device for home use
4th Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics 2011(May)
Author:Koichi Hosomi, Atsushi Nishikawa, Yoshihiro Yasumuro, Masaki Sekino, Taiga Matsuzaki, Tomoyuki Maruo, and Youichi Saitoh


Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics , :1722-1727 2010(Dec.)
Author:Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa


Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity
Proceedings of the 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics , :337-342 2010(Sep.)
Author:Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa


Human-robot interaction in minimally invasive surgery
The 5th Nagoya University-UCLA International Symposium, Shinshu University-Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda 2010(Aug.)
Author:Atsushi Nishikawa


Magnetic guided transcranial magnetic stimulation: newly convenient navigation system
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 5(supplement 1):S36-S37 2010(Jun.)
Author:Taishi Fukushima, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, Kuniyoshi Uchida, Masaki Sekino, and Yoichi Saitoh


A Novel wearable human-machine interface for recognizing facial expression
The International Workshop on Advanced Materials and Nanotechnology 2009 (IWAMN2009), Hanoi, Vietnam , :P-55 2009(Nov.)
Author:Shingo Toda, Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Analysis of decisions by camera assistants on the field of view for laparoscopic surgery and its application to automatic positioning of a laparoscope
21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania , :99-100 2009(Oct.)
Author:Atsushi Nishikawa, Yasuo Yamada, Shingo Toda, Mitsugu Sekimoto, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, and Fumio Miyazaki


Automatic endoscope positioning algorithm based on biological fluctuation
5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009), Changhua, Taiwan , :6.2 2009(Jul.)
Author:Atsushi Nishikawa, Yasuo Yamada, Kazuhiro Taniguchi, and Fumio Miyazaki


Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 4(supplement 1):S297-S298 2009(Jun.)
Author:Shunsuke Namba, Atsushi Nishikawa, Kengo Imaoka, Junichi Shimada, Daishiro Kato, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Hiroaki Tsunezuka, and Fumio Miyazaki


Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 4(supplement 1):S261-S262 2009(Jun.)
Author:Junichi Shimada, Atsushi Nishikawa, Shunsuke Namba, Kengo Imaoka, Fumio Miyazaki, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, Hiroaki Tsunezuka, Daishiro Kato, and Satoru Okada.


Human-robot interaction in laparoscopic surgery
In silico medicine 10th International Symposium: Diagnostic and therapeutic computing, imaging, sensing, and robotics, Osaka University 2009(Jun.)
Author:Atsushi Nishikawa


Visual tracking and servoing for human-robot interaction in minimally invasive surgery
France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics, The University of Tokyo 2009(May)
Author:Atsushi Nishikawa


How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images? -analysis and implementation-
Springer , Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -MICCAI 2008, 11th International Conference, New York, USA, September 2008, Proceedings, Part II, Lecture Notes in Computer Science 5242 , :611-618 2008(Sep.)
Author:Atsushi Nishikawa, Hiroaki Nakagoe, Kazuhiro Taniguchi, Yasuo Yamada, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype)
Proceedings of the 20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008), Vienna, Austria , :23-28 2008(Aug.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Takeharu Kobayashi, Kouhei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 3(supplement 1):S122 2008(Jun.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Takeharu Kobayashi, Kouhei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators
2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinaland Endoscopic Surgeons (SAGES), Philadelphia, Pennsylvania, USA , :318-319 2008(Apr.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Takeharu Kobayashi, Kouhei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007), Sanya, China , :601-606 2007(Dec.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, Takeharu Kobayashi, Kouhei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007), Sanya, China , :360-365 2007(Dec.)
Author:Henryk Blasinski, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Development of a novel disposable laparoscope manipulator
Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies , 16(5):263-264 2007(Nov.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Hiroaki Nakagoe, Kouhei Kazuhara, Takeharu Kobayashi, Takaharu Ichihara, Mitsugu Sekimoto, Kazuyuki Okada, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking
Journal of Thoracic Oncology , 2(8 (supplement 4)):S631 2007(Aug.)
Author:Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, Masashi Yanada, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, and Atsushi Nishikawa


Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots
Proceedings of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007), Jeju, Korea , :888-893 2007(Aug.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Hiroaki Nakagoe, Tomohiro Sugino, Mitsugu Sekimoto, Kazuyuki Okada, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 2(supplement 1):S498 2007(Jun.)
Author:Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, Masashi Yanada, Kunihiko Terauchi, Masanori Shimomura, and Atsushi Nishikawa


Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 2(supplement 1):S484 2007(Jun.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Hiroaki Nakagoe, Tomohiro Sugino, Mitsugu Sekimoto, Kazuyuki Okada, Shuji Takiguchi, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Automatic positioning of a laparoscope by preoperative workspace planning and intraoperative 3D instrument tracking
MICCAI 2006 Workshop Proceedings, Workshop on Medical Robotics: Systems and Technology towards Open Architecture, Copenhagen, Denmark , :82-91 2006(Oct.)
Author:Atsushi Nishikawa, Kanako Ito, Hiroaki Nakagoe, Kazuhiro Taniguchi, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Yosuke Seki, Masayoshi Yasui, Kazuyuki Okada, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


FAce MOUSe Easy Click: Easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 1(supplement 1):508 2006(Jun.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, Yosuke Seki, Morito Monden, andFumio Miyazaki


Design of a novel wearable laparoscope manipulator: SMART (Synthetic Muscle Actuator based Robotic Technology)
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 1(supplement 1):213-215 2006(Jun.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, AtsushiNishikawa, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, Yosuke Seki, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


COVER: Compact oblique-viewing endoscope robot for laparoscopic surgery
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 1(supplement 1):207-209 2006(Jun.)
Author:Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Takahiro Yohda, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, Yosuke Seki, Morito Monden, and Fumio Miyazaki


Novel camera calibration procedure for real-time endoscopic image overlay
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery , 7(2):154-157 2005(Sep.)
Author:Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, and Fumio Miyazaki


Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera
Elsevier , CARS2005 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005, Excerpta Medica International Congress Series 1281 , :756-761 2005(Jun.)
Author:Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, and Fumio Miyazaki


Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the pig lung partial resection with transbronchial marking
Elsevier , CARS2005 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005, Excerpta Medica International Congress Series 1281 , :752-755 2005(Jun.)
Author:Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh, Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


New human-machine interface design of a robotic laparoscope positioner using a face-mounted display
Elsevier , CARS2004 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, June 23-26, 2004, Excerpta Medica International Congress Series 1268 , :1315 2004(Jun.)
Author:Atsushi Nishikawa, Ryo Fujita, Satoshi Yamaguchi, Takahiro Yohda, Takahiro Nakayama, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


Intraoperative magnetic navigation system for thoracoscopic surgery and its application to partial resection of the pig lung
Elsevier , CARS2004 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, June 23-26, 2004, Excerpta Medica International Congress Series 1268 , :437-442 2004(Jun.)
Author:Junichi Shimada, Daishiro Katoh, Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, Makoto Kawakami, Shinji Tsujimoto, Fumiaki Ikeda, and Yutaka Yamamoto


Selective use of face gesture interface and instrument tracking system for control of a robotic laparoscope positioner
Springer , Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -MICCAI 2003, 6th International Conference, Montreal, Canada, November 2003, Proceedings, Lecture Notes in Computer Science 2879 , :973-974 2003(Nov.)
Author:Atsushi Nishikawa, Shuichi Asano, Ryo Fujita, Satoshi Yamaguchi, Takahiro Yohda, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, Yasuhiro Miyake, and Morito Monden


Robust visual tracking of multiple surgical instruments for laparoscopic surgery
Elsevier , CARS2003 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, June 25-28, 2003, Excerpta Medica International Congress Series 1256 , :1372 2003(Jun.)
Author:Atsushi Nishikawa, Shuichi Asano, Ryo Fujita, Takahiro Yohda, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


The registration of magnetic navigation system for surgery
Elsevier , CARS2003 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, June 25-28, 2003, Excerpta Medica International Congress Series 1256 , :446-451 2003(Jun.)
Author:Junichi Shimada, Daishiro Katoh, Makoto Kawakami, Fumiaki Ikeda, Yutaka Yamamoto, Satoshi Yamaguchi, and Atsushi Nishikawa


A novel laparoscopic surgery assisted by surgeon's head controlling laparoscope positioning system
Springer , Surgical Endoscopy , 17(supplement 1):S58 2003(Mar.)
Author:Masayoshi Yasui, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Yasuhiro Miyake, Masaichi Ikenaga, Masataka Ikeda, Hirohumi Yamamoto, Atsushi Nishikawa, Ayae Hikita, Daiji Negoro, ShuichiAsano, Fumio Miyazaki, and Morito Monden


Using an endoscopic solo surgery simulator for quantitative evaluation of human-machine interface in robotic camera positioning systems
Springer , Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -MICCAI 2002, 5th International Conference, Tokyo, Japan, September 2002, Proceedings, Lecture Notes in Computer Science 2488 , :1-8 2002(Sep.)
Author:Atsushi Nishikawa, Daiji Negoro, Haruhiko Kakutani, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, Shuji Takiguchi, and Morito Monden


A laparoscope positioning system based on the real-time visual tracking of surgeon's face and surgical instruments
Springer , CARS2002 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 16th International Congress and Exhibition, Paris, June 26-29, 2002 , :1090 2002(Jun.)
Author:Atsushi Nishikawa, Shuichi Asano, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Masayoshi Yasui, and MoritoMonden


A novel robotic laparoscope positioning system with the surgeon's face image-based human-machine interface
Journal of the Society of Laparoendoscopic Surgeons , 5(4):398 2001(Oct.)
Author:Masayoshi Yasui, Mitsugu Sekimoto, Yasuhiro Miyake, Morito Monden, Atsushi Nishikawa, Ayae Hikita, Daiji Negoro, Shuichi Asano, and Fumio Miyazaki


Real-time visual tracking of the surgeon's face for laparoscopic surgery
Springer , Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -MICCAI 2001, 4th International Conference, Utrecht, The Netherlands, October 2001, Proceedings, Lecture Notes in Computer Science 2208 , :9-16 2001(Oct.)
Author:Atsushi Nishikawa, Toshinori Hosoi, Kengo Koara,Daiji Negoro, Ayae Hikita, Shuichi Asano, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Yasuhiro Miyake, Masayoshi Yasui, and Morito Monden


Gesture recognition based on 1-dimensional encoding of motion changes
Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2001), Budapest, Hungary , :639-644 2001(Aug.)
Author:Kengo Koara, Atsushi Nishikawa, Kentaro Shinto, Kaoru Ishii, Yoichi Yasui, and Fumio Miyazaki


A laparoscope positioning system with the surgeon's face image-based human-machine interface
Elsevier , CARS2001 -Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, June 27-30, 2001, Excerpta Medica International Congress Series 1230 , :165-170 2001(Jun.)
Author:Atsushi Nishikawa, Toshinori Hosoi, Kengo Koara, Ayae Hikita, Daiji Negoro, Shuichi Asano, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Yasuhiro Miyake, Masayoshi Yasui, and Morito Monden


Contour based hierarchical part decomposition method for human body motion analysis from video sequence
Elsevier , Human Friendly Mechatronics , :235-240 2001(Apr.)
Author:Kengo Koara, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


A multi-modal interface for recognizing gestures expressed by cyclically repeated motion of the hand
Proceedings of the 7th IAPR International Workshop on Machine Vision Applications (MVA2000), Tokyo, Japan , :219-222 2000(Nov.)
Author:Masanori Nishimura, Atsushi Nishikawa, Kengo Koara, and Fumio Miyazaki


Hierarchical part decomposition method of articulated body contour, and its application to human body motion measurement
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000), Takamatsu, Japan , :2055-2060 2000(Nov.)
Author:Kengo Koara, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Systematic selection of local correlation parameters for optical flow-based gesture recognition
Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction (ROMAN'99), Pisa, Italy , :183-188 1999(Sep.)
Author:Atsushi Nishikawa, Masanori Nishimura, Atsushi Hirano, Kengo Koara, and Fumio Miyazaki


Visual servoing based on coarse optical flow
Proceedings of the 14th IFAC World Congress, Vol. B, Beijing, China , :53-58 1999(Jul.)
Author:Takashi Mitsuda, Yoji Miyazaki, Noriaki Maru, Karl F. MacDorman, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Selective acquisition of 3-D information enough for finding passable free spaces using an active stereo vision system
Proceedings of the 14th IAPR International Conference on Pattern Recognition '98 (ICPR'98), Brisbane, Australia , :857-861 1998(Aug.)
Author:Atsushi Nishikawa, Atsushi Okubo, and Fumio Miyazaki


Selective acquisition of 3-D structure for vehicle navigation using an active stereo vision system
Proceedings of the 1998 ASME/ISCIE Japan-USA Symposium on Flexible Automation (1998JUSFA), Ohtsu, Japan , :565-568 1998(Jul.)
Author:Atsushi Nishikawa, Atsushi Okubo, and Fumio Miyazaki


Description and recognition of human gestures based on the transition of curvature from motion images
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG'98), Nara, Japan , :552-557 1998(Apr.)
Author:Atsushi Nishikawa, Akio Ohnishi, and Fumio Miyazaki


Foveated vision for scene exploration
Springer , Computer Vision -ACCV'98, 3rd Asian Conference on Computer Vision, Hong Kong, China, January 1998, Proceedings, Volume I, Lecture Notes in Computer Science 1351 , :256-263 1997(Dec.)
Author:Naoki Oshiro, Atsushi Nishikawa, Noriaki Maru, and Fumio Miyazaki


Selective reconstruction of a 3-D scene with an active stereo vision system
Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque, USA , :751-758 1997(Apr.)
Author:Atsushi Okubo, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Binocular tracking using log polar mapping
Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Osaka, Japan , :791-798 1996(Nov.)
Author:Naoki Oshiro, Noriaki Maru, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Detecting object surfaces by using occlusion information from active binocular stereo
Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'95), Nagoya, Japan , :2974-2981 1995(May)
Author:Atsushi Nishikawa, Shinpei Ogawa, Noriaki Maru, and Fumio Miyazaki


Detection of occluding contours and occlusion by active binocular stereo
Springer , Experimental Robotics III, 3rd International Symposium on Experimental Robotics, Kyoto, Japan, October 28-30, 1993 , :255-266 1994
Author:Atsushi Nishikawa, Noriaki Maru, and Fumio Miyazaki


Visual servoing of the manipulator with the stereo vision
Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'93), Hawaii, USA , :1791-1796 1993(Nov.)
Author:Hiroshi Kase, Noriaki Maru, Shinya Yamada, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Manipulator control by visual servoing with the stereo vision
Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'93), Yokohama, Japan , :1865-1870 1993(Jul.)
Author:Noriaki Maru, Hiroshi Kase, Shinya Yamada, Atsushi Nishikawa, and Fumio Miyazaki


Active binocular stereo
Proceedings of the 1993 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'93), New York, USA , :724-725 1993(Jun.)
Author:Noriaki Maru, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, and Suguru Arimoto


Active detection of binocular disparities
Proceedings of the 1991 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS'91), Osaka, Japan , :263-268 1991(Nov.)
Author:Noriaki Maru, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, and Suguru Arimoto


その他
生体医工学シンポジウム2012論文の掲載に当って
生体医工学 , 50(6):708 2012(Dec.)
Author:中島一樹, 木村裕一, 杉町勝, 大城理, 福岡豊, 西川敦, 横澤宏一


ロボティクスと服飾の融合-未来のファッションを考える-(最終回):ロボティクスと服飾
シーエムシー出版 , 機能材料 , 32(9):59-65 2012(Sep.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 岩城敏


ロボティクスと服飾の融合-未来のファッションを考える-(第2回):装飾品としてのウェアラブルコンピュータ
シーエムシー出版 , 機能材料 , 32(8):50-55 2012(Aug.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 岩城敏


ロボティクスと服飾の融合-未来のファッションを考える-(第1回):ヒトはだから服を着るのです―動物行動学の観点から―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 32(7):45-51 2012(Jul.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 岩城敏


マスタ・スレーブロボットで“傷が見えない”手術を支援―内視鏡手術の操作で単孔式内視鏡手術を実現するシステム―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 32(7):37-44 2012(Jul.)
Author:堀瀬友貴, 西川敦, 谷口和弘, 宮崎文夫


生体医工学シンポジウム2011論文の掲載に当って
生体医工学 , 49(6):989 2011(Dec.)
Author:大城理, 木村裕一, 中島一樹, 福岡豊, 西川敦


内視鏡手術支援ロボットの開発と可能性
機械技術 , 38(6):91-96 2011(Jun.)
Author:西川敦


メカは医者にどこまで近づけるか! 内視鏡手術支援ロボットの開発と可能性
大河出版 , ツールエンジニア , 52(1):28-33 2011(Jan.)
Author:西川敦


ヒトは夢を見る―ホモ・サピエンスは知能機械とのインタラクションで魅力を増幅させる―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(6):58-63 2010(Jun.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 宮崎文夫, 佐久間一郎


ヒトはもう一つの身体を求める―自分の外にいる自分―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(5):60-64 2010(May)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫


ヒトの心の中を知る―ホモ・サピエンスが知能機械から受けるストレス―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(4):72-76 2010(Apr.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 杉野友啓, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫


ヒトは第三の目や手を得る―ホモ・サピエンスと知能機械との協働―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(3):58-61 2010(Mar.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 小林武治, 宮崎文夫, 佐久間一郎


ヒトは機械を身につける―ウェアラブル知能機械とホモ・サピエンスとの境界―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(2):68-73 2010(Feb.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫


ヒトは進化する―知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 30(1):72-77 2010(Jan.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫


耳は口ほどにものを言う?―外耳の動きを入力情報とする常時装用型インタラクティブメディアの提案―
シーエムシー出版 , 機能材料 , 29(9):65-72 2009(Sep.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫


こめかみの動きでスイッチ操作
日本工業出版 , 検査技術 , 13(6):47-55 2008(Jun.)
Author:谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫


研究室・研究施設紹介:大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻機能デザイン領域ロボティクス・メカトロニクスグループ
生体医工学 , 43(3):462-463 2005(Sep.)
Author:西川敦, 宮崎文夫


FAce MOUSe: A novel human-machine interface for controlling the position of a laparoscope
Annual Report of Osaka University, Academic Achievement 2003-2004 , 5:22-25 2004(Nov.)
Author:Atsushi Nishikawa


腹腔鏡手術の術者インタフェースについて
日本コンピュータ外科学会誌 , 6(2):69-74 2004(Sep.)
Author:西川敦


わが国における医療用ロボットの開発―内視鏡下手術支援ハンドアイロボットシステム―
永井書店 , 外科治療 , 90(1):57-63 2004(Jan.)
Author:西川敦, 宮崎文夫


輪郭形状に着目した身体要素の分割法とその応用-マーカ/オペレータの介入/身体構造モデルを必要としない身体運動計測-
日本工業出版 , 画像ラボ , 12(5):5-10 2001(May)
Author:小荒健吾, 西川敦, 宮崎文夫


オプティカルフローを用いた身振り認識と移動ロボット誘導への応用
日本工業出版 , 画像ラボ , 11(2):21-27 2000(Feb.)
Author:西川敦, 宮崎文夫


気のきくタフなロボットをめざして
三田出版会 , 大阪大学基礎工学部・基礎工学研究科(工学部シリーズ) , :58-63 1997(Mar.)
Author:宮崎文夫,升谷保博, 周桑完, 西川敦


アクティブなステレオ法を用いた3次元曲面物体の形状計測
日本工業出版 , 画像ラボ , 5(6):31-37 1994(Jun.)
Author:西川敦, 丸典明, 宮崎文夫

特許等知的財産
登録済特許
医療用マニピュレータ装置
入力装置
遠隔操作システム
MEDICAL MANIPULATER DEVICE AND ACTUATOR SUITABLE FOR THE SAME
MEDICAL MANIPULATER DEVICE AND ACTUATOR SUITABLE THERFOR
研究費
共同研究
2009 - 2009 , 遠隔操作による内視鏡手術支援システムの研究開発 , 国内共同研究
2008 - 2015 , 経頭蓋磁気刺激システムの実用化 , 国内共同研究
2006 - 2009 , 腹腔鏡下手術支援ロボットマニピュレータ , 国内共同研究
2006 - 2007 , 内視鏡外科手術支援システムにおけるストレス評価に関する研究 , 国内共同研究

受託研究
2007 - 2007 , 医用ディスポーザブルリニアアクチュエータの開発
2005 - 2005 , 斜視鏡の特性を利用した小型軽量内視鏡把持マニピュレータ

科学研究費補助金(研究代表者)
2011 - 2013 , ヒトの筋協調に着目した筋骨格5指ロボットハンドのシナジー制御 , 基盤研究(C)
2007 - 2009 , 高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究 , 基盤研究(A)
2005 - 2006 , ハンドアイシステムにおける視覚サーボの観点からみた内視鏡カメラの位置決め制御方式 , 若手研究(B)
2002 - 2004 , 顔に装着した1台のカメラに基づくヒューマンロボットインタフェース , 若手研究(B)
1994 - 1995 , ステレオビジョンによる3次元環境モデルの構築と利用 , 特別研究員奨励費

科学研究費補助金(研究分担者)
2011 - 2014 , 筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合 , 基盤研究(B)
2011 - 2013 , 微細手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ , 基盤研究(C)
2007 - 2010 , スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発 , 基盤研究(B)
2005 - 2007 , 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 , 基盤研究(A)
2004 - 2005 , 画像解析によるAutonomous-Robotic Surgery システムの開発 , 基盤研究(C)
2003 - 2004 , 高い技能を有する運動の発現メカニズムに関する研究 , 基盤研究(B)
2001 - 2003 , 磁場誘導方式による微小肺腫瘍手術ナビゲーションシステムの開発 , 基盤研究(B)
1998 - 1999 , データ圧縮技術を援用したメモリベースド動作学習 , 基盤研究(C)
1997 - 1997 , 人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム , 重点領域研究(2)
1996 - 1997 , 人間の認知・行動に関する知能機械的アプローチ , 基盤研究(B)
1996 - 1996 , 人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習 , 重点領域研究(2)

奨学寄附金
2013 , 楕円型転がり接触関節を有する筋骨格ロボットフィンガー
2010 , 生体ゆらぎに学ぶ内視鏡手術支援ロボット

その他公的資金
2004 - 2008 , 文理融合プロジェクトの推進のための調査研究
2004 - 2005 , 相互視界共有を特徴とした実時間遠隔コミュニケーション支援システム
2003 - 2004 , 内視鏡下手術支援ハンドアイロボットシステム

教育活動実績

授業等
2013 , 前期 , ロボット力学
2013 , 前期 , 電気理論
2013 , 前期 , 電気工学概論
2013 , 前期 , 一般力学
2013 , 後期 , 電子回路
2013 , 後期 , メカトロニクス特論

社会活動実績

社会活動等
公開講座
20091118 - , 第41回大阪大学中之島講座「これからのロボット手術-ロボットは医者にどこまで近づけるかー」

講演会
20130615 - , 平成25年度長野県数学会 高校・大学数学教育研究会 , 講師
20080515 - , 電気四学会関西支部専門講習会「生体医工学と電子電気技術」 , 講師
20061031 - , 持続可能社会を志向する先端科学技術に関する日越国際学生交流セミナー「Introduction to Medical Robotics」 , 講師
20041210 - , 第3回日本コンピュータ外科学会教育セミナー「腹腔鏡手術の術者インタフェースについて」 , 講師

学外審議会・委員会
2011 - 2012 , 平成23-24年度 科学研究費委員会 , 専門委員
20091224 - , 「インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト(主要部位対象機器研究開発)」中間評価分科会 , 委員

メディア・報道
20131003 , WWWサイト Pain Research Forum , Transcranial Magnetic Stimulation: The Next Wave in Pain Treatment?
20130729 , 信大NOW 82号 スマートテキスタイルがもたらす快適な未来 pp. 5-8 , なんとこちらもロボットの手!!/ロボットの動きを変える 人間と同じ動き方の医療・産業ロボット
20130624 , 日刊工業新聞 朝刊第25面 , クローズアップ・新連携求め知の最前線へ(人間のしなやかな手の動きを再現するロボット開発と紹介)
20130225 , 信濃毎日新聞 朝刊第1社会面 , 内視鏡手術撮影お任せロボ、信大繊維学部教授ら開発
201302 , European Urology 63(2):262-280 (IF=10.476) , サーベイ記事 Current Status and Future Directions of Robotic Single-Site Surgery: A Systematic Review にて「単孔式内視鏡ロボット」が紹介
20120717 , 積水化学工業株式会社「自然に学ぶ研究事例」を紹介するウェブサイト , 第96回「生体に学ぶロボット開発」(西川敦教授)
20120426 , 科学雑誌 Newton 2012年6月号 , 生体ゆらぎを制御に活かす―人から学び、人と共存するロボットを作る(信州大学・西川敦教授)
20110319 , DIGINFO TV (in Japanese) , 指文字入力インタフェース Fingual(大阪大学・信州大学)
20110316 , DIGINFO TV (in English) , Fingual- Finger language Interface Device (Osaka University, Shinshu University)
20110214 , 環境にやさしい駆動技術を紹介するウェブサイト「水が機械を動かす」 , 水圧駆動内視鏡手術支援ロボット(信州大学:西川敦教授)
20101025 , 日経産業新聞 , 脳卒中後遺症の激痛緩和 在宅治療機器開発へ
20101005 , ニュースサイトRobonable , タッチパネル上で直感的に操作できる内視鏡手術支援システム公開
20100816 , ロボコンマガジン No.71 , 進化する医療ロボット特集:カメラ助手を代行するロボット(信州大学:西川敦教授)
20100707 , ロボットラボラトリープロジェクトレポート , 画面上でレーザーメスを直感的に操作できる手術支援システムを開発
20100520 , Medical Tribune Vol. 43, No. 20 , ディスポーザブル型腹腔鏡操作ロボットの商品化に向け準備
20100126 , 関西テレビ「スーパーニュースアンカー」 , 国産の医療機器を作る!
20091116 , 日本経済新聞 , 内視鏡手術支援システム 腫瘍、画面なぞり切除 肺・肝臓向け レーザー位置、正確に把握
20091004 , BSジャパン「世の中進歩堂」 , 内視鏡ロボットP-arm
20090917 , Nature Vol. 461, No. 7262 , How to better join forces. The endoscope robot developed by Osaka University and Daiken Medical
20090828 , テレビ大阪「ニュースBIZ」 , 産学医連携 動きはじめた医療機器ビジネス
20090819 , 産経新聞 , 次世代医療は関西が推進役 産学タッグ機器開発
200906 , 産業クラスター計画パンフレット(経済産業省発行) , 関西バイオクラスタープロジェクト 内視鏡手術支援ロボットの開発
20090526 , ニュースサイトRobot Watch , 内視鏡下手術支援ロボット(メディカルショージャパン&ビジネスエキスポ 2009 レポート)
20090525 , 大学ジャーナル 81号 , 内視鏡下手術支援ロボット
200901 , Handai Walker 114号 , ゆらぎを応用した内視鏡を開発
20081201 , 日本経済新聞 , 腹腔鏡手術 安全性高く―阪大, 操作自動の内視鏡
20081010 , ニュースサイトRobot Watch , 内視鏡ロボット(「第4回大阪大学“ゆらぎ”プロジェクト東京シンポジウム」レポート)
200806 , 経済産業ジャーナル(経済産業省発行) , 内視鏡手術支援ロボット
20080125 , 大商ニュース第1025号 , 内視鏡手術支援ロボット
20071122 , 読売新聞 , 関西創造得区 医療技術 産学連携に成果:ロボット手術助手
200706 , 阪大Now 97号 , 第27回日本医学会総会企画展示に内視鏡手術支援ロボットを出展
20070508 , 共同通信 , 内視鏡手術に使い捨てロボ
20070410 , 京都新聞 , 医療のいま、未来:実用化へ研究が続く小型の内視鏡手術支援ロボット
200612 , 日経BPムック「変革する大学シリーズ」 , 意図した動きをするロボット
200404 , 日経トレンディ2004年5月号 , 発明が生む次のメガヒット:他人の見ているものが見える

その他社会活動
2005 - 2009 , 土曜午後の物理学校 , 最先端の物理を高校生に(Saturday Afternoon Physics) , 運営・実行・プログラム委員